Reface un vechi robot vechi: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Faceți cunoștință cu Arlan, un robot distractiv cu multă personalitate. Locuiește într-o clasă de știință din clasa a V-a. L-am reconstruit pentru a fi mascota echipei de robotică a școlii, el fiind și asistentul clasei. Copiilor le place să vadă tehnologia în acțiune, iar lui Arlan se plimbă și ridică hârtiile copiilor și dă o mână în sarcinile clasei. A fost atât de distractiv să construiască, încât în prezent lucrez la un alt robot. Câinelui nostru de familie îi lipsește și compania, Arlan este un coleg de joacă grozav, deoarece continuă să meargă și să meargă. Acest Instructable este povestea lui Arlan.

Pasul 1: Găsiți un robot vechi

Mă duceam cu mama când am dat de un vechi Omnibot 2000 așezat într-o grămadă de gunoi. Omniboturile au fost realizate în 1985 de Tomy. Erau înaintea timpului lor, dar timpul îl prinsese pe acesta. Era murdar, lipsea piesele, plasticul de deasupra și din spate se îngălbenise, iar telecomanda lipsea. Cu toate acestea, stilul acestui robot a fost irezistibil și funcția a fost destul de solidă. A fost primul candidat la un proiect de renovare. Am cumpărat robotul și l-am dus acasă. (Dacă nu-ți place antichizarea, poți găsi aproape întotdeauna un omnibot pe eBay.)

Pasul 2: Demontați robotul

Va trebui să dezasamblați robotul din câteva motive. Va trebui să-l curățați și va trebui să inspectați piesele pentru a vedea cu ce trebuie să lucrați și va trebui să îl aveți în bucăți pentru a-l picta. Faceți fotografii copioase pe măsură ce dezasamblați robotul, astfel încât să îl puteți pune la loc corect. Iată secvența de demontare a Omnibotului:

1. Așezați Omnibotul pe spate și scoateți cele 6 șuruburi din partea de jos a robotului. Scoateți secțiunea ampatamentului inferior al robotului, deconectați firele care vin de la corpul principal al robotului pentru a detașa complet ampatamentul inferior.

2. Cu ampatamentul inferior îndepărtat și privind în sus prin partea inferioară a robotului, va trebui să scoateți 8 șuruburi pentru a desprinde jumătatea superioară a ampatamentului.

3. Așezați robotul în poziție verticală. Privind-o din spate, vor exista șase șuruburi care vor elibera panoul din spate din față. Când faceți acest lucru, brațele vor aluneca din loc și capul va fi eliberat, de asemenea. Separați ușor aceste părți și deconectați firele care vin de la brațul motorizat și de la cap.

Pasul 3: Brațele și capul

Brațele și capul botului conțin unelte care trebuie sincronizate corect. Dacă robotul dvs. este într-o formă destul de bună, poate doriți să lăsați aceste părți așa cum este și pur și simplu să curățați exteriorul brațului și capului fără a le deschide. Dacă robotul dvs. este la fel de murdar și murdar ca al meu, sau dacă a fost demontat anterior, va trebui să spargeți aceste piese.

Brațele au un șurub la cot care atașează brațul superior și inferior. Separați aceste două părți. Acum scoateți șuruburile care atașează plăcile din față și din spate ale brațelor superioare și inferioare. Veți vedea uneltele din interior. Uită-te la angrenaje; sunt murdari? sunt unsori? sunt aliniate? Dacă angrenajele sunt în formă bună, închideți brațele înapoi, dacă nu, faceți o fotografie a angrenajelor și apoi scoateți angrenajele și motoarele și puneți-le cu grijă deoparte.

Secțiunea capului conține roți dințate în gât. Dacă este necesar, scoateți cele patru șuruburi de sub gât pentru a desprinde capul de gât. Îndepărtați șuruburile care țin capătul superior și inferior al capului, scoateți și șuruburile plăcii frontale. Desprindeți aceste bucăți și lăsați-le deoparte.

Pasul 4: Curăță, Curăță, Curăță

Suntem aproape gata să curățăm robotul. Există câteva plăci de circuite mici și electronice înșurubate în interiorul botului. Va trebui să eliminați cât mai multe dintre acestea (cu atenție) pentru a curăța robotul. Robotul meu a avut aproape 30 de ani de murdărie în fiecare colț. Trebuia spălat bine. Utilizați o chiuvetă plină cu apă fierbinte și spălați și uscați fiecare parte (cu excepția electronice, desigur).

Curățarea omnibotului nu este doar pentru curățenie, anii de murdărie, praf și bug-uri vor deteriora uneltele și dispozitivele electronice. Roboții vechi tind să fie foarte scârțâitori din cauza angrenajelor din plastic, acest lucru devine exasperat atunci când acele unelte sunt murdare. Este tentant să omiteți curățenia, dar nu ar trebui.

Pasul 5: Reasamblați ușor și adăugați o bază pentru înălțime

Acum, când robotul este curat, reasamblați părțile corpului liber și găsiți o bază pe care să o adăugați între ampatamentul superior și ampatamentul inferior. În scopul meu, robotul trebuia să fie mai înalt pentru a patrula în sala de clasă și pentru a ridica / depune obiecte la biroul copiilor. Am găsit o cutie de fișiere din plastic la IKEA și am cumpărat două. Cutia nu se potrivea exact cu corpul robotului, așa că am tăiat o bucată de pin de 3/4 pentru partea superioară și inferioară a cutiei și am redirecționat marginea superioară pentru a crea o margine curbată care să se amestece în robot. Am înlocuit și galbenul ochii cu albastru deșurubând placa de față gri și înlocuind plasticul galben cu plastic albastru (am tăiat capacele albastre din niște tupperware ieftine pentru obiectivul albastru).

Pasul 6: Vopsiți părțile corpului

Deoarece botul este din plastic, am folosit un grund din plastic înainte de a picta. Am folosit un spray pentru finisare netedă și am aplicat două straturi ușoare de grund cu o distanță de 5 până la 10 minute. După ce am lăsat grundul să se usuce timp de o oră, am pulverizat două straturi ușoare de vopsea maro, așteptând 5-10 minute între straturi. Această metodă creează o vopsea puternică puternică, care va rezista utilizării grele a clasei.

Alegerea culorii s-a bazat pe culorile școlii elementare. Capacul afișat în imagine nu arată culoarea maro. Am pășit din greșeală capacul și am folosit acest capac gri ca înlocuitor pentru a păstra vopseaua pentru viitoarele retușuri.

Când vopseaua s-a uscat peste noapte, înlocuiți dispozitivele electronice mici care au fost îndepărtate mai devreme. Dacă ați rupt brațul și uneltele capului, puneți-le la loc acum. Folosiți-vă imaginile pentru a reasambla și realiniați uneltele. Ungeți uneltele cu generozitate și apoi reasamblați brațele și capul.

Pasul 7: Transformați baza într-un dulap de stocare

Am folosit cutia de fișiere pentru o înălțime suplimentară, dar mi-a venit în minte că acesta era un potențial mare de stocare. Aveam cutia de fișiere suplimentară cu care să experimentez, așa că am folosit un panou din cutia suplimentară și am tăiat un pătrat mare pentru o ușă. Am folosit un Dremel cu o lamă de tăiat din plastic. Am tăiat apoi o deschidere pătrată (doar mai mică decât ușa) în bază. Am vrut ca cutia de depozitare să fie sigură, așa că am cumpărat o încuietoare cu cheie. Am folosit o fâșie de sfoară și am tăiat bucăți pentru a aluneca peste marginile panoului ușii pentru a da ușii un aspect finit. Am tăiat marginile la un unghi de 45 de grade pentru a face colțuri strânse și frumoase.

Pentru a atașa ușa la cutie, am folosit un pistol nit pentru a atașa o ușă simplă la ușă și la cutie. niturile au creat un finisaj plat frumos pe interiorul balamalei, permițându-i să se închidă complet. Partea înaltă a nitului era ascunsă sub marginea suportului de cablu.

Odată ce ușa a fost atașată, am făcut o gaură în marginea ușii pentru a instala lacătul. Încuietoarea cu cheie alunecă prin gaură și se înșurubează pe o piuliță pentru a o fixa în poziție, foarte simplu.

Acum, când cutia va fi folosită pentru depozitare, are nevoie de o podea. Construiți un cadru simplu pentru a susține o podea ridicată, care va păstra totul liber de roțile care se rotesc. Am folosit 1 "x 1" tapițerie și am stivuit-o. Am folosit această metodă în loc de 1 "x 3" întoarsă pe partea laterală, deoarece aveam 1 "x 1" în garaj. Odată cu cadrul construit, am tăiat o bucată de scândură pentru a crea o podea. Se potrivește frumos și confortabil pe partea de jos a cutiei. Tabla de fixare nu este fixată de cadru, acest lucru le permite elevilor surorii mele să ridice podeaua și să urmărească treptele de viteză în acțiune.

A trebuit să tai firele dintre ampatament și placa de circuit din pieptul robotului. Am îmbinat extensii de sârmă pentru a permite lungimea suplimentară necesară pentru corpul mai înalt al robotului. Am întâmpinat ceva probleme, dar am găsit ajutor online de la comunitatea inteligentă de la EZ Robot. Dacă aveți nevoie de ajutor cu acest pas, acei tipi sunt minunați.

Pasul 8: Forează un orificiu de acces pentru fire

Sârmele din trenul de acționare vor trebui să treacă prin partea superioară a bazei dulapului de stocare pentru a ajunge la placa de circuit din pieptul robotului. Conduceți o gaură largă prin partea superioară a piesei de tranziție din lemn și prin partea superioară a cutiei de fișiere din plastic. Șlefuiți bine găurile pentru a evita deteriorarea firelor care vor trece prin ea.

Acum găuriți în prealabil găurile din piesa de lemn pentru a atașa șuruburile din partea inferioară a lemnului la coloanele șuruburilor din plastic din interiorul ampatamentului superior. Puteți marca locația găurilor măsurând distanța coloanei cu șurub din plastic de la marginea carcasei ampatamentului. Apoi transferați măsurarea pe lemn, marcați-o și găuriți.

Pasul 9: Asamblați robotul

Pentru a asambla robotul începe cu partea superioară a corpului. Așezați capul pe partea din față a pieptului și conectați firele care trec de la cap la placa de circuit din piept. Glisați brațele în prizele pătrate de pe ambele părți ale corpului. Conectați cele două seturi de fire care vin de la brațul motorizat la placa de circuit din piept. Glisați capul în poziție deasupra pieptului. Glisați spatele în poziție, având grijă să nu prindeți marginea gri a brațului în soclul brațului. Fixați piesele din față și din spate împreună cu cele 6 șuruburi pe care le-ați scos în timpul procesului de demontare. Partea superioară a corpului dvs. este acum asamblată. Acum așezați corpul superior în partea superioară a carcasei ampatamentului superior și fixați cele 8 șuruburi pe care le-ați scos anterior din partea inferioară a carcasei.

Acum procesul de asamblare devine diferit de procedura de demontare, deoarece adăugăm noua bază. Mai întâi, luați piesa de tranziție a bazei de lemn și atașați-o la partea inferioară a carcasei ampatamentului superior folosind șuruburi de 2.

Acum așezați partea superioară asamblată pe partea superioară a cutiei de fișiere. Atașați-l cu șuruburi din interiorul cutiei în lemn. Treceți firele trenului de transmisie de pe placa de circuit prin orificiul din partea de sus a cutiei. Rulați firele în colțul interior al cutiei și ridicați podeaua panoului pentru a le conecta la trenul de acționare.

Pasul 10: Adăugați personalitate la robot

Robotul avea nevoie de un nume. A avea un nume îi conferă un robot personalitate și am vrut ca copiii să-i placă cu adevărat. L-am numit Arlan. Școala pentru copii a fost numită după un profesor de știință pensionar, care este încă un voluntar foarte activ la școală. Profesorul merge pe lângă Ray, dar adevăratul său prenume este Arlan. M-am gândit că ar fi o modalitate excelentă de a onora un profesor cu adevărat îngrijit și că se va potrivi și cu scopul de predare al acestui robot. În plus, Arlan este un nume de robot foarte interesant. Am folosit litere metalice ridicate pentru a adăuga numele pe partea din față a botului.

Când Arlan a fost complet asamblat, mi-am dat seama că ochii săi de chihlimbar inițiali arătau mai bine cu schema de culori maro și gri, așa că i-am schimbat obiectivul ochiului la original.

A trebuit să scot autocolantele originale Arlan Omnibot 2000 de pe brațele sale pentru a-l dezasambla. Aceste decalcomanii au acoperit capul șurubului care atașează brațele la soclul brațului. Am recreat logo-ul busolei școlii într-un program grafic și l-am imprimat pe noi decalcomanii pentru a acoperi găurile. S-a adăugat într-adevăr personalității sale.

Am vrut ca elevii, în special echipa de robotică din clasa a V-a, să aibă o contribuție la proiectarea și funcția lui Arlan. Contribuția lor este încă de venit, în electronica sa. Am comandat câteva componente care să-i înlocuiască electronica, iar copiii vor avea șansa să-l aducă pe Arlan la vârful roboticii. Mai multe de urmat în urmărirea noastră, instructabile despre renovarea electronică a Arlan.