Cuprins:
![O LINIE DE SENZOR URMĂTOARE ROBOT: 5 pași O LINIE DE SENZOR URMĂTOARE ROBOT: 5 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-4-j.webp)
Video: O LINIE DE SENZOR URMĂTOARE ROBOT: 5 pași
![Video: O LINIE DE SENZOR URMĂTOARE ROBOT: 5 pași Video: O LINIE DE SENZOR URMĂTOARE ROBOT: 5 pași](https://i.ytimg.com/vi/QSDep9t5hac/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-6-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/SpUWrgfMAUM/hqdefault.jpg)
în acest instructables vă voi arăta cum să faceți un robot care urmărește linia folosind
un singur senzor.
Pasul 1:
părți
tranzistor bc 547-1 rezistor 470 ohmi-2 rezistor variabil 10k-1 ir foto diodă-1 ir led-1 diodă in4007-1 releu spdt -1 buc / perfboard / zero buc / panou-1
Pasul 2:
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-7-j.webp)
Am proiectat acest circuit simplu. Așa funcționează acest circuit
când senzorul detectează linia neagră, releul conduce o roată care a împins-o spre suprafața reflectorizantă, dar în momentul în care devine suprafață reflectorizantă, cealaltă roată a împins-o spre linia neagră.
Pasul 3:
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-8-j.webp)
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-9-j.webp)
Am făcut un PCB, dar puteți folosi perfboard sau zero PCB sau breadboard.
și apoi am lipit toate componentele de pe el.
Pasul 4:
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-10-j.webp)
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-11-j.webp)
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-12-j.webp)
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-13-j.webp)
pentru a face șasiu, folosesc o placă de bucată deteriorată, dar puteți folosi o bucată de carton sau o bucată de plastic. De asemenea, folosesc motoare cu angrenaje (convertite din servo deteriorat)
folosesc bandă de cauciuc pentru a ține motoarele și bateria. De asemenea, am adăugat o baterie pentru motor și folosesc o rolă de prindere de la casetofonul vechi ca roată din față, folosind și capac cu două sticle ca roată și benzi de cauciuc pentru prindere
Pasul 5:
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-14-j.webp)
![Imagine Imagine](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-15-j.webp)
Am făcut toate conexiunile și folosesc o bandă neagră ca pistă.
mulțumesc
twitter-ul meu @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY
Recomandat:
Automatizare casnică de generația următoare utilizând Eagle Cad (Partea 1 - PCB): 14 pași
![Automatizare casnică de generația următoare utilizând Eagle Cad (Partea 1 - PCB): 14 pași Automatizare casnică de generația următoare utilizând Eagle Cad (Partea 1 - PCB): 14 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-133-14-j.webp)
Home Automation Next Generation folosind Eagle Cad (Partea 1 - PCB): Introducere: De ce spun următoarea sa generație: deoarece folosește unele componente care sunt mult mai bune decât dispozitivele de automatizare domestică tradiționale. Poate controla aparatele prin: Panou tactil de comenzi Google Voice de pe controlul dispozitivului din aplicație
Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: 7 pași (cu imagini)
![Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: 7 pași (cu imagini) Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: 7 pași (cu imagini)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-283-18-j.webp)
Afișaj LED în linie Jocuri Arduino: alias Sistem de jocuri cu afișaj cu scări LED. Un Attiny-85 echipat cu hardware și software pentru a reda „video” plin de acțiune jocuri, pe un afișaj LED în linie. Are un afișaj multiplexat cu 12 LED-uri și acceptă până la 6 intrări de butoane și un opti
Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: 5 pași
![Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: 5 pași Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: 5 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1051-25-j.webp)
Proiectarea și construirea unui filtru de linie de alimentare pentru un încărcător de telefon Android: În acest manual, vă voi arăta cum să luați un cablu USB standard la mini USB, separați-l în mijloc și introduceți un circuit de filtrare care va reduce zgomotul excesiv sau hash produs de o sursă de alimentare tipică pentru Android. Am un portabil m
Robot de urmărire linie controlată mobil cu evitare obstacole: 6 pași
![Robot de urmărire linie controlată mobil cu evitare obstacole: 6 pași Robot de urmărire linie controlată mobil cu evitare obstacole: 6 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10472-32-j.webp)
Robot de urmărire cu linie controlată mobil cu evitarea obstacolelor: aceasta a fost doar o idee în care mai multe caracteristici cum ar fi evitarea obstacolelor, urmăritorul de linie, controlat de mobil etc. au fost amestecate și transformate într-o singură bucată. Tot ce aveți nevoie este un controler cu niște senzori și un ținută pentru această configurație. În asta, eu ha
Cum să faci o linie după robot folosind Rpi 3: 8 pași
![Cum să faci o linie după robot folosind Rpi 3: 8 pași Cum să faci o linie după robot folosind Rpi 3: 8 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16595-12-j.webp)
Cum să faci un robot de urmărire a liniei folosind Rpi 3: În acest tutorial, vei învăța să construiești un buggy de robot care să urmărească linia, astfel încât să poată flutura cu ușurință în jurul unei piste