PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles reciclează robotul Arduino: 19 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Aceasta este o altă versiune a Hungry Robot pe care am construit-o în 2018. Puteți face acest robot fără imprimantă 3D. Tot ce trebuie să faceți este să cumpărați doar o cutie de Pringles, un servomotor, un senzor de proximitate, un arduino și câteva instrumente. Puteți descărca toate fișierele din desen în codul sursă pentru acesta.

Pasul 1: PREGĂTIREA

Nevoie sa cumpar

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Link-uri importante

• Codul sursă
• Fișier de desen (PDF: tipăriți-l cu „Actuall Size”)
• Arduino IDE
• Instalați driverul CH340 (pentru versiunea chineză)

Pasul 2: PRINTĂ DESENUL PDF

URL: fișier desen (PDF: tipăriți-l cu „Actuall Size”)

Pasul 3: Piesa FORMĂ ROTUNDĂ

Tăiați hârtia și puneți-o pe carton. Aceste părți trebuie să separe spațiul din interiorul robotului.

Pasul 4: PARTEA CORPULUI

Puneți hârtia pe coșul gol Pringles și tăiați coșul de-a lungul liniei. Trebuie să fii atent atunci când tai coșul. După cum puteți vedea imaginea, trebuie să puneți degetul mare în spatele direcției tăietorului.

Pasul 5: PARTEA CAPULUI

Puteți face partea capului așa cum am făcut și rama corpului. Dacă aveți un instrument adecvat, utilizați-l. Dacă nu aveți, puteți folosi doar staționar ca un creion ascuțit. Gaura este utilizată pentru cadrul de legătură.

Pasul 6: MÂNĂ PARTEA 1: CADRU

Este foarte simplu. Atașați hârtia pe Pringles și tăiați-le de-a lungul liniei.

Există 2 găuri pentru legături și 2 prinderi pătrate pentru servomotor.

Pasul 7: MÂNĂ PARTEA 2: SERVO MOTOR HORN

când cumpărați servomotorul, claxoanele sunt închise. Trebuie să le asigurați siguranța folosind un lipici topit,

Pasul 8: FACEREA UNUI LINK

Aceasta este o verigă importantă pentru a deschide capul în același timp când mâna se mișcă.

Pasul 9: PARTEA SENZORULUI

Deoarece coșul Pringles nu este suficient de mare pentru a avea o placă precum Arduino Shield. Deci, trebuie să-l facem cât mai mic posibil. Deci, trebuie să tăiem firele și să le dezbrăcăm firele unul câte unul. Materialul alb este „capacul închis”. Sârmă la cabluri unul câte unul.

Pasul 10: SERVO MOTOR

Pe măsură ce am făcut o parte a senzorului, trebuie să realizăm cablul motorului.

Pasul 11: PARTEA ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Descărcați și instalați IDE-ul

Pasul 12: DRIVER CH340 (PENTRU VERSIUNEA CHINEZĂ)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Pasul 13: DESCĂRCAȚI CODUL SURSEI

Cod sursă:

Dacă nu știți cum să încărcați un fișier de cod sursă în Arduino, urmați această imagine.

Selectați

• Placă - "Arduino Nano"
• Procesor - "ATmega328 (Versiunea veche - dacă a ta este versiunea chineză)

Conectați un cablu USB

• Așteptați 5 secunde
• deschideți „Manager dispozitive”
• Verificați portul de com
• Verificați portul Com

Faceți clic pe butonul de încărcare

Pasul 14: ASAMBLAREA CORPULUI - PARTEA 1

Puneți servomotorul și senzorul și asigurați-le folosind un adeziv topit la cald.

Pasul 15: ASAMBLAREA CORPULUI - PARTEA 2 (CIRCUIT)

Acum, să asamblăm totul cu Arduino. Prima imagine arată cum vor fi conectate.

Pasul 16: ASAMBLAREA CORPULUI - PARTEA 3 (MÂNĂ ȘI CORP)

Deoarece acest robot are dimensiuni foarte mici, nu este necesar să se utilizeze piese mecanice precum rulmenții. Folosiți doar cabluri. Puneți claxonul pe servomotor și puneți puterea în Arduino folosind cablul USB. Reglați unghiul motorului și al mâinii.

Pasul 17: ASAMBLAREA CORPULUI - PARTEA 4 (LINK ȘI CAP)

Pentru a face capul să se miște cu mâna în același timp, trebuie să asamblați legătura atât rama de mână, cât și rama de cap.

Pasul 18: ETC. (sau cel mai important)

Să atașăm globii oculari folosind Blu-tack

Pasul 19: FĂCUT

Dacă aveți vreo întrebare, nu ezitați să părăsiți-o. Mulțumesc!