Mi-am făcut Quad Copter: 3 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Mi-am făcut quad-copterul doar pentru curiozitate, o pot face? poate zbura? Acum mulți ani am jucat cu avioane RC și elicoptere, știam că poate zbura, dar nu este un joc ușor, prăbușindu-se foarte mult, reconstruind și reîncercând și reîncercând. Astăzi îmi țin transmițătorul RC, toate amintirile mele mi-au revenit o dată, parcă am întâlnit un prieten mult timp fără să văd.

Cum să mă motivez să fac un quad copter? Aș putea cumpăra unul; Desigur, din browserul computerului meu, dar am găsit că acestea sunt complicate, îl pot face simplu și curat? În acest instructiv, am învățat cum l-am făcut, nu există reguli, nu există instrucțiuni, nu există ingrediente, doar folosind ceea ce am găsit la îndemână, bineînțeles că nu l-am făcut, l-am cumpărat.

Pasul 1: Plan de proiectare

Consultați planul, există o mulțime de detalii pentru a construi acest quad copter, mai întâi rama este realizată din placă subțire, de aproximativ 400 mm lungime și 5 mm grosime în configurație X, 4 motoare fără perii cu 8 x 4.5 recuzită pe fiecare vârf, suportul motorului pe un suport de plastic care vine împreună cu motorul, un slot din suport are, de asemenea, o lățime de 5 mm, care se potrivește perfect cu placa de straturi.

Sârmele motorului au fost lipite cu putere la ESC așa cum se arată în plan cu direcția de rotire a recuzităelor, 4 recuzite două sunt elice (pozitive) și două sunt împingătoare (negative), aceștia sunt termenii din avioanele RC. Există, de asemenea, placa superioară, montați placa electronică și placa inferioară, care ține bateria, care fixează și elementele cadrului, 4 bucăți de tampon de pernă tăiate și se lipesc sub suport pentru amortizare, montez și o placă de monitorizare a tensiunii pe partea din spate, aceasta a fost preluat de la un vechi transmițător RC și foarte bun de utilizat, când doar trei LED-uri aprinse, trebuie să-l aterizez.

Pasul 2: Placă electronică

Placa controlerului de zbor pe care am folosit-o este KK2.1.5, care are o mulțime de articole în paginile internel, incluzând câțiva pași de configurare de urmat, setul de baterii folosit este unul bricolaj, eu folosesc 3 x 18650 preluat din carcasa bateriei computerului vechi, doar la fel ca multe articole de pe internet, care au învățat cum să-l faceți, dar bateriile vechi nu sunt noi de utilizat, cândva tensiunea este normală, dar de fapt nu există deloc curent, trebuie să se potrivească cu bateriile bune și cele rele.

Mai jos sunt configurația PI setată pe placa KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Nivel de sine: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Pasul 3: Despre zbor

Zborul cu quad helicopter este mai probabil cu elicopterul, dar nu ca în cazul avioanelor cu aripi fixe, deoarece aripile fixe trag întotdeauna înainte, nu îl puteți opri, quad helicopterul poate fi tras înapoi, totuși accelerația aripilor fixe are mai puțină influență, dacă accidental întoarceți în jos nu va scăpa avionul cât de curând, dar cu siguranță quad copter va fi, conștient.