Instrucțiuni: 17 roboți umanoizi DOF: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

De IgorF2 Urmărește mai multe de la autor:

Despre: Producător, inginer, om de știință nebun și inventator Mai multe despre IgorF2 »

Asamblarea kiturilor de robot DIY este unul dintre hobby-urile mele preferate. Începi cu o cutie plină de componente organizate în pungi mici de plastic și se termină cu o structură montată și mai multe șuruburi de rezervă!

În acest tutorial vă prezint cum să asamblați un kit cu un robot biped umanoid de 17 grade de libertate (DOF), adică un robot cu 17 servomotoare: trei în fiecare braț, cinci în fiecare picior și unul pentru cap.

Acest tip de robot poate fi folosit atât ca jucărie pentru copii (pentru copiii peste 12 ani care doresc să se familiarizeze cu robotica, mecanica, electronica etc.), cât și pentru tinerii și adulții care doresc să se implice puțin mai mult în programarea software-ului. Poate fi folosit chiar și ca platformă de cercetare și dezvoltare. Probabil că nu vei putea face un robot care practică parkour-ul, precum Atlas, dar poți încerca să-ți faci robotul să meargă, să imite mișcări sau chiar să joci fotbal! În acest tutorial vă prezint doar cum să asamblați kitul și să utilizați software-ul de bază, dar posibilitățile de control și programare sunt numeroase (și pot fi abordate în proiecte viitoare).

Despre kit:

În acest proiect am folosit kitul Sainsmart pe care îl puteți găsi în următorul link:

Merite:

• Calitatea pieselor: structura robotului este în întregime din aluminiu și prezintă o bună rezistență mecanică. Materialul este susceptibil la zgârieturi în timpul asamblării, dar cu greu se va îndoi sau rupe.
• Piese de schimb: kitul vine cu mai multe șuruburi și piulițe de rezervă. Este liniștitor să știi că un șurub pierdut nu te va împiedica să termini asamblarea robotului!
• Instrumente: toate instrumentele necesare pentru asamblare sunt incluse în kit. Nu aveți nevoie de niciun aparat suplimentar (cu excepția cazului în care ați dorit să faceți unele suduri, ca în cazul meu).
• Componente electronice: atât servomotorii, cât și placa de control s-au dovedit a fi de o calitate excelentă. Kitul vine chiar cu o telecomandă care poate fi utilizată pentru a controla mișcările robotului, care nu a fost explorată în acest tutorial.
• Software inclus: pentru începători, software-ul furnizat de producător vă va ajuta să testați mișcări simple și să programați secvențe de mișcări, fără a avea nevoie de cunoștințe de programare!

Defecte:

• Documentație: kitul nu are o documentație bună disponibilă online, ceea ce poate fi un pic frustrant la început. Unele părți ale manualului sunt disponibile numai în limba chineză și se referă adesea la alte kituri decât cele utilizate aici.
• Piese lipsă: în ciuda pieselor de schimb, ar putea veni cu încă câteva distanțieri pentru a monta circuitul și structura frontală a corpului robotului.
• Sursa de alimentare: kitul nu vine cu baterii sau o sursă de alimentare specifică pentru alimentarea motoarelor (între 5 și 7,4 V). A durat ceva timp pentru a obține bateriile potrivite pentru proiect.

Pasul 1: Instrumente și materiale

Următoarele instrumente și materiale au fost utilizate în acest tutorial:

• SainSmart 17-DOF Kit umanoid biped (link). Acest kit minunat are cu tot ce aveți nevoie pentru a construi un robot umanoid: 17 servo-uri, structură metalică, șuruburi, piulițe etc. Acesta vine deja cu instrumentele necesare pentru asamblarea șasiului, ceea ce este minunat pentru începători! Sunt incluse și electronice și cabluri.
• Fier de lipit și sârmă (link / link). Veți avea nevoie în cele din urmă pentru a lipi bateria și butonul de pornire / oprire. Deci, gândiți-vă să aveți un fier de lipit și o sârmă bune.
• 18650 baterii de 3,7 V (x4) (link / link). Obișnuiam să alimentez întregul circuit. Acest servos utilizează între 5 și 7.4V. Am folosit două baterii de 3,7 V în serie pentru alimentarea lor. Am folosit două pachete în paralel pentru mai mult curent.
• Suport baterie 2S 18650 (x2) (link / link). Poate conține două baterii 18650 în serie și poate fi ușor atașat la spatele robotului.
• 18650 încărcător baterie (link / link). Bateriile tale se vor epuiza în cele din urmă. Când se întâmplă acest lucru, un încărcător de baterii vă va veni în ajutor.

Link-urile de mai sus sunt doar o sugestie despre locul în care puteți găsi elementele utilizate în acest tutorial (și poate susține viitoarele mele tutoriale). Simțiți-vă liber să le căutați în altă parte și să cumpărați la magazinul dvs. local sau online preferat.

Pasul 2: Arme

"încărcare =" leneș "" încărcare = "leneș" "încărcare =" leneș "" încărcare = "leneș"