Cuprins:

Tic Tac Troll: 7 pași
Tic Tac Troll: 7 pași

Video: Tic Tac Troll: 7 pași

Video: Tic Tac Troll: 7 pași
Video: ЗАТРОЛЛИЛ СТРИМЕРА С ЧИТАМИ В Standoff 2 2024, Noiembrie
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a times trampes

les will per mosquejar-te fent some soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Acest proiect de braț robòtic consta de 3 servos i un magnetisme pentru a putea juca la trei în ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant său com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a times the jugadors.

A continuation in this instructable explicaem pas a pas com realiz acest robot:

Provizii

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MODEL B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentator 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x tranzistor NPN

1 x buzzer

1 x panou de pâine

30 x Cabluri mascle mascle.

30 x Cabluri famella famella.

5 x Structuri metalice.

4 x Engranatges.

Pasul 1: Què No S'ha De Fer:

El că nu s-a făcut ferit că slujitorii se aguantează tot el, dar sunt necesari contrapesos.

Pentru a evita acest lucru a fost folosit de engranatges că veurem în următorul pas.

Pasul 2: Començar a Fer L’estructura:

Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura

Els servos han d’estar colectocats de tal forma that no suportin l’estructura but only donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a estructura deixant fer agilment el moviment rotational.

Pasul 3: Instal·lar La Càmera:

Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera
Instal·lar La Càmera

Pe

realiza instil·lació de la càmera a la raspberry pi i deoarece funcții bé el robot l’haurem de situar a o înălțime suficientă deoarece capti tot el taulell de joc.

În ceea ce privește iluminarea va fi crucială după procesarea imaginilor și a inteligenței artificiale.

Mitjançant la vizó per computador la càmera pren una image. Acest n'extraurà el taulell.

Un cop avem el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts that té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es can find en el codi, per find si en cada posició hi ha la figura buscada.

A mai trebuie instalat un senzor de proximitate i un buzzer pentru detectare și l’usuari este tapant la càmera i care s-a înfăptuit el robot sonant.

Pasul 4: Instal·lar Imant:

Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, pentru asta el colectocarem în punta del servo care va face de canell. I s’activarà using the comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà cu un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Pasul 5: Cablejar:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

În acest caz el mai simplu este să-ți lasă eschema degut la complexitatea sa de explicație. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer s-a folosit și pentru a da sentimente la robot de tristesa și fericire. Mai ales când faci trolls.

Pasul 6: Codi:

Codul este disponibil la următorul URL:

Consta de un fișier unic Python v3. D’aproximadament 700 de linii on hi ha programată atât la lògica jocului, cu mișcarea serviciilor și a finalizat viziunea pentru calculator.

Pasul 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).

Recomandat: