2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
în acest instructables vă voi arăta cum să faceți un robot care urmărește linia folosind
un singur senzor.
Pasul 1:
părți
tranzistor bc 547-1 rezistor 470 ohmi-2 rezistor variabil 10k-1 ir foto diodă-1 ir led-1 diodă in4007-1 releu spdt -1 buc / perfboard / zero buc / panou-1
Pasul 2:
Am proiectat acest circuit simplu. Așa funcționează acest circuit
când senzorul detectează linia neagră, releul conduce o roată care a împins-o spre suprafața reflectorizantă, dar în momentul în care devine suprafață reflectorizantă, cealaltă roată a împins-o spre linia neagră.
Pasul 3:
Am făcut un PCB, dar puteți folosi perfboard sau zero PCB sau breadboard.
și apoi am lipit toate componentele de pe el.
Pasul 4:
pentru a face șasiu, folosesc o placă de bucată deteriorată, dar puteți folosi o bucată de carton sau o bucată de plastic. De asemenea, folosesc motoare cu angrenaje (convertite din servo deteriorat)
folosesc bandă de cauciuc pentru a ține motoarele și bateria. De asemenea, am adăugat o baterie pentru motor și folosesc o rolă de prindere de la casetofonul vechi ca roată din față, folosind și capac cu două sticle ca roată și benzi de cauciuc pentru prindere
Pasul 5:
Am făcut toate conexiunile și folosesc o bandă neagră ca pistă.
mulțumesc
twitter-ul meu @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY
Recomandat:
Automatizare casnică de generația următoare utilizând Eagle Cad (Partea 1 - PCB): 14 pași
Home Automation Next Generation folosind Eagle Cad (Partea 1 - PCB): Introducere: De ce spun următoarea sa generație: deoarece folosește unele componente care sunt mult mai bune decât dispozitivele de automatizare domestică tradiționale. Poate controla aparatele prin: Panou tactil de comenzi Google Voice de pe controlul dispozitivului din aplicație
Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: 7 pași (cu imagini)
Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: alias Sistem de jocuri cu afișaj cu scări LED. Un Attiny-85 echipat cu hardware și software pentru a reda „video” plin de acțiune jocuri, pe un afișaj LED în linie. Are un afișaj multiplexat cu 12 LED-uri și acceptă până la 6 intrări de butoane și un opti
Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: 5 pași
Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: În acest manual, vă voi arăta cum să luați un cablu USB standard la mini USB, separați-l în mijloc și introduceți un circuit de filtrare care va reduce zgomotul excesiv sau hash produs de o sursă de alimentare tipică pentru Android. Am un portabil m
Robot de urmărire linie controlată mobil cu evitare obstacole: 6 pași
Robot de urmărire cu linie controlată mobil cu evitarea obstacolelor: aceasta a fost doar o idee în care mai multe caracteristici cum ar fi evitarea obstacolelor, urmăritorul de linie, controlat de mobil etc. au fost amestecate și transformate într-o singură bucată. Tot ce aveți nevoie este un controler cu niște senzori și un ținută pentru această configurație. În asta, eu ha
Cum să faci o linie după robot folosind Rpi 3: 8 pași
Cum să faci un robot de urmărire a liniei folosind Rpi 3: În acest tutorial, vei învăța să construiești un buggy de robot care să urmărească linia, astfel încât să poată flutura cu ușurință în jurul unei piste