Cum se face robotul de evitare Edge Edge bazat pe Arduino: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Să facem un robot complet autonom folosind senzori Arduino și IR. Explorează suprafața mesei fără a cădea. Vizionați videoclipul pentru mai multe

Pasul 1: Componente utilizate

Bucată de carton

Arduino uno

Senzor IR

BO Motor

Roți

L293d IC

PCB

Sârmă flexibilă

Rezistor 330R

baterie

Conectori masculin, feminin

Pasul 2:

Luați o bucată de carton cu dimensiunea 135mm x 120mm. marcați toate dimensiunile conform aspectului dat și tăiați-l. Lipiți toate părțile tăiate folosind adeziv fierbinte. Lipiți ambele motoare la locul lor. Montați roțile pe ambele motoare. Așezați senzorii IR în partea din față a corpului robotului. Montați și două LED-uri în față. Aceste LED-uri sunt doar pentru îmbunătățirea aspectului robotului, puteți sări peste acest led dacă nu este disponibil. Lipiți roata de rulare în partea din spate pe partea inferioară a corpului robotului. Acum puneți bateria în interior. Păstrați greutatea maximă în partea din spate a robotului. Închideți partea superioară a corpului prin lipirea piesei de carton pre-tăiate superioare.

Pasul 3:

Acum luați PCB niște conectori de sex feminin de sex masculin și IC-driver L293D H-Bridge L293D. Lipiți toate componentele conform schemei de circuite date. Conectați ambele motor la placa driverului motorului pe care am lipit-o recent. Conectați ambii senzori la placă. Acum toate conexiunile sunt terminate. Să încărcăm codul, puteți descărca codul și schema circuitului de pe link, faceți clic aici

Pasul 4:

Conectați placa Arduino la computer. Selectați portul COM și tipul de placă din meniul instrument. Și faceți clic pe încărcare.

După ce am încărcat programul pe Arduino, am terminat cu toții, acum să-l testăm. Conectați bateria la Arduino. Aici folosesc 2 celule litiu-ion conectate în serie și le înfășoară folosind bandă izolatoare, astfel încât tensiunea acestei baterii este de 7,4 volți, puteți folosi bateria lipo de 2 s, 7,4 volți. Folosiți tensiunea de alimentare între 6 și 9 volți. Dacă ați folosit baterie cu tensiune mai mare, viteza robotului este mai mare și atunci când vine vorba de margine, aplicați instantaneu rupere, adică inversează rotația roții, deoarece se deplasează cu viteză mai mare, șansa de cădere crește datorită inerției sale înainte.

Sper că veți găsi acest lucru util. dacă da, îți place, împărtășește-l, comentează-ți îndoiala. Pentru mai multe astfel de proiecte, urmează-mă! Sprijină-mi canalul pe YouTube.

Mulțumesc!