Cuprins:

Sistem de întârziere automată: 5 pași
Sistem de întârziere automată: 5 pași

Video: Sistem de întârziere automată: 5 pași

Video: Sistem de întârziere automată: 5 pași
Video: Cutie de Viteze Automata: Cea Mai BUNA din Cele 5 TIPURI 2024, Noiembrie
Anonim
Sistem de întârziere automată
Sistem de întârziere automată

Acest proiect este dezvoltat prin modificarea algoritmului robotului de evitare a obiectelor. În plus, robotul din acest instructable poate fi controlat de un smartphone prin Bluetooth.

Pasul 1: Componente necesare

Componente necesare
Componente necesare
Componente necesare
Componente necesare
Componente necesare
Componente necesare

1. Placa Arduino Uno.

2. Modulul Bluetooth HC-05.

3. SR-04 Modul cu ultrasunete.

4. L293D Driver motor.

5. Șasiu cu motoare, roți și suportul bateriei.

Pasul 2: Configurarea pinului

Configurare pin
Configurare pin
Configurare pin
Configurare pin

Consultați fotografiile pentru configurația pin a Arduino Uno și L293D IC.

Pasul 3: Conexiuni

Conexiuni
Conexiuni

Conectați componentele așa cum se arată în schemă, asigurați-vă că toate conexiunile sunt corecte. etichetele Pin ale SR-04 și HC-05 sunt deja tipărite pe hardware.

Pasul 4: Configurarea aplicației Android

Configurarea aplicației Android
Configurarea aplicației Android
Configurarea aplicației Android
Configurarea aplicației Android
Configurarea aplicației Android
Configurarea aplicației Android

1. Descărcați apk-ul „Android Bluetooth Controller” în smartphone.

2. Odată instalat, faceți o aplicație și conectați-vă la HC-05. Dacă este necesară parola, utilizați „1234” sau „0000”.

3. Odată conectat, puteți accesa patru moduri diferite;

A. Mod controler.

b. Mod de comutare.

c. Modul Dimmer.

d. Mod terminal.

4. Optează pentru „Mod controler”.

5. Faceți clic pe pictograma de setări din dreapta sus a aspectului aplicației.

6. configurați oricare patru butoane cu „a”, „b”, „c” și „d”.

7. După ce ați terminat, ar trebui să puteți controla botul.

Pasul 5: Codul Sorce

Codul sursă este scris în Arduino IDE.

Codul sursă poate fi obținut de la GitHub, Faceți clic aici

Recomandat: