Braț robotizat: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controlabile da remoto

Provizii

Arduino uno

IDE Arduino

imprimantă 3d

Pană de pâine

Cavi vari

Servomotoare

Pasul 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è esențiale un studio mecanic coretto delle forze in game. Le leve e i pesi proprii influiranno foarte mult asupra capacității de mișcare a servo-motori. În plus occorre prevede și il massimo carico transportabile și come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il proiect della pinza !!

Pasul 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direct collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caractéristiques for fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. come you can osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Il control avviene attraverso potenziometri, sfruttando corect l'ADC di arduino va fi posibil să controleze până la 1023 poziții diferite pentru servo.

Pasul 3: Concluzii

Questo proiect semplifica mașinile mai multe potențiale și sofisticate, ma ovviamente nu se păstrează în parte filosofia de control. Acest lucru este un punct de plecare pentru implementarea automatismului sau comandi diferite.

Non sara difficile infatti ingrandire la structura si uzare servo mai potenti; il control della macchina può facilmente avvenire through connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo the process automatizat.