Cuprins:

Proiect tehnologic: 8 pași
Proiect tehnologic: 8 pași

Video: Proiect tehnologic: 8 pași

Video: Proiect tehnologic: 8 pași
Video: Cum scrii când începi un caiet nou 2024, Noiembrie
Anonim
Proiect tehnologic
Proiect tehnologic

Durant acest curs escolar în la asignatura de tehnologie hem stat de lucru și aprenent lucruri care en volten el món de la robótica. En acest tercer trimestre, hem fet una grua, aceste serien els pas a pas acestui proiect

Pasul 1: Pasul 1: Sabre Programar

Pasul 1: Saber Programar
Pasul 1: Saber Programar

Ho principal per fer possible the functionament this grua es saber programar.

În acest caz pot începe să practic cu mini lab i arduino (dacă vine de la zero).

Has de aprendre this nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el functionament del project.

Pasul 2: Pasul 2: „Maqueta” / Estructura

Pasul 2
Pasul 2

En acest segon pas explicem com fer la extructura acestei grua. Pentru a folosi acest cartró tot și care poate fi și cu alte materiale care să fie adecvate pentru acest lucru.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç folosem "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica mai puțin de 2, 5 cm per intercalar între els dos braços colectocats horizontalmete per encaixar cu la torre.

Pasul 3: Pasul 3: Enganxar

Pas 3: Enganxar
Pas 3: Enganxar

En acest tercer pas enganxarem totes les peces care anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria care la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja that a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Pasul 4: Pasul 4: Pintar

Pas 4: Pintar
Pas 4: Pintar

Se poate cominza a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, însă pentru o mai bună prezentare pintar-la un color seria ideal. Un consell seria care la pintariais cu sprai pentru rapidesa, însă cu cont care mo este bufi el cartró.

Pasul 5: Pasul 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo

Pas 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo
Pas 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo
Pas 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo
Pas 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo

En acest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respect a la presentation, vom începe a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per asta us aconsello lligar-ho tot with brides o silicona si es pogués.

Pasul 6: Pasul 6: Comandamentul I Placa

Pas 6: Comandament I Placa
Pas 6: Comandament I Placa

În acest ultim pas este centrarem în comandament, forma este total liber, cu cel mai bun original.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a the placa seguint els pins places in the program.

Pasul 7: Pasul 7: Progrmació

Pas 7: Progrmació
Pas 7: Progrmació

No deixeu the programation for ultim, in this cas anar convinant l'estructura, motors i tot this with the programation.

La grua ha de moure respect a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té o aderență pentru agafar un obiect (și puteți fabrica-vreo). Pentru aceasta Crerar variables, voids per al movement of braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu include the llibreries de motors.

Recomandat: