Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acesta este un robot de evitare a obstacolelor construit pentru a transporta balansoarul fiului meu.
Pasul 1: Pregătiți piesele
Părți
- Controler motor periat DC:
- Motor:
- Arduino:
- Senzor cu ultrasunete:
- Baterie:
- Suport sonar tipărit 3D:
Pasul 2: Asamblați cadrul principal
Folosesc tije pătrate de lemn de 2,3 x 2,3 cm pentru structura principală, acestea sunt înșurubate folosind suporturi de reparații precum https://amzn.to/30Ga31J pe ambele părți. Spatiul central este pentru montarea pieselor electronice.
Pasul 3: Instalați roțile principale
Instalați roțile principale cu fermoare, funcționează surprinzător de bine în comparație cu șuruburile. Asigurarea motoarelor cu legături cu fermoar absoarbe momentul de îndoire pe care roata principală îl induce pe suporturile motorului în formă de L.
Pasul 4: Instalați roata din spate
Instalați roata din spate, de asemenea, cu legături cu fermoar.
Pasul 5: Asamblați senzorul de gamă cu ultrasunete (HC-SR04) și servo
Folosiți o bandă de cauciuc pentru a menține senzorul în poziție și un șurub M3 pentru a monta întregul modul pe servo. Piesele tipărite 3D pot fi găsite aici.
Pasul 6: conectează totul
Conectați componentele electronice conform schemei de mai jos.
Comandă controler motor
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA este intrarea PWM care controlează RPM-ul motorului
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: 6 pași
Robot de evitare a obstacolelor cu senzori IR fără microcontroler: Ei bine, acest proiect este un proiect mai vechi, l-am realizat în 2014 în luna iulie sau august, m-am gândit să îl împărtășesc cu voi. Este un robot simplu care evită obstacolele care utilizează senzori IR și funcționează fără microcontroler. Senzorii IR utilizează opamp IC i
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): 8 pași (cu imagini)
Robot de evitare a obstacolelor (Arduino): Aici am să vă instruiesc despre realizarea unui robot de evitare a obstacolelor bazat pe Arduino. Sper să fac ghid pas cu pas pentru realizarea acestui robot într-un mod foarte ușor. Un robot care evită obstacolele este un robot complet autonom, care poate fi capabil să evite orice
Robot de evitare a obstacolelor: 5 pași
Robot de evitare a obstacolelor: În robotică, evitarea obstacolelor este sarcina de a îndeplini un anumit obiectiv de control supus unor constrângeri de poziție care nu sunt de intersecție sau de non-coliziune. Are un senzor sonar care este folosit pentru a simți obstacolele care intră între calea robotului
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: 5 pași (cu imagini)
OAREE - Imprimat 3D - Robot de evitare a obstacolelor pentru educația inginerească (OAREE) cu Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Imprimabil 3D, ușor de asamblat, folosește servouri de rotație continuă pentru movem