Cuprins:
Video: Proiect tehnologic: 8 pași
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Durant acest curs escolar în la asignatura de tehnologie hem stat de lucru și aprenent lucruri care en volten el món de la robótica. En acest tercer trimestre, hem fet una grua, aceste serien els pas a pas acestui proiect
Pasul 1: Pasul 1: Sabre Programar
Ho principal per fer possible the functionament this grua es saber programar.
În acest caz pot începe să practic cu mini lab i arduino (dacă vine de la zero).
Has de aprendre this nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el functionament del project.
Pasul 2: Pasul 2: „Maqueta” / Estructura
En acest segon pas explicem com fer la extructura acestei grua. Pentru a folosi acest cartró tot și care poate fi și cu alte materiale care să fie adecvate pentru acest lucru.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç folosem "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica mai puțin de 2, 5 cm per intercalar între els dos braços colectocats horizontalmete per encaixar cu la torre.
Pasul 3: Pasul 3: Enganxar
En acest tercer pas enganxarem totes les peces care anteriorment he, vam mesurat i tallat.
Un consell seria care la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja that a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Pasul 4: Pasul 4: Pintar
Se poate cominza a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, însă pentru o mai bună prezentare pintar-la un color seria ideal. Un consell seria care la pintariais cu sprai pentru rapidesa, însă cu cont care mo este bufi el cartró.
Pasul 5: Pasul 5: Colocar Servo, motoare I Pinyo
En acest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respect a la presentation, vom începe a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per asta us aconsello lligar-ho tot with brides o silicona si es pogués.
Pasul 6: Pasul 6: Comandamentul I Placa
În acest ultim pas este centrarem în comandament, forma este total liber, cu cel mai bun original.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a the placa seguint els pins places in the program.
Pasul 7: Pasul 7: Progrmació
No deixeu the programation for ultim, in this cas anar convinant l'estructura, motors i tot this with the programation.
La grua ha de moure respect a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té o aderență pentru agafar un obiect (și puteți fabrica-vreo). Pentru aceasta Crerar variables, voids per al movement of braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu include the llibreries de motors.