Cuprins:

ROBOT DE EVITARE EDGE: 7 pași
ROBOT DE EVITARE EDGE: 7 pași

Video: ROBOT DE EVITARE EDGE: 7 pași

Video: ROBOT DE EVITARE EDGE: 7 pași
Video: How to Make a Edge Avoider robot |Edge avoiding robot | Obstacle & edge avoiding Car without program 2024, Noiembrie
Anonim

EDGE EVITAREA ROBOTULUI

Pasul 1:

Imagine
Imagine

PĂRȚI-

1 Circuit comutator tranzistor cu releu

2 diode Ir și 2 leduri IR

3 Releu circuitul podului h

4 Baterie

5 șasiu robot DIY

Pasul 2:

Imagine
Imagine

1 Salut, bun venit la partea a PATRA a seriei de roboturi din cinci părți. Acesta este același circuit de comutare a tranzistorului pe care l-am folosit în FOLLOW ME ROBOT, LINE URMĂTOARE ROBOT ȘI ROBOT LUMINĂ URMĂTOARE

Pasul 3:

Imagine
Imagine

2 EXISTĂ O MICĂ SCHIMBARE DE LA CONSTRUCȚIA ANTERIOR DĂ + ALIMENTARE LA RETELELE PIN COMUN

ACEASTA FAȚĂ RLEULE NU ȘI PIN NC FIE MARE, SAU MICI

Pasul 4:

Imagine
Imagine

3 PENTRU CONDUCEREA MOTORULUI ÎN CONFORMITATE CU SEMNALUL ÎNALT SAU MIC, AM CONSTRUIT ACESTELE CIRCUITURI DE PONTELE H PE BAZĂ DE RELAU FIECARE PERE DE RLEU ACționează UN MOTOR ACESTE PATRU SIRURI ALBASTRI SUNT PINI DE INTRARE A DATELOR ȘI ACESTE SIRURI GALBENI ȘI VERZI SUNT PENTRU CIRCUITURI DE ALIMENTARE REDUSĂ ȘI DOUĂ PERE SIRU NEGRU PENTRU MOTORI ȘI ULTIMUL SĂRUM ROȘU ȘI SIRU NEGRU PENTRU ALIMENTAREA BATERIEI MOTORILOR

Pasul 5:

Imagine
Imagine

4 aceasta este schema circuitului. Aici puteți vedea toate conexiunile.

Pasul 6:

Imagine
Imagine

5 ASAMBLAȚI-L PE ȘASIUL MEU ROBOT DIY. Folosesc o bucată de carton pentru a ține senzorii

Pasul 7:

Imagine
Imagine

6 permite testarea acestuia

Recomandat: