Proiectul Mașină mică: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Această mașină a fost realizată ca o activitate creativă pentru studenții din proiectul Erazmus. Mașina Mică a sărbătorit marele succes. Așa că am decis să împărtășesc comunității acest proiect mic, modest și totuși foarte educativ. Este ideal pentru a distra elevii, de exemplu în timpul zilei de deschidere publică la școli. Acest proiect îi va ajuta pe studenți să-și stăpânească abilitățile de imprimare 3D, abilitățile de fabricare a PCB, construirea abilităților și abilitățile de programare. Și cel mai bun bit este prețul care poate fi apăsat sub 15 dolari pentru o mașină. Acest proiect este ideal pentru învățare și după acesta poate fi folosit și pentru divertisment. Foarte populare sunt cursele acestor mașini la școala mea.

Pasul 1: Piese și instrumente necesare

Pentru a construi o mașină mică minunată, veți avea nevoie de:

1x motor dimensiune 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x receptor Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x driver motor l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristal de 16 MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x dimensiune servomotor micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x baterie LiPo ar trebui să aibă aproximativ 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x nuci M3

8x șuruburi M3x8

2 șuruburi cu cap M3x16

1x LED 5mm

1x rezistor de 220 Ohm

1x soclu pentru 28 pini IC

1x soclu pentru 16 pini IC

2x rezistor de 10 kOhm

1x rezistor de 20kOhm

Anteturi cu cap de pin

1x antet pin feminin cu 6 pini

2x antet pin feminin 1 pin

2x benzi de cauciuc

Lansetă filetată M3 de 8 cm lungime

tub termocontractabil

sârmă robustă

Instrumente necesare

imprimantă 3d

Ciocan de lipit

Şurubelniţă

Burghiu

Pasul 2: Chasssis-ul

Acest pas este destul de simplu. Imprimați doar șasiul. Al tău va fi puțin diferit în față, dar este în regulă. Este o versiune îmbunătățită.

Pasul 3: Atașarea Servo

Unele șuruburi ar putea fi ambalate cu servo. Folosiți-le pentru a atașa servo la șasiu.

Pasul 4: puntea spate

Acum imprimați roata din spate și încercați dacă se poate roti liber pe puntea spate. Dacă nu se poate roti, măriți orificiul. Apoi continuați ca în imagini. Jumătate înseamnă că trebuie să imprimați două din ambele unelte mici și jumătate de roată. Și apoi lipiți-le împreună. Montați banda de cauciuc simultan cu jumătate de roată mai mare, deoarece nu veți mai putea introduce după aceea. Apoi atașați motorul cu două legături cu fermoar. Ca anvelope se folosește anvelopă veche de la bicicletă.

Pasul 5: puntea față

Imprimați atât articulațiile de direcție, cât și roțile. Asigurați-vă că nu amestecați roțile din față și spate, acestea nu sunt aceleași. Verificați dacă roata se poate roti liber în articulație, dacă nu mărește gaura. Apoi fixați-l cu șurub M3x8 și tampon. Unele WD-40 ar putea fi utile.

Utilizați patru șuruburi M3x8 pentru a atașa puntea superioară așa cum se vede în imagine.

Luați firul robust și îndoiți-l ca în imagini. Unul mai scurt are 34 mm între viraje și mai lung 49 mm între viraje. Mai scurt merge de la servo la articulație și mai lung este între articulații. Pentru a preveni căderea, am adăugat căldură scade la capete

Pasul 6: Tava bateriei

Imprimați 2 bucăți atât din tava laterală, cât și din tava bateriei. Compartimentul pentru baterii este proiectat ingenios, deoarece tăvile pentru baterii pot fi atașate în mai multe moduri diferite, facilitând utilizarea aproape a oricărei dimensiuni a bateriei. Și laturile pot fi îndepărtate oricând, astfel încât bateria să poată fi înlocuită cu ușurință.

Pasul 7: PCB

Există două opțiuni de a face creierul unei mașini mici.

Mașina folosește în prezent versiunea 1, care fișiere sunt incluse. Fișierele au fost realizate în Autodesk Eagle și sunt incluse aici atât schematic, cât și PCB. Lista materialelor este la primul pas.

Dar prima versiune nu a fost perfectă. Așa că am proiectat a doua versiune. A fost proiectat în instrumentul online EasyEDA și fabricat la JLCPcb. Versiunea 2 are încărcător de baterie, convertor step up la 5V, conector pentru NRF24l01 și punte H personalizată la bord. Iar versiunea 2 folosește un nano Arduino, deoarece Atmega 328p independent a fost atât de voluminoasă. Fișierele pot fi găsite aici:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Lista de materiale este diferită pentru V2 și este inclusă în acel link. Singurul lucru care lipsește este Arduino Nano.

O mică problemă este că versiunea 2 nu este încă testată, deoarece designul a fost realizat în urmă cu doar o săptămână, iar piesele nu au ajuns încă. Nou este că nu văd niciun motiv pentru care nu ar trebui să funcționeze.

Pasul 8: Cum să îl controlați?

Această mașină este controlată primar prin Bluetooth. Există multe aplicații pe Play Store care pot fi utilizate. Folosesc aplicația electronică Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=ro). Pentru a controla mașina, faceți un panou nou și adăugați acolo un joystick cu valoarea maximă 100 și valoarea minimă -100.

Pasul 9: Finalizare

Ultimul pas este asigurarea PCB-ului cu două șuruburi M3x8 și totul este gata. Rămâneți la curent pentru că încă îmbunătățesc acest proiect minunat.