Conectarea motorului la Arduino folosind L293D: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Un motor este elementul de bază al roboticii și dacă înveți Arduino, atunci este foarte important să înveți să conectezi un motor la acesta. Astăzi o vom face folosind ic L293D. Un driver de motor L293D IC este cu adevărat important. În caz contrar, vă va arde Arduino. De asemenea, acest IC vă permite să schimbați direcția rotirii motorului fără a schimba terminalele bateriei.

Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie

• Motor DC
• Arduino
• L293D
• Sârme jumper
• Pană de pâine
• Baterie 9v

Pasul 2: IC L293D

Cea mai interesantă parte a acestui proiect este L293D IC. Acesta este de fapt un pod H și utilizarea acestuia este de a schimba polaritatea tensiunii, permițându-ne astfel să inversăm direcția de rotație a motorului. După cum se arată în imaginea de mai sus, există 8 pini pe ambele părți. Fiecare parte poate controla un motor și, în total, putem controla două motoare folosind un singur IC.

Primul pin din partea stângă este pinul de activare și i se dă o sursă de 5V.

Al doilea pin este pinul de intrare și este conectat la pinul digital I / O al Arduino

Ieșirea 1 este conectată la oricare dintre firele motorului.

Ambele GND sunt conectate la sol.

Ieșirea 2 este conectată la celălalt fir al motorului.

Intrarea2 este conectată la un alt pin digital I / O.

Vs este cea mai importantă parte, deoarece sursa de alimentare a motorului i se dă. Acest lucru înseamnă că motorul nu poate fi alimentat doar de arduino și trebuie să avem o baterie de 9v, astfel încât motorul să se poată roti.

O diagramă de circuit detaliată este, de asemenea, prezentată mai sus.

Pasul 3: Cod

Codul este dat mai jos.

Următorul dvs. obiectiv este să îl conectați cu un senzor cu ultrasunete. Dacă aveți vreo îndoială, vă rugăm să verificați instrucțiunile mele anterioare privind controlul LED-ului cu senzor cu ultrasunete.

Multumesc!