Robot Velocista Lycan: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest tutorial este pensat pentru toți acvarii care vor face un robot autonom în acest caz un viteză de bază în acest proiect

tutorial les presento mi versiunea acestui proiect

Pasul 1: MATERIALE

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotoare cu cutie reductoare de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

* microcontrolador arduino Nano

* llantas de goma y rim de aluminiu

* driver de motor tb6612

Pasul 2:

* Micromotoare cu cutie reductoare de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé use los motores amarillos i pero son muy pesados y no son tan veloces ya que have una reduccion 48: 1; osea lento pentru un robot viteza.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localitate nu a găsit ceea ce son las regletas qtr8A dar dacă o regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria cercanía que tienen entre los sensores ya que permite mayor resolución en las lecturas

* bateria lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que as your name lo dice (polímero de litio) unaser un polimero me indica care este son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador arduino nano

În cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte pentru atât este complet pentru acest proiect

* llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (prima ley de neewton) ya que al el robot

* driver de motor tb6612

Acest component ne permite să controlăm motoarele care sunt cele care permit mutarea la robot

acest driver permite să controleze turul motorului 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Pasul 3: Electrónica

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y Y MOTORES = ROBOT velocista

Pasul 4: Conctruccion

ahora ya visto los componentes veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 la motores para evitar ruido

Lo segundo que hice fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de control

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensores.

Pasul 5: Programare

La programare în acest robot se bazează în PID acest tip de programare ne permite să controlăm motoarele modului în care este mai importantă parte a părții cenzurate

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CENSADO

Această parte este esențială și ne permite să știm poziția în care este nostru robot astfel putem să urmăm linia sabiendo unde sunt sensorii noștri cu privire la linia

* Motores anulados.

Această parte a codului ne permite să controlăm motoarele de formă simple.

* PID

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar motores y así poder controlar su avance

* FRENOS

Este permite să controlați viteza motoarelor.

Această linie de cod solo se activează când se găsește o curbă

Pasul 6: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro robot es la parte de calibrado en esta parte el robot trebuie să recunoască linia neagră, după aceea