Atașamente pentru drone (Make It Move): 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

De rj2006 Urmăriți mai multe de la autor:

Proiecte Tinkercad »

Am creat niște atașamente care pot fi montate pe o mică dronă de curse și puse în funcțiune cu un servo simplu. Primul este un mecanism de eliberare. Folosește un servo pentru a trage o tijă mică din cadru, lăsând să cadă tot ce era agățat de el. Al doilea dispozitiv este un cardan. Pentru a contracara înălțimea și rularea dronei, servo înclină cadrul camerei pentru ao menține la nivel și pentru a obține fotografii mai bune. Gimbalul este conceput pentru a se potrivi unui Hero 7 fără a adăuga prea multă greutate. Le-am tipărit și le-am atașat la propria mea dronă și am putut să scap de la distanță o mică sarcină utilă.

Provizii

PLA

Servo (am folosit un 9g)

câteva șuruburi sau un adeziv

** Notă ** Toate fotografiile și videoclipurile sunt ale mele

Pasul 1: Pasul 1: Mecanismul de lansare

Privind în jurul internetului, am constatat că cel mai popular design al mecanismului de eliberare a fost unul care presupunea tragerea unei tije din cadru, deschiderea buclei și lăsarea sarcinii utile suspendate să alunece.

Măsurați spațiul de pe fundul dronei și creați o placă de bază, un dreptunghi gros de 3-4 mm, astfel încât să fie ușor și puternic.

Adăugați câteva găuri pentru șuruburile care se potrivesc în bază. Drona mea avea niște găuri de șurub de rezervă, așa că am pus găuri de 3 mm pentru șuruburile de 3 mm.

Odată ce ai baza, măsoară servo-ul și pune două pătrate verticale exact atât de departe, astfel încât servo-ul să se potrivească fără loc pentru mișcare.

În cele din urmă, măsurați brațul servo și tija pentru a vedea unde ar sta brațul atunci când este în poziția închisă și puneți un cub gol pentru a-l ține. Când brațul este scos din cilindru, acesta cade și sarcina utilă alunecă de pe el.

Pasul 2: Pasul 2: caseta de lansare

Pentru cutia din imagini, tocmai am folosit o cutie implicită Tinkercad, am făcut-o mai ușoară și mai mare prin golirea capacului și am adăugat un cârlig în partea de sus. Ar fi în jur de 4 inci.

Pentru a-l crea, trageți formularul de cutie pe planul de lucru, copiați-l și transformați-l într-un capac.

Luați capacul și puneți o gaură pătrată în mijlocul acestuia, scobind-o efectiv. Acest lucru economisește greutate și filament.

Trageți un inel pe planul de lucru și tăiați-l în jumătate. Acesta este cârligul pentru tija de pe mecanismul de eliberare.

Grupați cârligul deasupra cutiei.

Când ați terminat toate acestea, ridicați cutia și capacul la dimensiunea dorită (am făcut 4 inci).

Acesta este sfârșitul mecanismului de eliberare.

Pasul 3: Instalare

Pentru a instala mecanismul de eliberare, lipiți firele pozitive, negative și de semnal pe plăcuțele de 5v, G și LED de pe controlerul de zbor.

Pentru a-l programa, trebuie să introduceți Betaflight și să-l configurați de acolo.

Pașii sunt:

Activați servo-înclinarea

Deschideți CLI și schimbați LED STRIP 1 sau echivalent cu SERVO 1

Creați un servo în fila Servo în modul expert și atribuiți-i un comutator.

Pasul 4: Camera Gimbal

Aveam nevoie de un design adecvat pentru un cardan simplu, ieftin, cu servomotor, pentru a menține un GoPro stabil în zbor și toate proiectele de pe internet erau prea complicate. Am decis să fac un cadru mic pe care este atașat un servo, care înclină un cadru interior care conține GoPro.

Luați patru dreptunghiuri de dimensiunea cadrului dronei și grupați-le cu dimensiunea corectă a găurii șuruburilor.

Adăugați două găuri de ambele părți, o gaură dreptunghiulară pentru servo și o gaură cilindrică pentru ax.

Creați un cadru în formă de L care să se potrivească camerei pe care o utilizați și creați două brațe pe fiecare parte, una pentru brațul servo pentru a atașa două și alta cu un cilindru solid care se potrivește în gaura cilindrică din exterior. Acesta este suportul rotativ care permite rotirea camerei.

Gimbalul nu a fost încă testat, dar s-ar potrivi cu un erou Gopro 3, 4, 5, 6, 7 sau 8.

Instalarea este la fel ca înainte, trebuie doar să adăugați o gamă camstab și funcționează ca un cardan.