Motor de viteze "5 minute" fără perii pentru roboții de luptă în greutate de gândac: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Ideea „motorului de viteze fără perii de 5 minute” pare să fi plutit de ceva vreme în jurul forumurilor online / grupurilor de Facebook, ca opțiune de conducere în roboții cu greutate mică. Deoarece motoarele fără perii conțin multă putere pentru dimensiunea / greutatea lor, aceasta este o opțiune atractivă pentru constructorul conștient de greutate. Cele două probleme principale legate de utilizarea motoarelor fără perii pentru acționare le-au redus (deoarece nu vin cu cutii de viteze atașate, spre deosebire de multe opțiuni de acționare a motorului cu perii din clasele de insecte) și ESC-uri care permit înainte / înapoi - ceea ce este o problemă rezolvabilă dacă utilizați un ESC care poate fi intermitent / reflash cu firmware-ul SimonK (sau BLHeli).

Conceptul „motorului de viteze fără perii de 5 minute” este acela că puteți lua un motor fără perii de 18 mm și un motor cu angrenaj periat de 25 mm (o soluție comună de acționare în sine) și puteți schimba cutia de viteze pe motorul fără perii. Dar este atât de simplu? Fiind leneș, am căutat un ghid pas cu pas al schimbului, dar nu am reușit să găsesc unul. Fără să mă descurajez, am promis că nu numai că voi recrea acest sistem de acționare superior (deoarece am greutăți de gândac pentru care ar fi util un sistem de acționare mai mic / mai ușor), ci și să documentez procesul pentru viitorii constructori de bot leneși care urmează urmele mele.

Provizii

Componente:

Outrunner fără perii de 18 mm cu ax de 2 mm - am folosit motorul DYS BE1806 2300KV, provenit de la Banggood

Motor de transmisie 25mm / 25GA - disponibil peste tot, am folosit inițial o versiune de 1000 rpm de la Banggood, deoarece acestea sunt motorul meu de acționare periat pentru greutăți. Cu toate acestea, versiunile ulterioare au folosit o versiune RPM mai mică / raport mai mare (210 rpm sau 35: 1) care a funcționat mai bine.

ESC programabil fără perii SimonK sau Blheli_32 - Am folosit 12A Afro ESC deoarece avea deja instalat încărcătorul de încărcare SimonK, făcând mai ușor reflash pentru înainte / înapoi. Din păcate, aceste (sau alte ESC-uri SimonK) nu mai sunt disponibile imediat și, în viitor, va trebui să analizez alternativele care rulează Blheli_32.

Opțional: unelte de pinion de rezervă - aceste unelte sunt mici, ușor de pierdut într-un mediu de lucru aglomerat (mai există vreun alt fel?) Și uneori sunt dificil de îndepărtat dintr-o singură bucată dintr-un motor periat donator care nu vrea. Cu toate acestea, toate aromele motorului cu angrenaj de 25 mm pe care le-am deschis până acum au folosit roți dințate de 0,4 module 12 dinți, pe care le-am găsit pe AliExpress

Instrumente:

Etriere (sau o riglă mică, dacă doriți să măsurați lucruri precum un fel de țăran)

Șurubelniță cu cap mic Philips

Instrument pentru îndepărtarea cleștelor / cercului

Ciocan de lipit

Ciocan (tip mic, pentru ajustări de precizie)

Threadlocker (lucrurile bune, „super șurub de blocare” sau altele similare)

2-3 șurubelnițe cu arbori progresiv mai mari (sau un instrument de îndepărtare a pinionului, dacă vă simțiți la modă)

Un cui de 2 mm în diametru cu capătul ascuțit tăiat

Un viciu

Pasul 1: Pregătiți donatorul

Mai întâi, scoateți cele două șuruburi care țin cutia de viteze pe blocul motorului și puneți acestea și cutia de viteze într-o parte. Apoi scoateți cele două șuruburi care țin blocul motorului la motor - nu ezitați să le pierdeți imediat, deoarece motorul fără perii folosește șuruburi de dimensiuni diferite.

Apoi, măsurați distanța de la placa frontală a motorului până la capătul pinionului și luați notă de aceasta. Această distanță va trebui să fie reprodusă pe motorul fără perii și a variat de la 4 mm la 7 mm pentru cele pe care le-am convertit până acum. De exemplu, motoreductoarele de 1000 rpm prezentate în acest instructabil au fost de 7 mm.

Pasul 2: Extrageți Pinion Gear

Mai întâi, utilizați fierul de lipit pentru a încălzi angrenajul pinionului - acest lucru va degrada loctitul sau similar, ținându-l de arbore. Odată ce s-a răcit, scoateți pinionul - am auzit despre dispozitivele mitice concepute exclusiv în acest scop, dar tocmai l-am apreciat cu câteva șurubelnițe progresiv mai mari (încercați să nu lăsați acest ping în adâncurile magaziei dvs. / spațiu de lucru, de găsit niciodată).

Pasul 3: Pregătiți destinatarul

Îți amintești acea măsurare de 7 mm (sau orice ai primit)? Acesta este cât de departe va trebui să iasă arborele din motorul fără perii (s-ar putea să scăpați cu 1-2 mm mai puțin, deoarece unele dintre motoarele donatoare pe care le-am folosit nu aveau angrenajele pinionului pe arbori). Așezați motorul fără perii pe menghină (cu fălcile doar mai largi decât diametrul cercului de pe baza arborelui) și bateți ușor partea superioară a arborelui cu ciocanul pentru a-l conduce prin motor până când este la același nivel cu partea superioară a motorului poate. Apoi puteți scoate cercul - tocmai am folosit clești pentru a-l scoate.

În acest moment, arborele nu va ieși în afară de 7 mm. Pentru acest tip de lungime va trebui să fie împins și mai mult prin cutia motorului, dar mai întâi recomand să atașați pinionul.

Pasul 4: Efectuați transplantul

Puneți un dispozitiv de blocare a firului pe arbore, apoi apăsați pinionul. Probabil va trebui să convingeți câteva ciocane ușoare cu ciocanul pentru a continua complet - asigurați-vă că partea superioară a cutiei motorului se sprijină pe o suprafață dură, astfel încât arborele să nu fie împins înapoi.

Acum trebuie să împingem arborele până când roata dințată așează magia de 7 mm. Am descoperit că un cui mic a funcționat bine, cu capătul ascuțit tăiat și așezat plat. Puneți motorul înapoi pe menghină, dar acum deschideți-l chiar dincolo de diametrul angrenajului, puneți cuiul peste arbore și dați-i robinete ușoare cu ciocanul pentru al trece mai departe, până când se atinge lungimea necesară.

Pasul 5: închidere

Acum puteți atașa blocul motorului la motorul fără perii. Am constatat că cele care vin cu toate motoarele de viteze ieftine pe care le-am încercat aveau de fapt câteva găuri diferite care ar putea fi utilizate, așa că găsiți cele care se aliniază cu găurile de montare de pe motorul fără perii și utilizați două dintre Șuruburi de 2 mm care au venit cu motorul. Apoi puteți atașa cutia de viteze înapoi la blocul motorului și apoi ați terminat!

Noile motoreductoare fără perii pot fi atașate, în general, la botul dvs. în același mod ca și omologii lor periați. Primul bot pe care l-am încercat (în imaginea de mai sus) a folosit suporturi de prindere, dar le-am și montat frontal folosind găurile M3 din cutia de viteze. Diferența principală este să vă asigurați că nimic nu poate contacta cutii cu motor rotativ pe outrunners, așa că gândiți-vă la direcționarea firelor și altele asemenea (mai degrabă decât la metoda obișnuită de împingere a tuturor, oricum se potrivește vag) - acest bot a ajuns să obțină o copertă imprimată 3D peste ei.

Pasul 6: închiderea gândurilor

Până în prezent, pentru toți roboții mei fără perii, am folosit ESC-uri Afro, deoarece au deja instalat bootloader-ul SimonK și pot fi intermitent pentru a fi reversibil prin firul de semnal, un avantaj pentru constructorii de oameni leneși ca mine. Ele nu mai sunt fabricate (și cred că sunt indisponibile acum în afara Australiei) și, în general, SimonK a căzut în favoarea Blheli în lumea quadcopterelor. Din fericire, Blheli_32 ESC-urile pot fi folosite acum mai ușor pentru unitate - trecerea prin selectarea pieselor și intermitentele acestora depășesc domeniul de aplicare al acestui instructabil (cel puțin parțial, deoarece este ceva ce nu am avut încă timp sau nu am nevoie să încerc), dar acest videoclip îl acoperă bine.

Primul bot pe care l-am folosit pentru unitatea fără perii a fost spinner-ul meu pentru tot corpul (sau spinner-ul, dacă ești un pedant) Zim. Am folosit motoare cu 1000 rpm cu (cred) cutii de viteze 5: 1 în aceasta și unitatea rezultată a fost ridicol de prea rapidă - a trebuit să scad rata până la 30% pentru a o putea conduce. Pentru Bunyip-ul meu mai recent cu 4 roți, am folosit motoare cu 210 rpm cu cutii de viteze 35: 1 și, deși rapid, a fost mult mai controlabil (păcat că roțile continuă să cadă în luptă).