Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest proiect este dezvoltat prin modificarea algoritmului robotului de evitare a obiectelor. În plus, robotul din acest instructable poate fi controlat de un smartphone prin Bluetooth.
Pasul 1: Componente necesare
1. Placa Arduino Uno.
2. Modulul Bluetooth HC-05.
3. SR-04 Modul cu ultrasunete.
4. L293D Driver motor.
5. Șasiu cu motoare, roți și suportul bateriei.
Pasul 2: Configurarea pinului
Consultați fotografiile pentru configurația pin a Arduino Uno și L293D IC.
Pasul 3: Conexiuni
Conectați componentele așa cum se arată în schemă, asigurați-vă că toate conexiunile sunt corecte. etichetele Pin ale SR-04 și HC-05 sunt deja tipărite pe hardware.
Pasul 4: Configurarea aplicației Android
1. Descărcați apk-ul „Android Bluetooth Controller” în smartphone.
2. Odată instalat, faceți o aplicație și conectați-vă la HC-05. Dacă este necesară parola, utilizați „1234” sau „0000”.
3. Odată conectat, puteți accesa patru moduri diferite;
A. Mod controler.
b. Mod de comutare.
c. Modul Dimmer.
d. Mod terminal.
4. Optează pentru „Mod controler”.
5. Faceți clic pe pictograma de setări din dreapta sus a aspectului aplicației.
6. configurați oricare patru butoane cu „a”, „b”, „c” și „d”.
7. După ce ați terminat, ar trebui să puteți controla botul.
Pasul 5: Codul Sorce
Codul sursă este scris în Arduino IDE.
Codul sursă poate fi obținut de la GitHub, Faceți clic aici