Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acest proiect este dezvoltat prin modificarea algoritmului robotului de evitare a obiectelor. În plus, robotul din acest instructable poate fi controlat de un smartphone prin Bluetooth.
Pasul 1: Componente necesare
1. Placa Arduino Uno.
2. Modulul Bluetooth HC-05.
3. SR-04 Modul cu ultrasunete.
4. L293D Driver motor.
5. Șasiu cu motoare, roți și suportul bateriei.
Pasul 2: Configurarea pinului
Consultați fotografiile pentru configurația pin a Arduino Uno și L293D IC.
Pasul 3: Conexiuni
Conectați componentele așa cum se arată în schemă, asigurați-vă că toate conexiunile sunt corecte. etichetele Pin ale SR-04 și HC-05 sunt deja tipărite pe hardware.
Pasul 4: Configurarea aplicației Android
1. Descărcați apk-ul „Android Bluetooth Controller” în smartphone.
2. Odată instalat, faceți o aplicație și conectați-vă la HC-05. Dacă este necesară parola, utilizați „1234” sau „0000”.
3. Odată conectat, puteți accesa patru moduri diferite;
A. Mod controler.
b. Mod de comutare.
c. Modul Dimmer.
d. Mod terminal.
4. Optează pentru „Mod controler”.
5. Faceți clic pe pictograma de setări din dreapta sus a aspectului aplicației.
6. configurați oricare patru butoane cu „a”, „b”, „c” și „d”.
7. După ce ați terminat, ar trebui să puteți controla botul.
Pasul 5: Codul Sorce
Codul sursă este scris în Arduino IDE.
Codul sursă poate fi obținut de la GitHub, Faceți clic aici
Recomandat:
Circuit temporizator întârziere: 6 pași
Circuit cu temporizator de întârziere: Introducere: Astăzi vom discuta despre modul în care veți face un circuit de temporizare cu întârziere ușor. modul în care funcționează circuitul este că odată apăsat butonul push_Button, sarcina care este conectată cu circuitul va funcționa. Și după un timp, încărcătura se va opri. a
Efect dublu întârziere: 10 pași (cu imagini)
Efect dublu întârziere: SUPER efect dublu întârziere! Obiectivul meu a fost să construiesc cea mai compactă, mai întârziată întârziere posibilă folosind doar o mână de componente. Rezultatul este o mașină de zgomot fără înveliș, ușor de modificat, cu un sunet surprinzător de masiv. ACTUALIZARE: Detalii
Pedală de întârziere digitală: 19 pași (cu imagini)
Pedală de întârziere digitală: construirea pedalelor de chitară este un proces care necesită mult timp, adesea frustrant și costisitor. Dacă credeți că veți economisi timp și bani făcându-vă propria pedală digitală de întârziere, vă sfătuiesc să citiți R.G. Pagina lui Keen despre economia construcției cu pedale
Întârziere cu două casete + oscilator: 8 pași
Dual Cassette Delay + Oscilator: Inspirat de proiectul dmark2: Microcassette tape delay
Realizați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: 4 pași
Creați o ușă automată de deschidere și închidere automată cu Arduino !: Ați dorit vreodată să vă deschideți ușa automat la fel ca în filmele SF? Acum puteți urmând acest instructabil. În acest instructable vom construi o ușă care se poate deschide și închide automat fără ca tu să atingi ușa. Senzori cu ultrasunete o