2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
în acest instructables vă voi arăta cum să faceți un robot care urmărește linia folosind
un singur senzor.
Pasul 1:
părți
tranzistor bc 547-1 rezistor 470 ohmi-2 rezistor variabil 10k-1 ir foto diodă-1 ir led-1 diodă in4007-1 releu spdt -1 buc / perfboard / zero buc / panou-1
Pasul 2:
Am proiectat acest circuit simplu. Așa funcționează acest circuit
când senzorul detectează linia neagră, releul conduce o roată care a împins-o spre suprafața reflectorizantă, dar în momentul în care devine suprafață reflectorizantă, cealaltă roată a împins-o spre linia neagră.
Pasul 3:
Am făcut un PCB, dar puteți folosi perfboard sau zero PCB sau breadboard.
și apoi am lipit toate componentele de pe el.
Pasul 4:
pentru a face șasiu, folosesc o placă de bucată deteriorată, dar puteți folosi o bucată de carton sau o bucată de plastic. De asemenea, folosesc motoare cu angrenaje (convertite din servo deteriorat)
folosesc bandă de cauciuc pentru a ține motoarele și bateria. De asemenea, am adăugat o baterie pentru motor și folosesc o rolă de prindere de la casetofonul vechi ca roată din față, folosind și capac cu două sticle ca roată și benzi de cauciuc pentru prindere
Pasul 5:
Am făcut toate conexiunile și folosesc o bandă neagră ca pistă.
mulțumesc
twitter-ul meu @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY