Rezervor RC cu o cameră FPV în mișcare: 9 pași (cu imagini)

Cuprins:

Pasul 1: Piese
Pasul 2: Faceți PCB
Pasul 3: lipire
Pasul 4: Șasiu
Pasul 5: Camera
Pasul 6: Program pentru Tank
Pasul 7: Pilot
Pasul 8: Program pentru pilot
Pasul 9: testați rezervorul

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Buna ziua.

În acest instructiv vă arăt cum să construiți rezervorul de telecomandă cu camera FPV. La început construiesc doar rezervor RC fără cameră FPV, dar când îl conduceam în casă, nu am văzut unde este. Așa că am venit cu faptul că voi adăuga la ea camera montată pe un 2 servo. Raza de acțiune este de aproximativ 100m, puteți merge și cu ea acasă. Cu acest rezervor puteți vedea ce face pisica dvs. atunci când nu căutați. O puteți vedea pe un videoclip: D

Explicația acronimelor pentru începător:

PCB - Circuit imprimat

GND - sol

VCC - putere

RC - Telecomandă

FPV - Vizualizare pentru prima persoană

Pasul 1: Piese

Aceasta este o listă cu piesele necesare. Costul total este de 120 USD

Arduino (x2)
Şasiu
Smartphone cu Android
NRF24L01 (x2)
H bridge TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan / tilt sau 2 servo-uri
Tot ce trebuie făcut PCB îl puteți citi aici
LED-uri
Baterii
Șuruburi
Baterie de 9V și baterie 5x 1, 5V sau LI-PO 7.4
Cutie pentru pilot
Fire
Unelte (burghiu, lipit, șurubelniță)

Pasul 2: Faceți PCB

Acum facem PCB-ul pe care îl puteți citi aici. Este primul meu PCB, dar este foarte simplu și sigur că îl puteți face. Am adăugat fișierul de la fritzing, trebuie să-l imprimați într-o imprimantă laser pe hârtie groasă sau hârtie foto. Apoi, trebuie să puneți imprimarea pe o placă de cupru și călcată. Posibile deficiențe de umplere a tonerului cu marker de ulei. Pregătiți acidul și introduceți placa în el. Când întregul disc este galben, îl puteți scoate și spăla sub apă curentă. Acum purificați tonerul cu eter de petrol și găuri.

P. S.

Am schimbat un mic H-bridge pe care îl poți urmări pe imagine. Conectez toate GND, STBY cu VCC.

Pasul 3: lipire

Lipiți toate componentele pe un PCB. Trebuie să adăugați fire ca în imaginea de mai sus. Am adăugat fișierul de la fritzing dacă doriți să se schimbe ceva.

Pasul 4: Șasiu

Acum este timpul să asamblați șasiul pe fotografii, puteți urmări cum să faceți acest lucru.

Pasul 5: Camera

Puteți utiliza camera IP, de exemplu, de pe Amazon sau smartphone-ul dvs. cu Android și cu aplicația webcam IP. Puteți vizualiza imaginea camerei în browser sau într-un program special dacă cumpărați cameră IP. Pe o bucată de hârtie am desenat ochii și gura și am lipit cu bandă dublă pe telefon

Pasul 6: Program pentru Tank

Acesta este programul pentru rezervor în comentarii, este o explicație a codului, îl puteți încărca pe arduino și trece la pasul următor.

Pasul 7: Pilot

Acum îți poți construi pilotul. Pentru a o înfășura frumos am folosit o cutie de plastic pe care am cumpărat-o cu 0,50 USD. Deasupra am adăugat o poză din fritzing și câteva fotografii ale pilotului meu.