Fish Feeder 2: 13 Pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Introducere / De ce acest proiect

În 2016 am construit primul meu alimentator de pește, vezi Alimentatorul de pește 1. Alimentatorul a funcționat bine mai mult de jumătate de an. După acea perioadă, servomotoarele au fost uzate, provocând oprirea programului, fără a trimite un mesaj de eroare. Hopa.

Nu am avut timp să corectez acest defect, deoarece acvariul a fost înlocuit cu o versiune mai mică și mai mare (Juwel Rio 125). Deși alimentatorul de pește 1 ar putea fi reutilizat, aleg să construiesc un alt / diferit alimentator de pește.

Obiective de proiectare Fish Feeder 2:

• Fără butoane pe alimentatorul de pește.
• Conexiune la Raspberry Pi. Raspberry Pi controlează e-mailul, orarele, rezultatele alimentării și un afișaj.
• Alimentatorul de pește trebuie să se potrivească la același nivel cu fanta de alimentare existentă în capacul acvariului Juwel.
• Alimentatorul de pește ar trebui să fie etanș.
• Recipientul de depozitare cu alimente pentru pește timp de cel puțin o lună ar trebui să fie ușor accesibil.
• Alimentatorul de pește ar trebui să arunce în apă cantități mici de alimente pentru pești granulați.
• Cantitatea de alimente trebuie să fie reglabilă și trebuie măsurată.
• Fără servouri.

Notă:

• Acest alimentator de pește este potrivit numai pentru hrana de pește granulată, fulgii vor provoca defecțiuni ale supapelor cuțitului.
• Unele părți trebuie să fie exacte și precise. A trebuit să arunc și piese din spec. Respirați - Respirați - Și începeți de la capăt.

Construcția a început la începutul anului 2017. A fost nevoie de mult timp pentru a testa componentele cheie înainte de a fi mulțumit de rezultate. Vă rugăm să citiți următoarele componente cheie / instructabile care sunt încorporate în acest instructabil:

• Comunicare optică izolată cu un singur fir
• Carcasă din cutie epoxidică transparentă
• Motor pas cu pas al actuatorului liniar
• Photogate IR

Piese cheie

• Arduino nano
• Scufundator cu motor pas cu pas
• Motor pas cu pas
• Rulmenți
• Priză și mufă pentru căști
• Epoxidic
• 1, 1,5, 2mm placaj

Pasul 1: prelucrarea lemnului

Această mașină este construită în principal din piese din lemn. Când fac prototipuri, îmi place să folosesc lemnul, piesele pot fi schimbate, dimensiunile pot fi schimbate, sunt posibile toleranțe de 0,1 mm, găurile pot fi adăugate sau umplute. Atașat este modelul, îl puteți confecționa din lemn sau îl puteți imprima.

Pentru a testa geometria părților din lemn se folosește lemn de balsa. Acest material este prea moale pentru a fi utilizat în alimentatorul de pește. Materiale utilizate:

• Placaj de mesteacan 500x250x1.0mm
• Placaj de mesteacan 500x250x1.5mm
• Placaj de mesteacan 500x250x2.0mm
• Placaj de mesteacan 500x250x3.0mm
• Placaj de 18 mm
• 12x18mm mahon

Pasul 2: Carcasă de lemn

Vezi modelul (01 Carcasă)

Carcasa găzduiește utilajele alimentatorului de pește. Protejează utilajele și piesele electrice împotriva umezelii din acvariu. Piesa de carcasă epoxidică se potrivește în gaura standard de alimentare a acvariului Juwel pentru Juwel Easy Feed. Partea superioară a alimentatorului de pește se află deasupra capacului acvariului.

Alegerea pentru realizarea carcasei din epoxid se datorează:

• Epoxy este rezistent la apă.
• Internele pot fi inspectate vizual.
• Alimentatorul pentru pești nu poate fi văzut când stai în fața acvariului, doar când ridici capacele.

Pentru ca partea de sus a carcasei să fie mai puțin vizibilă, am vopsit-o în negru.

• Lipiți 4x profiluri L pentru carcasa epoxidică transparentă.
• Partea de jos a carcasei este carcasa cutiei epoxidice (carcasa cutiei epoxidice transparente).
• Gaura de jos ar trebui să fie găurită după realizarea carcasei.
• Gaura conectorului electric ar trebui să fie găurită după realizarea carcasei. (Nu este extras, în așteptare).
• Materialul în exces al carcasei epoxidice trebuie îndepărtat și măcinat la înălțimea dorită.
• Îmbrăcați partea superioară a carcasei inferioare. Între sus și jos este nevoie de un mic decalaj. Este necesară puțină presiune pentru a se potrivi pieselor.
• Blatul trebuie vopsit înainte de epoxid lipit pe carcasă.
• Verificați grosimea de 2x2 și 10x2 cu mașina.

Pasul 3: Acoperire și trapa pentru lemn

Vezi modelul (02 Cover & 04 Hatch)

Capacul alunecă în partea superioară a carcasei. Capacul are o gaură pătrată. Când alunecați în partea superioară a carcasei, mașinile sunt acoperite, silozul este accesibil. Trapa alunecă în capac. Când adăugați furaje în siloz, trebuie eliminată doar partea mică. Pentru a adăuga aderență la capac, se găsește o gaură în placa superioară.

• Am văzut piesele la dimensiunile dorite.
• Lipiți cele 2 ansambluri.
• Montați ansamblurile cu carcasa.
• Vopsiți ansamblurile.

Pasul 4: Internele pentru prelucrarea lemnului

Vezi modelul (03 intern)

Lemnul intern găzduiește silozul pentru alimentare, actuator liniar, supape cuțit, placă EL, comutatoare și fotogate IR. Asigurați-vă că piesele sunt exacte și cu unghi drept, dacă nu se specifică altfel. Când este terminată și toate piesele montate, aceasta alunecă în carcasă.

• Forați piesele cu orificiile lagărului suprapuse pentru a obține o aliniere perfectă a găurilor.
• După aplicarea epoxidică, orificiile lagărului sunt mai mici. Găuriți din nou găuri. Folosiți o presiune ușoară pentru a apăsa rulmenții în poziția de presiune.
• Fabricați celelalte părți din lemn.
• Ansamblu adeziv cadru led. Vopsea cu epoxidic. Când se află în interiorul mașinii, unele zone sunt dificil de vopsit.
• După aplicarea epoxidică găurile sunt mai mici. Verificați dacă ledul IR și fotodioda IR se încadrează în găuri. Dacă este necesar, găuriți din nou găurile.
• Vopsiți interiorul și cadrele conduse ca ansambluri separate.
• Verificați dimensiunile cu supape cuțit pentru a asigura o fixare strânsă.
• 3.5mm este lipit 2mm și 1.5mm foaie.

Pasul 5: Cuțit

Vezi modelul (05 Knifevalve)

Au fost luate în considerare mai multe opțiuni pentru a trimite alimente, a se vedea primul tabel:

• Recipient rotativ cu supapă de trapă. Nu este ușor să faceți acest lucru mai mic.
• Șurub (burghiu). Alimentatorul se află în interiorul acvariului, chiar deasupra nivelului apei. Mâncarea din șurub va fi expusă la umezeală. Mâncarea se va lipi de șurub, înfundând ieșirea.
• Supape cuțite (culisante)

Cum funcționează sistemul de supape cuțit?

• Pasul 0: Poziția normală a supapelor. Aceasta este poziția normală a supapelor atunci când mașina este inactivă. Supapa recipientului pentru alimente este închisă. Supapa acvariului este închisă.
• Pasul 1: supapa pentru alimente se mișcă pentru a obține un lot de alimente. Rețineți că diametrul găurii supapei alimentare este mai mic. Acest lucru trebuie să vă asigurați că supapa acvariului este capabilă să deplaseze întregul lot.
• Pasul 2: supapa pentru alimente este încărcată și se deplasează către fotogatul.
• Pasul 3: Mâncarea este aruncată prin fotogat și se află în valva acvariului. Supapa acvariului se deplasează la ieșire.
• Pasul 4: Mâncarea este aruncată prin orificiul de evacuare în apa acvariului. Supapa acvariului se deplasează înapoi, închizând aparatul la umezeală.

Pasul 6: Cuțit de lemn

Vezi modelul (05 Knifevalve)

• Supapa cuțitului superior are un diametru al găurii de 8mm, supapa cuțitului inferior are un diametru al găurii de 10mm.
• Verificați grosimea, utilizați o matriță pentru a epoxida supapa la grosimea potrivită.
• La grosimea potrivită, utilizați Commandant M5 (îndepărtarea zgârieturilor) pentru a face fețele glisante matase.
• Piulița de alamă este lipită în pătrat 10x10 L = 15 bloc. Diametrul este de ~ 7mm. Cu tija filetată, piulița de alamă și supapele cuțitului instalate, lipiți piulița de alamă pe supapa cuțitului. Aveți grijă să nu vărsați epoxidic pe fir.
• Când piulița de alamă este lipită, umpleți golurile dintre piuliță și blocați cu mai mult epoxidic.

Pasul 7: Clemă și suport motor pentru prelucrarea lemnului

Vedeți modelul (06 Clemă și suport motor)

Clema și suportul motorului sunt utilizate pentru poziționarea motoarelor pas cu pas. Când motorul pas cu pas este fixat, puntea este singura parte care se rotește.

Suportul motorului este utilizat în ansamblul intern și lipit de interiorul mașinii. Poziționați suportul motorului cu motoarele pas cu pas în poziție pentru o potrivire perfectă.

Clema motorului este o piesă slăbită care este înșurubată la interiorul mașinii.

Pentru a vă asigura că suportul motorului și clema motorului se potrivesc perfect, aceste 2 părți ar trebui să fie realizate dintr-o singură bucată de placaj de 18 mm. Pentru a găuri găurile, utilizați o mașină de găurit pe coloană. Găurile ar trebui să fie perfect perpendiculare.

De fabricație:

• Găuriți găurile mari ø20.
• Găuriți găurile mai mici.
• Am văzut contururile clemei și suportului.
• Subțiați clema motorului la 10 mm.

Pasul 8: Electronică

Vezi modelul (99 El-board)

Vedeți schema: placa superioară are un conector care asigură alimentarea șinei + 5V și a șinei GND. Al treilea pin este linia de date. Acești știfturi sunt conectați la creierul de pe placa de bord: nano Arduino. Asigurați-vă întotdeauna polaritatea corectă a liniilor de alimentare la pin și Arduino. Pentru a evita o tensiune la ieșirea datelor pinului digital Arduino, pinul este protejat de o diodă. Arduino citește comenzile din linia de date, controlează motoarele pas cu pas ale supapelor prin intermediul driverelor, verifică întrerupătoarele și poarta foto IR.

Părți:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diodă (de ex. 1N4148)
• 1x Rezistor 1M
• 1x rezistor 10k
• 1x Rezistor 680
• 1x antet masculin cu 2 pini (fotodiodă)
• 1x antet masculin cu 3 pini (putere, date, masă)
• 2x antet masculin cu 5 pini
• Fir electric

De asemenea, sunt necesare câteva instrumente: pensete, tăietoare, menghină, lipitor, fitil, suport. Cum se lipesc: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Fiți conștienți de riscurile de siguranță și utilizați echipament de protecție individuală.

De fabricație:

• Am văzut perfoboardul la dimensiunile dorite.
• Îndoiți știfturile driverelor pas cu pas și Arduino. Fii atent!
• Tăiați firele (albastre) ale primului șofer motor pas cu pas. Puneți firele în poziție, vezi desenul, conectați motorul pas cu pas pin 4B la Arduino D12, 3B la D11, 2B la D10, 1B la D9. Apăsați șoferul în poziție, lipiți îmbinările șoferului pas cu pas 4B, 3B, 2B, 1B. Nu lipiți GND și VCC.
• Adăugați conectori pentru fotodiodă IR la N5 și N6. Sârmă pin la N5 la Arduino A0. Rezistența firului 1M la N5 și J5. Fixați pinul de la N6 la I6 cu un fir roșu.
• Tăiați firele (albastre) ale celui de-al doilea șofer motor pas cu pas. Puneți firele în poziție, consultați desenul, conectați motorul pas cu pas pin 4B la Arduino D6, 3B la D5, 2B la D4, 1B la D3. Apăsați șoferul în poziție, lipiți articulațiile șoferului pas cu pas 4B, 3B, 2B, 1B. Nu lipiți GND și VCC.
• Adăugați conectori pentru comutatoare de la J15 la K16. Sârmă rezistență 10K la N14 la N15, M15, L15, K15, sârmă alt conductor la J14. Sârmă N14 la Arduino D2.
• Adăugați conectori pentru led la J15 și J16. Sârmă rezistor 680 la H15 la J15 sârmă alt conductor la E15.
• Adăugați conectori pentru date - + 5V - GND la D5 la 7. Sârmă diodă de la Arduino D8 la B5 la D5. Sârmă Arduino D7 de la B6 la D5.
• Adăugați șinele de alimentare + fire 5V și GND.
• Apăsați și lipiți Arduino în poziție.
• Lipiți conexiunea.
• Îndepărtați excesul de material (știfturi) din partea inferioară.
• Aplicați epoxi pe firele goale.

Testare (vezi schema, programul și video electronice de testare Fish Feeder 2):

• Atașați butoane, led IR, fotodiodă IR la perfoboard, încărcați programul de testare pe Arduino.
• Testați sensibilitatea porții IR prin glisarea unei bucăți de hârtie între led și fotodiodă.
• Testați butoanele și driverele apăsând un buton.

Pasul 9: Motoare pas cu pas

A se vedea modelul (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

A se vedea, de asemenea, motorul pas cu pas al actuatorului liniar

Motoarele pas cu pas deplasează supapele. Întoarcerea la dreapta trage supapa spre motor și închide supapa. Întoarcerea la stânga împinge supapa în poziția deschisă. Pentru a asigura funcționarea optimă, supapele, osiile, rulmenții, cuplajele și motoarele trebuie să fie perfect aliniate.

Un motor pas cu pas controlează supapa cuțitului silozului. Celălalt motor pas cu pas controlează supapa cuțitului carcasei.

Părți:

• Filet M5 din oțel inoxidabil
• M5 Nuts
• Conector de împământare
• Diametru interior rulmenți cu bile Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor pas cu pas 20BYJ46 ax Ø5mm cu laturi plane.
• Tub retractabil

Montarea motoarelor pas cu pas

• Apăsați rulmenții în orificiile lagărului (apăsați pe fit).
• Poziționați supapele cuțitului.
• Introduceți filetul de la „nu partea motorului” în lagăr.
• Introduceți piulițele pe filet „nu partea motorului”.
• Introduceți firul în supapa cuțitului de alamă.
• Introduceți piulițele pe filet „la partea motorului”.
• Introduceți filetul în rulment „la motor”.
• Introduceți „conectorul de împământare” al cuplajului.
• Introduceți motorul pas cu pas pe suport în cuplaj.
• Clemă motor pas cu pas cu clemă
• Poziționați piulițele și rotiți-le una în sensul acelor de ceasornic și una în sens invers acelor de ceasornic pentru a face poziția permanentă.
• Introduceți placa El în compartiment.
• Scoateți ștecherul alb de pe firul motorului pas cu pas, nu îndepărtați conductorii metalici.
• Conectați motorul pas cu pas la șofer. Folosiți un tub termocontractabil pentru a evita scurtcircuitul.
• Utilizați programul de testare „20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” pentru a verifica alinierea corectă a motorului pas cu pas, axa, rulmenților și supapei. Deschideți o linie serială între computer și Arduino. Folosiți tastatura, tasta „2”, „3”, „5”, „6” pentru a deplasa supapele.
• Adăugați orificiul pentru ieșire la carcasă. A se vedea desenul carcasei și supapei pentru lemn.

Pasul 10: Putere și introducere date

A se vedea modelul (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Acest cablu furnizează energie electrică și oferă o linie de date. Inelul epoxidic și inelul ar trebui să asigure o conexiune rezistentă la apă.

Părți:

• Supapa pentru biciclete clasice (Dunlop) (vezi
• 2x piulița supapei
• Spălător M8
• O-ring ø7-ø15
• Mufă cu 3 poli pentru căști de 3,5 mm
• Mufă cu 3 poli de 6,35 mm
• fir electric ø6 (maro, albastru, verde / galben 0,75 mm2)
• Soclu tubular de 3,5 mm cu 3 poli cu piuliță
• tub micșorat
• epoxidic

De fabricație:

• Scoateți cauciucul din tija supapei.
• Scoateți partea filetată a mufei audio de 3,5 mm.
• Glisați partea din spate a mufei de 3,5 mm pe cablul electric.
• Glisați tija supapei pe firul electric.
• Tăiați conductorii firului electric la lungime, consultați tabelul „vârf, inel și manșon”.
• Conductoare de lipit la mufa de 3,5 mm.
• Folosiți furtunuri termocontractabile și epoxidice pentru a face conexiunile etanșe.
• Glisați tija supapei la mufa de 3,5 mm.
• Conductoare de lipit la mufa de 6,35 mm.
• Sârmă de lipit la mufa de tub de 3,5 mm.
• Adăugați o gaură pentru piuliță în carcasă.
• Piuliță de lipit cu etanșare epoxidică în carcasă.
• Am văzut părțile din lemn conform desenului.
• Lipiți piesele din lemn pe interior. Folosiți plăci de umplere de 3 mm și 2 mm.

Pasul 11: Comunicare optică izolată cu un singur fir

Vezi și Comunicare optică izolată cu un singur fir

Din cauza unor posibile probleme umede în alimentatorul de pește, am dorit ca datele și puterea să fie izolate între lumea exterioară și alimentatorul de pește din acvariu.

O parte a unității optice are patru fire. Această latură este conectată la lumea exterioară. Cele patru fire se conectează la alimentare, masă, un pin digital (date in), un alt pin digital (data out) al unui Arduino sau Raspberry PI. Acest Instructable folosește un Arduino și un PC ca master.

Cealaltă parte are o sursă de alimentare separată care se conectează la priza de alimentare. Datele și puterea sunt transmise prin cablul de alimentare și date care se conectează la mufa audio de 6,3 mm cu 3 poli. Cablul de alimentare și de date se conectează pe cealaltă parte la mufa de 3,5 mm din alimentatorul de pește, cu El-board și Arduino nano ca slave.

Părți:

• Alimentare + 5V
• Priză de alimentare
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Rezistor 470Ω
• 1x Rezistor 680Ω
• 2x Rezistor 1kΩ
• 2x diode (de ex. 1N4148)
• 2x optocuplor EL817
• LED
• Antet pin feminin 2 pini
• Antet pin feminin 3 pini
• Antet pin feminin 4 pini
• Antet rotund feminin cu 6 pini
• Antet rotund femelă cu 4 pini
• Priză audio cu 3 poli de 6,35 mm
• Carcasă din plastic

De fabricație:

• Circuitul de lipit conform instrucțiunilor.
• Vedeți schema, conectați GND extern și + 5V extern la priza de alimentare.
• Vedeți schema, conectați + 5V2, GND2, intrare / ieșire date la mufă audio tripolară de 6,35 mm în funcție de cablul electric alăturat vârfului, inelului și manșonului.
• Vedeți schema, conectați firele de panouri la IN, GND1, OUT și + 5V1.
• Găuriți în carcasă.
• Montați prize în carcasă.
• Folosiți o folie de cravată pentru a fixa firele de panouri.

Pasul 12: Electricitate internă

Acest pas conține unele dintre piesele hardware mici. Vă rugăm să rețineți că unele părți nu au funcționat conform așteptărilor, astfel încât aceste părți sunt actualizate.

Părți:

• Led IR
• Fotodiodă IR
• Fir electric
• Sârmă pentru căști
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Placă de montare senzor / comutator

Priză pentru căști

Priza pentru căști (3,5 mm, 3 conductoare), vezi pasul 10, este o priză tipică tubestyle cu capăt filetat pentru montare pe panou. Când întoarceți ștecherul în carcasă, ștecherul începe să se introducă în priză. După o anumită cantitate de viraje, ștecherul ar trebui să fie complet conectat la priză. Când ați testat soclul, a început să se rotească cu mufa. S-a realizat o conexiune bună. Dezavantajul a fost că cele 3 fire atașate la priză au fost răsucite și rupte de placa EL. Din fericire, nimic nu a fost deteriorat. Am decis să fac o suprafață plană la firul prizei și un segment circular în placa de montare a prizei.

Fabricarea mufei pentru căști:

• Puneți o suprafață plană la o priză de tub de 3,5 mm. Suprafața plană trebuie să fie cât mai pătrată posibil.
• Folosiți o fâșie de lemn de 1 până la 1,5 mm și începeți să o înregistrați într-o formă circulară de segment pentru a umple golul. Asigurați-vă că se potrivește frumos.
• Lipiți segmentul circular pe placa de montare a orificiului prizei.
• Finisați placa de montare cu epoxidic.
• Conectați soclul și placa de montare la placa EL.

Led IR

Ledul este situat în ledul cadrului, a se vedea desenele interioare pentru prelucrarea lemnului. Ledul primește energie direct de pe placa EL. Când placa EL este alimentată, ledul are putere și emite lumină IR. Ledul IR este una dintre părțile fotogatului IR, a se vedea, de asemenea, Photogate IR instructabil.

Led de producție IR:

• Lipirea a dus la fire, lung pentru roșu, scurt pentru negru.
• Adăugați un furtun mic.
• Adăugați conectori la fire.
• Introduceți ledul în carcasă.
• Conectați-vă la placa EL.

Comutatoare

Comutatoarele sunt utilizate pentru a limita mișcarea actuatorului liniar. Când este apăsat un comutator, actuatorul liniar ar trebui să se oprească din mișcare.

Designul pumnului avea butoane. Dezavantajul este o dată cu apăsarea unui buton (pinul digital „HIGH”) butonul nu se poate mișca mai departe. Acest lucru dă stres butonului, filetului, piuliței și motorului pas cu pas.

După o căutare am găsit câteva switch-uri simple și ieftine SDS004 de la C&K. Aveți nevoie de o forță mică pentru a împinge comutatorul pe „PORNIT”, pinul poate călători mai departe și este încă „PORNIT”. Acest comutator poate fi găsit la Mouser.com. Se adaugă un suport intern pentru a poziționa întrerupătorul astfel încât să poată atinge crestătura de pe supape, vezi desenul.

În această configurare există 4 comutatoare. Am mai comandat ceva. Comutatoarele sunt foarte mici. La prima încercare, pentru a lipi firele căștilor la comutator, am prăjit total comutatorul. Sârma pentru căști este utilizată deoarece firele firelor sunt izolate. Sârmele goale fără cauciucul exterior sunt atât de subțiri încât pot fi direcționate prin găurile fotogate IR.

Pentru a face o conexiune bună între comutarea unui fir pentru căști, trebuie să pregătiți firul pentru căști. Culoarea firului pentru căști este izolarea. Aceasta poate fi îndepărtată prin șlefuire sau prin ardere. Stanțând fierul de lipit și apăsând firele între fierul de lipit și o suprafață din lemn, izolația va fi arsă. Luați-vă timp, sunteți OK atunci când lipirea curge pe fire. După aplicarea lipirii, sârmă conservată poate fi îndoită în formă de U. Acest lucru poate fi agățat de pinii comutatorului. Remontați lipirea la scurt timp pentru a face o conexiune solidă la comutator.

Comutatoare de fabricație:

• Suporturi pentru detectorul de lipici epoxidic, vezi desenul
• Utilizați fir pentru căști (fire izolate).
• Apăsați fierul de lipit pe sârmă și așteptați până când izolația firului începe să se topească.
• Aplicați lipirea pe fir. Lipirea curge în fir.
• Îndoiți secțiunea conservată a firului într-o formă de U.
• Atașați formele în U la conectorii comutatorului.
• Folosiți fierul de lipit pentru a topi firul conservat de conectori.
• Verificați îmbinările cu un multimetru.
• Treceți firele căștilor prin orificiile fotogatului IR.
• Adăugați un furtun mic.
• Adăugați conectori la fire.
• Senzor de lipici în poziție (Nu utilizați epoxidic, acesta va curge în senzor)
• Conectați conectorii la placa EL.

Fotodiodă IR

Fotodioda este cealaltă parte a fotogatului IR. Este, de asemenea, situat în rama led, a se vedea desenele interioare pentru prelucrarea lemnului. Este poziționat opus ledului IR

Când mâncarea trece de ledul IR, aceasta va perturba fasciculul de lumină. Acest lucru este detectat de fotodioda IR, vezi IR Photogate. Fotodioda IR este conectată în modul de polarizare inversă.

Fotodiodă de fabricație:

• Lipirea a condus la fire, plumb scurt la roșu, plumb lung la negru.
• Adăugați un furtun mic.
• Adăugați conectori la fire.
• Introduceți fotodioda în carcasă.
• Conectați-vă la placa EL.

Pasul 13: Program

Când fabricarea pieselor este gata, programele pot fi încărcate.

• Master.ino este încărcat pe Arduino conectat la computer și la circuitul optic.
• Slave.ino este încărcat în Arduino nano din FisFeeder 2.

Când sunt încărcate programele:

• Conectați cablul de alimentare / date la alimentatorul de pește.
• Conectați cablul de alimentare / date la circuitul optic.
• Conectați Arduino la circuitul optic.
• Conectați Arduino la computer.
• Deschideți monitorul serial Arduino de pe computer.
• Conectați sursa de alimentare la circuitul optcal.

Acum, alimentatorul de pește vine online. Citiți comunicarea de pe monitorul serial al computerului.

Este important să rulați programele de configurare și calibrare

• Rulați setarea pentru a determina jocurile și poziția supapelor.
• Rulați programul de calibrare, pentru a verifica valorile stocate și reglați când este necesar.

La finalizarea programului de configurare și calibrare, valorile sunt stocate permanent în EEPROM. Când alimentatorul de pește este re-alimentat, valorile stocate sunt citite și refolosite. Acum, alimentatorul de pește este gata să vă hrănească peștele.

Programarea este gata de utilizare. Puteți adăuga o rutină de sincronizare sau alte opțiuni. Citiți și comentariile din programul Slave.

Concluzie: Majoritatea obiectivelor de proiectare sunt îndeplinite. Conexiunea cu Raspberry nu este gata. Deocamdată sistemul este funcțional și testat pentru durabilitate.