FRITZ - CAP ROBOTIC ANIMATRONIC: 39 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Hei, tipul e binevenit la instructabilele mele să le facem.

Fritz - Capul robotic animatronic.

Fritz este open source și extraordinar de uimitor.

Poate fi folosit pentru orice.

Ex: învățarea emoțiilor umane, recepționer, știft de Halloween, flirter, cântăreț și multe altele, toate se bazează pe imaginația ta!

Poate, de asemenea, să cânte melodii și, cel mai bun dintre toate, are o placă de bază schimbătoare, astfel încât să puteți inscripționa fața oricui și să o atașați de Fritz, iar Fritz devine omul vostru.

Am realizat două versiuni acrilice și placaj.

Am vrut un aspect cu pietre, așa că prietenul meu mi-a pictat globul ocular Fritz acrilic, arătând nervii roșii.

Link oficial:

github.com/XYZbot

Pasul 1: Adunați părți:

Mini servomotor x11.

Servomotor normal x2.

Arduino Uno sau mega x1.

Protectorul senzorului Arduino v5.0 pentru conectarea servomotorelor la Arduino (sau realizarea circuitului prezentat în pasul următor) x1.

Senzor cu ultrasunete sau senzor ir x1.

1000uf condensator x1.

Pinii antetului masculin.

Un led pentru indicare.

Pistol de lipit și sârmă de lipit.

Adaptor 6v sau baterie (1,5AA x4).

Sârmă rigidă de 0,032”diametru (1 metru) (pentru realizarea firelor de control).

Lanseta metalica grosime 2mm grosime 30mm lungime.

Lansetă metalică sau diblă de lemn cu grosimea de 6 mm lungime 150 mm.

Arcuri sau bandă de cauciuc.

Mdf sau placaj sau folie acrilică (se recomandă orice grosime între 3,2 și 3,5 mm).

Lipici.

Marker negru.

Acces la un tăietor laser și la o imprimantă 3d.

Cleste pentru nas cu ac x2.

Suruburi (m3).

Filere subțiri (pentru a înregistra lucruri dacă sunt greu de inserat).

Ultimul și cel mai important lucru UN COMPUTER !!.

Notă: Am adăugat, de asemenea, videoclipuri oficiale care arată fiecare bucată de asamblare, vă rugăm să o consultați pentru instrucțiuni detaliate de asamblare.

De asemenea, videoclipul arată o procedură de asamblare ușor diferită.

Folosește pe oricine.

Software-ul rulează numai pe Windows.

Pasul 2: Video de asamblare

Pasul 3: Decupați cu laser piesele

Spălați piesele pentru a îndepărta depunerea de funingine pe ele, astfel încât să evitați mâinile să se înnegrească.

Notă: nu spălați piesele din MDF doar ștergeți-le cu o cârpă umedă. Uscați bine părțile.

Dacă tăiați pe acril, vă rugăm să utilizați fișier acrilic, nu utilizați fișier MDF, altfel va fi o problemă la montarea motoarelor.

Pasul 4: Realizați fire de control pentru controlul mișcărilor globului ocular și ale pleoapelor

Mai jos este fișierul pdf atașat pentru a face ca firele de control să le trimită și să le facă.

Sârmă orizontală x2.

Sârmă verticală x2.

Sarma pleoapei x4.

Pasul 5: puneți fișiere pentru imprimare 3D

Pleoapă x4.

Forma ochiului matriță vac x2 (rupeți toate suporturile interioare după imprimare).

Inel ocular x2.

Suport pentru ochi x2.

Celvispin x2.

Suport pentru pleoape x2.

Pasul 6: Faceți circuitul

Obțineți un Arduino Sensor Shield v5.0

Faceți circuitul pe care l-am făcut pe perfboard

Pasul 7: Asamblați baza

Adunați aceste părți.

Pasul 8:

Asamblați conform arătat.

Observați că pereții laterali (cel cu formă trapezoidală) au două file lungi.

Introduceți piesa dreptunghiulară în sloturile din apropierea lor.

Atașați suportul motorului de deschiderea acestuia spre partea opusă.

Pasul 9:

Atașați celălalt perete lateral.

Pasul 10:

Atașați pereții din față și din spate.

Pasul 11:

Observați după fixarea temeinică a pereților din față că vor ieși filele.

Atașați piesele de umăr acolo.

Pasul 12:

Atașați partea circulară deasupra.

Pasul 13:

Gaura de sus se potrivește cu gaura suportului motorului.

Atașați un servomotor normal la bază.

Introduceți motorul din partea de jos a bazei.

Aliniați-l pe suportul motorului.

Și de sus fixați-l cu șuruburi.

Notă: dacă asamblați piese din MDF sau placaj, aplicați adeziv pe piese numai dacă este necesar, altfel se potrivește perfect dacă găsiți material conform recomandărilor.

Pasul 14: Asamblați gâtul

Adunați aceste părți.

Pasul 15:

Atașați piesa cu slot pentru montarea servomotorului în stânga piesei dreptunghiulare și cealaltă parte în dreapta.

Atașați piesa din spate.

Pasul 16:

La partea de jos atașați bucata de corn.

Aplicați lipici dacă este necesar.

Pasul 17:

Atașați servo corn în formă de stea fixați-l în loc cu două șuruburi din partea opusă.

Pasul 18:

Montați servomotorul normal din interior fixat cu șuruburi.

Pasul 19:

Obțineți un servo claxon circular de dimensiuni mici, montați-l pe un angrenaj circular tăiat cu laser.

Fixați în loc cu șuruburi din partea opusă.

Montați acest ansamblu pe șurubul de fixare a servomotorului gâtului.

Pasul 20: Construiește Eye Box

Adunați aceste părți.

Pasul 21:

Introduceți partea nasului în partea plană, cu capătul nasului orientat în jos.

Observați că există două sloturi în partea plană.

Când introduceți partea de nas, filele de pe partea de nas se vor potrivi cu sloturile de pe partea plană.

Pasul 22:

Atașați piesa cu tăieturi ovale în fanta de pe bucată și aliniați-o direct în fante pe partea plană.

Observați pe partea plană că există o mică tăietură „g”, care ar trebui să fie în dreapta, cu partea din nas orientată opusă.

Pasul 23:

Atașați cele două părți rămase pe părți, cu marginile rotunde orientate opuse părților nasului.

Atașați piesa din spate cu cele două găuri superioare orientate în sus.

Pasul 24:

Atașați patru mini servomotoare la partea plană.

Introduceți cablul servo mai întâi prin orificii, apoi montați motoarele și fixați-l ferm cu șuruburi (șuruburi cu piuliță dacă utilizați acril), nu strângeți excesiv șuruburile.

Nu atașați motoare la pereții laterali.

Adăugați Arduino pe portul USB al panoului din spate, orientat în jos, cu șuruburi.

Pasul 25:

Montați circuitul asamblat peste el.

Pasul 26:

Acum, pe partea din față, cele cu tăieturi ovale atașează suportul pentru ochi cu șuruburi.

Introduceți pinul celvis.

Atașați inelul de ochi pe partea plană orientată spre dvs.

Aliniați orificiul știftului celvis cu inelul pentru ochi și introduceți tija metalică prin ea până când celălalt capăt lipeste marginea tijei pentru a se fixa ferm.

Atașați firul vertical la cârligul inferior al globului ocular și cablul orizontal la cârligul lateral al globului ocular.

Lipiți globul ocular pe inelul pentru ochi vopsiți întreaga parte în negru cu un marker.

Repetați același lucru și pentru celălalt capăt.

În timp ce atașați, nu uitați să nu atașați fire lângă găurile nasului.

Pasul 27: Asamblați cutia de pleoape

Adunați aceste părți.

Pasul 28:

Observați pe panoul frontal că există un slot suplimentar, așezați-l spre dreapta dvs.

Introduceți servomotorul într-o singură parte și fixați-l cu șuruburi.

Montați acest lucru pe marginea stângă.

Montați cealaltă parte pe marginea dreaptă.

Adăugați panoul oval între ambele.

Aplicați lipici dacă este necesar.

Pasul 29:

Întoarceți-l.

Adăugați servomotoare la piesele rămase.

Pasul 30:

Obțineți două pleoape așezați-le astfel încât să formeze o structură de bol.

Pasul 31:

Treceți două piulițe din ambele găuri.

Obțineți consola de montare a pleoapelor să-și alinieze găurile cu găurile pleoapelor și strângeți ambele șuruburi astfel încât pleoapele să se miște liber.

Obțineți fire de control al pleoapelor.

Adăugați una la pleoapa superioară și alta la pleoapa inferioară.

Adăugați un servo claxon la celălalt capăt.

Repetați și pentru cealaltă parte.

Nu uitați să atașați claxonul servo al pleoapei stângi orientat în sus și claxonul servo al pleoapei drepte orientat în jos.

Montați fiecare dintre ele sub orificiul globului ocular fixat cu două șuruburi.

Pasul 32: Montați cutia pleoapelor pe cutia globului ocular

În timpul asamblării, treceți cu grijă firul de control al pleoapelor prin tăieturile ovale de pe cutia globului ocular.

Pasul 33: Atașați Gear

Adunați aceste părți.

Îndreptați uneltele cu file între cele două fără file, fixați-le cu două șuruburi.

Atașați acest angrenaj sub caseta globului ocular lângă locul marcat cu „g”.

Pasul 34: Asamblați maxilarul

Adunați aceste părți.

Pasul 35:

Adunați aceste părți.

Observați că un slot de pe maxilar este aproape de margine.

Montați osul maxilarului cu o gaură lângă fanta de margine.

Atașați un servo corn la osul maxilarului cu trei găuri.

Montați acest os maxilar pe celălalt slot.

Adăugați bastonul de os între ambele oase.

Aplicați niște lipici, dacă este necesar.

Pasul 36: Dă-i creier

Mai jos este fișierul zip care conține cod arduino și software pentru fritz.

De asemenea, conține codul sursă al software-ului dacă cineva dorește să îl recompileze sau să facă unele modificări.

Încărcați codul „fritz.ino” pe forum.

Acum închideți „Arduino ide”, altfel aplicația fritz nu se va conecta.

Acum deschideți „fritz.exe”.

Ar trebui să vedeți o filă verde care să indice „CONECTAT”, ceea ce înseamnă că fritz este citit pe rock n roll.

Acum mergeți la „opțiuni> configurare motoare” și schimbați vreodată câmpul la „0” acest pas ne centrează automat servomotoarele.

În timp ce treceți la zero, dacă apare o „eroare la depășirea vopselei de simulare” a ecranului, nu apăsați ok apăsați butonul „X”, altfel ecranul va apărea din nou și din nou.

Apăsați „OK”.

Reporniți aplicația fritz.

Vă rugăm să faceți acest pas, este foarte necesar, altfel servo-ul nostru va începe să bâzâie.

Schimbați filele de control cu orice doriți.

M-am conectat în acest fel.

2-pleoapa stângă.

3-sprânceană stângă.

4-ochi orizontal stâng.

5-ochi orizontal drept.

6-buza stângă.

7-pleoapa dreapta.

8-sprânceană dreaptă.

9-ochiul orizontal drept.

10-ochi vertical drept.

11-buza dreaptă.

Gâtul cu 12 răsuciri.

A0-gât înclinat.

A1-maxilar.

Pin cu ecou A2-ultrasonic.

Pin de declanșare cu ultrasunete A3.

Senzor A4-ir.

Apăsați „OK”.

Acum conectați motorul de bază, adică răsuciți gâtul la 12 pini.

Motorul va intra automat.

Acum atașați ansamblul gâtului deasupra acestuia.

Apăsați-l cu grijă deasupra motorului de bază fixat cu șurub.

Acum atașați servomotorul gâtului, adică înclinarea gâtului pe A0.

Motorul se va autocentra.

Acum, faceți ca fața asamblată să alinieze roata din față cu roata dințată.

Treceți tija sau diblul de lemn prin și până la celălalt capăt.

Acum atașați motorul maxilarului motorului lângă partea bărbiei la A1.

Montați ansamblul maxilarului peste el astfel încât gura să fie închisă, fixând claxonul servo cu șurub.

Acum conectați toate motoarele rămase la placă.

În timp ce conectați, amintiți-vă.

În interiorul cutiei de ochi, motoarele plasate vertical sunt „motoare orizontale ochi”, iar motoarele plasate orizontal sunt „motoare oculare verticale”, motorul din stânga este motor „pleoapă dreaptă” și motorul din dreapta este motor „pleoapă„ stânga.

Toți vor intra singuri.

Atașați toate claxoanele servo și fixați-le cu șuruburi.

În timp ce atașați coarnele servo ale pleoapei, observați că pleoapele sunt pe jumătate deschise.

Atașați placa frontală.

Fixați cu șuruburi.

Atașați motoarele sprâncenelor atunci când acestea sunt centrate, adăugați sprâncenele și fixați-le cu șuruburi.

Atașați coarnele buzelor pe ambele părți.

Atașați două arcuri unul pentru buza superioară și altul pentru a doua buză fixat cu arc.

Legați centrul buzei superioare de gaura mică de pe placa frontală.

Legați centrul buzei inferioare de gaura mică de pe maxilar.

Pasul 37: Pregătirea tuturor

Acum accesați „opțiuni> configurare motoare”.

Apăsați săgețile minime și maxime pentru a muta părțile individuale.

Ar trebui să vedeți părțile care se mișcă împreună cu valorile.

Reglați fiecare valoare pentru fiecare mișcare, apăsați butonul de testare când ați terminat, apăsați butonul de oprire.

Acum debifați caseta pe care ați terminat-o de setare, astfel încât să nu mutați din greșeală părțile prea mult pentru a le sparge sau cineva să nu vă spargă fața.

Setați fiecare piesă și debifați casetele.

Dacă aveți un senzor cu ultrasunete sau un senzor analogic, atașați pe oricine și ar trebui să vedeți intervalul de valori.

Apăsați ok când ați terminat..

În timp ce treceți la zero sau ori de câte ori, dacă obțineți un ecran ca acesta, nu apăsați ok, apăsați butonul „x” altfel. Ecranul va apărea din nou și din nou.

Acestea sunt setul meu de valori.

Acum deplasați-vă prin expresiile din stânga.

Veți vedea animația și fritz-ul nostru se mișcă împreună.

Tadaa !! Fritz viu !!

Pasul 38: Prezentare generală a software-ului

Plasați cursorul peste animație și veți vedea puncte verzi.

Faceți clic și trageți acele puncte, veți vedea animația și fritz în mișcare.

Punctele seamănă cu piese individuale.

Trebuie să „fișier> încărcați audio” să încărcați o melodie în fișierul.wav faceți clic pe redare.

Fritz va începe să cânte.

Faceți clic pe „editați” și puteți tăia tăierea fișierului audio și puteți face mult mai multe lucruri.

Încărcați mișcările deasupra fișierului audio.

Așa că fritz cântă cu acțiune !!

Puteți, de asemenea, să tăiați pasta și să faceți mult la toate.

Edit are, de asemenea, o fereastră de înregistrare în care puteți înregistra mișcări, le puteți salva și reda ulterior.

Puteți deschide secvențe preîncărcate.

De asemenea, faceți una mutând piese individuale și păstrați-le pentru o utilizare ulterioară.

Mergeți la „comportament” aveți două opțiuni „detectare față și salut”, „spuneți-mi temperatura”.

Pentru ca aceste opțiuni să funcționeze, trebuie să instalați software-ul de viziune automată „robo realm”.

Ultima opțiune „mesaje aleatorii” este pur și simplu uimitoare.

În fereastră, introduceți orice doriți să spună Fritz.

Verificați mișcările „ochi aleatorii” și „aleatorii gâtului” selectați un tts și faceți clic pe activare.

Fritz o vorbește cu expresii aleatorii.

TTS este încorporat în computerul dvs. Windows.

Alternativ, dacă aveți conectat senzorul cu ultrasunete sau ir.

Verificați caseta.

Introduceți distanța în cm pentru a declanșa fritz.

Maxim „100 cm”.

Apăsați activare.

Acum mutați-vă în fața senzorului și fritz se mișcă !!.

Am instalat fritz la cel mai apropiat spațiu de realizare al meu, atașat un senzor cu ultrasunete la senzor.

Această opțiune redă lucruri scrise în interiorul ei dacă doriți să redați o secvență bună, există o altă opțiune.

Accesați „opțiuni> declanșator la distanță”.

Verificați declanșatorul este activat bifați un senzor introduceți distanța declanșatorului apăsați „OK”.

Acum încărcați o secvență.

Mutați-vă în fața senzorului Fritz redă secvența.

Unele opțiuni din „Audio” sunt utilizate doar pentru a adăuga mișcări ale gurii.

Alternativ îl puteți controla utilizând tastatura sau joystick-ul pe bază de USB.

Configurați-le în „opțiuni> configurație tastatură”, „opțiuni> configurație joystick”.

Dacă apăsați acest buton, secvența curentă este încărcată în fritz.

Când deconectați fritz de computer și îl alimentați alternativ, face expresia fără voce, deoarece nu are difuzor.

Aceasta funcționează ca o idee bună de Halloween.

Pasul 39:

Asta e.

Faceți una și bucurați-vă.

Faceți diferite plăci de față, cum ar fi „fața diavolilor”, „fața rechinilor” sau orice doriți.

Votează-mă pentru a-l face să se miște.

Planuri de viitor.

Evitați utilizarea domeniului robo.

Faceți un „AI” pentru el, la fel ca „Mycroft”.

Creați o aplicație care rulează pe toate platformele.

Mai ales că rulează pe raspberry pi, astfel încât Fritz să fie un modul stand alone.

Dacă faceți modificări de software, vă rugăm să le postați.