Braț Arduino Robotic simplu: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Aici îți voi arăta cum să faci un braț robot de bază arduino controlat de un potențiometru. Acest proiect este perfect pentru învățarea noțiunilor de bază ale arduino, dacă sunteți copleșit de cantitatea de opțiuni pe instructabile și nu știți de unde să începeți.

Pasul 1: Adunarea materialelor

Iată o listă cu instrumentele și materialele de care veți avea nevoie pentru acest instructable:

• 1 Arduino Uno R3 cu cabluri de conectare
• 1 Servomotor
• 1 Breadboard
• 8 fire
• 1 potențiometru
• 1 pistol de lipit fierbinte cu lipici
• 1 ferăstrău generic
• 1 computer sau laptop care poate rula Arduino
• Programul Arduino
• Un material plat generic pentru braț

Pasul 2: Cablarea Arduino și Breadboard

Pentru a vă asigura că arduino funcționează corect, trebuie să îl conectați corect la servo și potențiometru, altfel servo nu va reacționa la potențiometru sau chiar v-ați rupe arduino în cel mai rău caz! Pentru a ne asigura că acest lucru nu se întâmplă, vom conecta placa cu mare atenție, folosind diagrama de mai sus. Liniile verzi reprezintă fire, cadranul de rotație este potențiometrul, iar caseta albastră din stânga este servomotorul. Pentru început, ar trebui să atașați un fir la pinul de 5V al arduino, iar cealaltă parte la partea + a panoului. De asemenea, ar trebui să conectați pinul GND la - placa. Apoi, ar trebui să atașați un fir la pinul ~ 11, iar celălalt capăt la intrarea de semnal a servo-ului și să atașați intrările și ieșirile de putere ale servo-pinilor la pinii corespunzători de pe panou. Aceste fire vor furniza energie servoului, iar al treilea fir îi va spune unde să se întoarcă. Pinul de 5V va furniza o putere de intrare de cinci volți, care va curge către pinul GND, care înseamnă Ground. Apoi, conectați un fir la pinul A0 și placa de pană și două fire la placa de pană, astfel încât potențiometrul să aibă o intrare și o ieșire de putere. În cele din urmă, conectați potențiometrul la panoul de măsurare. În funcție de tipul de potențiometru pe care îl aveți, poate fi necesar să lipiți firele pe acesta. Potențiometrul îi va spune arduino unde să mute servo, peste firul conectat la A0.

Pasul 3: Testarea cablajului

Pentru a testa dacă cablajul funcționează, porniți programul arduino pe computer și apoi lipiți următorul cod în el:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

bucla nulă ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (hartă (pot, 0, 1023, 0, 180)); întârziere (10); Serial.println (pot); }

Conectați-vă arduino și rulați codul pentru a vedea dacă funcționează. Dacă nu, asigurați-vă că cablajul dvs. este corect și că arduino este conectat corect la computer. Dacă tot nu funcționează, nu ezitați să mă contactați!

Pasul 4: Atașarea unui braț

Întrucât un servo rotativ nu este prea util și nu vă demonstrează cu adevărat capacități uimitoare de arduino, vom atașa un braț la acesta. În funcție de tipul de servo pe care l-ați cumpărat, ar putea exista niște baze de plastic pe care să le puteți atașa sau ar putea veni cu o bază pre-atașată, precum cea din diagrama de mai sus. Oricum, puteți lipi pe el o bucată din orice material vă place, cum ar fi lemnul, plasticul sau chiar cartonul! Voi folosi lemn. Folosiți pistolul cu lipici fierbinte pentru a lipi brațul pe servo și viola! Ați terminat!

Pasul 5: o bază (opțional)

Ați putea termina proiectul aici, dar la ce folosește un braț care va cădea dacă îl folosiți? Din motive aprinse, puteți folosi mai mult adeziv fierbinte pentru a lipi brațul pe o bază, din nou, din orice material doriți. Mi-a mai rămas lemn, așa că îl voi folosi. Și acum, brațul tău este gata. Într-adevăr, de data asta.;)

Dacă aveți întrebări despre acest lucru instructiv, nu ezitați să mă contactați în comentariile de aici sau pe videoclipul YouTube atașat! Sper că ți-a plăcut acest proiect și îți mulțumesc că l-ai construit.