Cuprins:
Video: Scanare cu ultrasunete Arduino actualizată SoNAR: 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
Actualizez proiectul SONAR cu ultrasunete de scanare. Vreau să adaug câteva butoane pe ecranul de procesare care vor schimba azimutul, rulmentul, raza, viteza și înclinarea pentru un al doilea servo. Am început cu proiectul Lucky Larry. Cred că el este inițiatorul acestui sistem. Ca fost sonarman NAVY, văd îmbunătățirile necesare. În plus, aceasta a fost o oportunitate excelentă de a dezvolta o coloană vertebrală full duplex pentru viitoarele proiecte Arduino / Processing. Am adăugat, de asemenea, o unitate Sharp IR range la acest proiect pe care sper să o folosesc în tandem cu senzorul U / S. În cele din urmă, acesta va fi un senzor de navigație și cartografiere pentru roboții mobili. Am cele mai multe upgrade-uri de lucru.
Repere lovite:
Modurile funcționează.
Viteza de scanare funcționează.
Înclinarea capului funcționează.
Deci, aceasta este o lucrare în curs și știu că există unele probleme, dar funcționează. Acest proiect trăiește aici.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
A face:
Butoanele rămân aprinse după selectare.
Afișarea senzorului infraroșu în albastru cu suprapunerea în violet.
Nivelarea capului senzorului cu un giroscop.
Am stat pe umerii giganților pentru a începe și am avut ajutor de la niște oameni destul de mari pentru a mă duce până aici. Dacă luați acest cod și îl îmbunătățiți, vă rugăm să îl împărtășiți
Provizii
Arduino Nano
Ecran senzor Nano
2 x Servomotor (mg-996)
HC-SR04 Senzor cu ultrasunete
Stoc unghiular din aluminiu
Montare senzor
Pasul 1:
Mi-am imprimat servomotorul 3D și am realizat suporturi servo rapide din unghi de aluminiu pe ferăstrăul cu bandă. Utilizați orice ansamblu de panoramare și înclinare pe care îl puteți găsi sau face, cu ecranul senzorului conexiunile sunt destul de simple
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Pasul 2:
Pasul 5: Software necesar pentru Arduino SoNAR:
Veți avea nevoie de IDE arduino și IDE de procesare pentru a rula acest proiect sonar. Procesarea IDE va primi valorile trimise de la arduino și va afișa datele pe PC. Butoanele de pe ecran modifică comportamentul schiței arduino.
Recomandat:
Tahometru / Manometru de scanare folosind Arduino, OBD2 și CAN Bus: 8 pași
Tahometru / Manometru de scanare folosind Arduino, OBD2 și CAN Bus: Orice posesor de Toyota Prius (sau alt vehicul hibrid / special) va ști că panourile lor de bord pot lipsi câteva cadrane! Prius-ul meu nu are RPM-ul motorului și nici un indicator de temperatură. Dacă sunteți un tip de performanță, poate doriți să știți lucruri precum avansul de sincronizare și
Caseta de film actualizată: 11 pași (cu imagini)
Caseta de film actualizată: Cu câteva luni în urmă, am postat un instructabil pe playerul meu de film Raspberry Pi, băgat într-o casetă VHS. De atunci, am construit mai multe pentru prieteni și familie și am simplificat procesul. Folosind un Raspberry Pi v3, nu mai avem nevoie de un hub USB și
Proces de scanare 3D și greșeală: 3 pași
Proces de scanare 3D și eroare: Recent, am încercat să folosesc un scaner 3D portabil pentru prima dată, în încercarea de a face o matriță. Un lucru pe care l-am realizat este că nu aveam iluminare adecvată, unghiul trebuie să fie complet drept, precum și faptul că obiectele libere agățate (su
Scanare și desen LEGO Delta Robot: 7 pași (cu imagini)
Scanare și desen LEGO Delta Robot: folosind LEGO NXT pentru a construi un robot Delta. Scanare și desen combinate
Sonar cu ultrasunete mobil Arduino: 7 pași (cu imagini)
Sonar cu ultrasunete mobil Arduino: v-ați întrebat vreodată cum să explorați interiorul piramidei? Zona întunecată a oceanului? O peșteră care tocmai a fost descoperită? Aceste locuri sunt considerate nesigure pentru intrarea bărbaților, de aceea este necesară o mașină fără pilot pentru a face o astfel de explorare, su