Manual auto senzor de mișcare: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Bine ați venit la manualul auto al senzorului de mișcare!

În acest Instructable, vă voi învăța cum să creați o mașină cu senzor de mișcare care să evite obiectele.

Citiți pașii pentru a afla cum

Pasul 1: Pasul 1: De ce veți avea nevoie

Arduino UNO -

Șasiu auto robot cu 2 roți de jucărie -

Motoare de curent continuu -

Driver de motor -

Senzor sonar cu ultrasunete -

Micro Servo 9g -

Acumulator -

Toate materialele necesare vin cu link-uri de unde puteți cumpăra!

Accesorii:

• Sârme (de la bărbat la bărbat, de la bărbat la femeie)
• Mini panou de prindere
• Senzor sonar cu ultrasunete
• Suport de fixare
• Șuruburi și piulițe
• Şurubelniţă
• Ciocan de lipit
• Bandă cu două fețe

Pasul 2: Pasul 2: Asamblarea șasiului auto

Pentru a începe, lipiți două fire la fiecare motor DC, apoi fixați două motoare pe șasiu folosind șuruburile. Dacă aveți nevoie de clarificări, vă rugăm să urmăriți acest videoclip YouTube.

După ce ați terminat de lipit cablul, vă veți conecta la motorul dvs. de curent continuu și veți fi înșurubat cele două motoare, acum veți pune pur și simplu roțile pe fiecare parte a mașinii, roțile ar trebui să se așeze cu ușurință!

Pasul 3: Pasul 3: Montați componentele

Montați Arduino UNO, senzorul de mișcare și servomotorul pe șasiu, precum și acumulatorul. Notă: Când montați placa Arduino, lăsați suficient spațiu pentru a conecta cablul USB, deoarece mai târziu trebuie să programați placa Arduino conectându-l la computer prin cablu USB. Dacă doriți să adăugați orice caracteristici suplimentare la panoul de control, puteți merge mai departe, dar pentru acest proiect specific, nu aveți nevoie decât de Arduino, baterie, servomotor și un senzor de motor montat.

Pasul 4: Pasul 4: Montarea senzorului

Conectați cele patru fire jumper la senzorul tactil și montați-l pe suportul de montare. Apoi montați suportul pe micro servo care a fost deja instalat pe șasiu.

Pasul 5: Pasul 5: Cablare

vcc ------ + 5vgnd --------- gnd

trig pin -------- conectați 5 pini de Arduino

pin ecou -------- conectați 6 pini ai Arduino.

8, 7, 4 și 3 pini sunt conectate la driverul motor l293d

8 pini de Arduino sunt conectați la 2 pini de l293d.

7 pini de Arduino este conectat la 7 pini de l293d.

4 pini de Arduino este conectat la 10 pini de l293d.

3 pini de Arduino este conectat la 15 pini de l293d.

Pasul 6: Pasul 6: Codificare și programare

Pasul 7: Pasul 7: Pornirea mașinii

Conectați cablul de alimentare la acumulator după ce ați terminat de încărcat codul pe placa Arduino.

Pasul 8: Pasul 8: Finalizat

Robotul dvs. este acum gata să se miște și să evite obiecte!

Distrează-te și bucură-te!