Control Raspberry Pi RC: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Control RC pentru Raspberry Pi

Există multe instrumente care vă arată cum să controlați un robot folosind WIFI sau Bluetooth cu un telefon sau tabletă. Problema este că nu poți manevra suficient de repede pentru că trebuie să te uiți la ecran și la robot. Cu această configurare vă puteți controla robotul cu un controler RC wireless AM real folosind raspberry pi.. Sunt necesare câteva abilități de lipire.

Pasul 1: Piese necesare

Piese necesare

1. Transmițător și receptor radio Futaba 2DR AM.

2. (4) Comutator RC Pololu cu ieșire digitală.

3. perf-bord pentru a lipi (4) plăcile mici

4. fir (am folosit firele din cablul Cat5)

5. piulițe și șuruburi

6. echipamente de lipit

7. șurubelniță plată foarte mică

Pasul 2: Configurare

ÎNFIINȚAT;

Receptorul RC are 2 canale, unul pentru a controla direcția și celălalt pentru a controla accelerația. Am achiziționat controlerul și receptorul ca kit și au inclus și (2) servo S3003 și un suport pentru baterie. Ai nevoie doar de receptor și controler. Puteți tăia firele de la servo și puteți utiliza conectorii, dacă doriți. Am decis să lipesc firele direct la pinii receptorului în loc să tai firele de la servomotoare. Am cumpărat plăcile pololu de la Amazon. Click aici

Pasul 3: Cablare

Cablare;

Citiți manualul pololu la sfârșitul instructable pentru detalii. Plăcile pot fi cablate pentru 3,3V sau 5V. Dacă doriți un semnal de 5V de la plăci, atunci trebuie să lipiți împreună cele 2 plăci mari de pe spatele plăcilor. Dacă doriți 3,3 V de la plăci, atunci nu trebuie să săriți tampoanele, dar veți avea nevoie de 3,3 V de la Rpi. Mai întâi lipiți știfturile de antet furnizate pe plăcile de pololu. Așezați (4) plăcile mici pe placa de perfecționare și conectați-le conform schemei. Am inclus 2 diagrame, una pentru 3,3V și cealaltă pentru 5V. Rețineți că pentru a utiliza configurarea 5V, veți avea nevoie de o placă tampon de 3,3v-5v. De exemplu Piface sau echivalent. După ce toate firele sunt lipite. Furnizați energie receptorului (5V). Toate plăcile mici ar trebui să înceapă să clipească și să fie pregătite pentru programare.

Pasul 4: Programare

PROGRAMARE;

Veți avea nevoie de controlerul RC pentru a programa fiecare placă pololu. Asigurați-vă că bateriile sunt bune. Urmați manualul pentru detalii. Pentru a intra în modul de programare, cu un scurtcircuit cu o șurubelniță foarte mică, cele 2 plăcuțe mici din partea superioară a plăcii în timp ce porniți alimentarea. LED-ul va clipi indicând faptul că vă aflați în modul program. Activați pârghia controlerului și scurtcircuitați din nou tampoanele pentru a le stoca în memorie. Dacă placa este programată corect, ar trebui să vedeți LED-ul bliț la o rată diferită. Faceți același lucru pentru toate celelalte plăci. După programare, ieșirea de pe fiecare placă ar trebui să schimbe starea de la scăzut la mare sau de la înalt la scăzut în funcție de direcția joystick-ului. Dintr-un anumit motiv, cu configurarea mea, 2 ieșiri sunt ÎNALT și 2 sunt MIC, cu pârghiile din mijloc. Marcați firele de ieșire astfel încât atunci când programați raspberry pi să știți ce fir este. Rețineți că atunci când receptorul este în afara razei de acțiune sau controlerul este OPRIT, veți avea 2 ieșiri HIGH și 2 LOW.

Acest proiect este destinat să arate cum să adăugați control RC la raspberry pi și cum să construiți un robot. Dacă cineva are nevoie de codul python, vă rugăm să întrebați. Videoclipul inclus arată configurarea de lucru.

VIDEO