ROBOT CONTROLAT TERMINAL / SET DE METODĂ DE INSTRUCȚIE: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

salut în acest instructables voi împărtăși cum am făcut acest terminal controlat de rover. cea mai bună parte este că nu am folosit niciun cod sau niciun microcontroler. Acesta este modul simplu de a demonstra cum funcționează setul de metode de instrucțiuni. set de instrucțiuni este metoda pe care o folosesc agențiile spațiale pentru a controla roverii planetari.

Pasul 1:

piese: - cerințele hardware sunt similare cu WIFI DTMF ROBOT

videoclipul este disponibil pe canalul meu you tube

Șasiu robot DIY

Decodor Dtmf

Șofer de motor

Baterie

telefon mobil

aplicație server de sunet (folosesc aplicația soundwire)

aplicația cameră IP (folosesc aplicația ipwebcam)

Pasul 2:

Pentru a face acest lucru, folosesc șasiul robotului meu DIY acum modificat ca șasiu pe două straturi. În primul rând, conectez driverul meu de motor DIY la motors.then îmi conectez modulul dtmf cu driverul motorului.

Pasul 3:

conexiunile sunt: -

module dtmf 4 pini de ieșire de date la driverele de motor 4 pini de intrare

ieșire dtmf pe mobil prin mufa de 3,5 mm

o baterie (3.7v) conectată la alimentarea modulului dtmf și a modulului driverului motorului

o baterie separată (7.2v) pentru motoare prin driverul motorului

Pasul 4:

în cele din urmă, adaug stratul superior al șasiului și apoi așez o cutie de carton pentru a-mi ține telefonul mobil și suntem gata să plecăm …

Pasul 5:

pe computerul meu folosesc aplicația de server soundwire pentru stabilirea conexiunii de sunet fără fir cu telefonul meu. De asemenea, folosesc aplicația ipwebcam pentru a obține fluxuri live pe computerul meu. ambele aplicații sunt disponibile pe Play Store. Cel mai important este să descărcați tonuri dtmf de pe inrenet sau să înregistrați pe telefon și să le plasați într-un folder redenumiți-o ca 3 = "s" înseamnă oprire, 0 = "l" înseamnă stânga, 5 = "r" înseamnă dreapta, 6 = "f" înseamnă înainte, 9 = "b" înseamnă înapoi. acum pentru a controla primul terminal deschis al rover-ului (ctrl + alt + t). apoi mergeți la acel folder / directry folosind comanda „cd ~ / director name”. {folosesc playerul de sunet din linia de comandă ogg123 puteți folosi orice alt player precum aplay, mp3123 etc. folosesc și comanda de repaus care oferă o întârziere specifică între executarea comenzii.} dați comanda dvs., cum ar fi "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "acest lucru face ca robotul dvs. să avanseze timp de patru secunde, apoi să se oprească. Dă-i un set diferit de instrucțiuni și bucură-te de …. pentru mai multe detalii, accesează pagina mea de YouTube www.youtube.com/bharat mohanty.