Urmați robotul de linie: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Este posibil să fi văzut această mică linie care urmărește robotul pe eBay, sunt foarte ieftini și minunați pentru copii. Acest instructable se adresează copiilor mici sau copiilor mari care doresc să facă un robot simplu. Odată ce ai reușit cu robotul tău și te-ai săturat să urmezi liniile de pretutindeni, șasiul reprezintă o bază excelentă pentru un robot arduno care va putea face lucruri mult mai interesante. Cu toate acestea, acest lucru va trebui să fie un lucru instructiv pentru o altă zi.

Pasul 1: Lucruri de care veți avea nevoie

Ebay urmează un kit de robot de linie pentru aproximativ 10 USD. Vine instrucțiuni care nu vor fi foarte folosite, cu excepția cazului în care puteți citi limba chineză, dar PCB-ul este bine etichetat și este un kit destul de simplu de pus la punct. Pentru a asambla setul, veți avea nevoie.

• Kit robot
• Ciocan de lipit
• Solder
• Freze laterale
• Reduceți căldura.
• 2x baterii AAA
• De asemenea, puteți utiliza știfturi și mufe de antet pe cablurile motorului, astfel încât să puteți modifica robotul cu ușurință, dacă doriți.

De asemenea, va trebui să puteți identifica componentele electronice și să înțelegeți dacă sunt sensibile la polaritate și să știți cum să citiți valorile componentelor. De asemenea, va trebui să aveți abilități bune de lipire, deoarece mulți știfturi sunt foarte apropiați și lipirea slabă vă va strica proiectul foarte repede.

Pasul 2: Cât de bune sunt abilitățile dvs. de lipit?

Dacă nu ați făcut niciodată lipire niciodată, acesta nu este proiectul pe care să îl practicați. O modalitate bună de a învăța să lipiți este să exersați pe o bucată de tablă vero și pe niște știfturi de antet. Sfaturi pentru îmbinările lipite sunt bune.

• Asigurați-vă că fierul de lipit este curat, topiți puțin lipit pe vârf și curățați-l cu un burete umed.
• Fierul de lipit trebuie să fie la temperatură înainte de a începe.
• Utilizați o lipire electrică corespunzătoare cu miez de rășină 60/40. (Lipirea fără plumb poate fi dificil de lucrat)
• Încălziți tamponul și firul cu fierul de lipit Aduceți lipitul din partea opusă a fierului de călcat
• Topiți lipirea pe tampon și sârmă.
• Evitați să puneți lipirea direct pe fierul de lipit atunci când lipiți
• Multă practică.

Pasul 3: Îți cunoști componentele?

Există o serie de componente cu care trebuie să vă familiarizați înainte de a începe, trebuie să puteți identifica componentele și să înțelegeți dacă sunt sensibile la polaritate și să știți cum să citiți valorile componentelor. Dacă lipiți o componentă într-un loc greșit sau într-un mod greșit robotul dvs. probabil nu va funcționa. Acest lucru se poate face cu ușurință cu o căutare pe Google, iată câteva nume pentru a vă începe. Puteți întocmi o grilă în folio cu un rând pentru fiecare dintre următoarele sau puteți scrie un paragraf cu puncte și o fotografie pentru fiecare

• Rezistor
• Condensator electrolitic
• Tranzistor
• PCB
• IC
• Priză IC
• Intrerupator
• Tăiați oala
• LDR
• Motor electric

În grila sau paragraful dvs. aveți nevoie de 5 coloane sau puncte pentru fiecare dintre următoarele.

• Numele componentei
• fotografie
• simbol
• Scurtă descriere a modului de citire a valorii componentelor.
• Este sensibil la polaritate, cum puteți spune în ce direcție se încadrează în PCB

Pasul 4: Începeți

Rezistențele sunt un loc bun pentru a începe, există patru valori diferite și trebuie să fie în locul potrivit. Puteți utiliza o diagramă a culorilor rezistorului pentru a identifica valorile, dar această metodă este la fel de bună ca și vederea. Metoda mea preferată este să folosesc un multimetru, care este mult mai ușor de citit decât culorile unui rezistor. Citirea pe care o obțineți poate fi ușor diferită de valoarea rezistorului din cauza toleranțelor. Puteți vedea citirea multimetrului de 45,7Ω pe rezistorul de 51Ω, acest lucru este destul de normal.

• Există patru rezistențe de 51Ω și puteți vedea în PCB și fotografii unde sunt montate.
• Două 10Ω
• Două 1KΩ
• Două 3.3KΩ

Odată ce vă asigurați că toate rezistențele sunt la locul potrivit îndoiți cablurile, astfel încât să nu cadă și să le lipească.

Pasul 5: Adăugarea mai multor componente

Apoi pot fi montate tranzistoarele și condensatoarele, ambele trebuie montate în mod corect.

Următoarele sunt ghivecele, comutatorul și soclul IC. Aveți grijă cu mufa IC deoarece picioarele sunt adesea îndoite și vor trebui îndreptate. Atât comutatorul, cât și mufa IC au știfturi care sunt apropiate, așa că trebuie să aveți grijă să vă asigurați că lipirea nu leagă cablurile.

IC-ul poate fi apoi montat pe soclu și acesta trebuie să meargă în modul corect.

Cele 2 LED-uri roșii pot intra în continuare și acestea sunt sensibile la polaritate și trebuie să meargă în modul corect. Conducta lungă este + și merge în partea largă a triunghiului de pe simbolul diodei.

În cele din urmă, puteți lipi știfturile anteturilor pe tampoanele pentru motoare, acest lucru va face posibilă deconectarea motoarelor fără a utiliza fierul de lipit.

Pasul 6: Montarea motoarelor și a bateriei

Sârmele cu dopuri de cap pot fi apoi lipite pe motoare și roțile echipate cu șuruburi autofiletante. Sârmele pachetului de baterii sunt filetate printr-o gaură în placa de circuit și se lipesc pe tampoanele de pe PCB. Tampoanele sunt foarte apropiate între ele, iar firul roșu merge la +

Motoarele și acumulatorul pot fi apoi echipate cu bandă dublă. Asigurați-vă că motoarele sunt în jur și sunt drepte. Există PCB-uri pentru a ajuta la localizarea corectă a pieselor.

Pasul 7: Montarea LDR-urilor și a LED-urilor

Ultimele patru componente formează senzorul de detectare a liniei și trebuie montate în PCB cu capul în jos și în poziția corectă. Cel mai simplu mod de a face acest lucru este să montați șurubul care este folosit ca un derapaj și lăsați piulița cu cupolă. Montați LDR-urile așa cum se arată în fotografii, astfel încât să stea plat pe suprafața de lucru și să lipească în poziție. Acum remontați piulița cu cupolă și LDR-urile vor fi la înălțimea corectă.

LED-urile care urmează să fie montate puțin mai jos decât LDR-urile la nivelul fundului piuliței cu cupolă.

Pasul 8: Depanare și ce urmează?

Dacă robotul dvs. are o problemă, cel mai probabil va fi fie o componentă într-un loc greșit, fie în jurul unui mod greșit, fie o îmbinare lipită prost. (articulație uscată)

Odată ce robotul funcționează, puteți face o pistă mare cu bandă izolatoare, puteți experimenta și cu botul dvs.

Ce fac acele trimpoturi dacă le reglezi? Ce se întâmplă dacă motoarele sunt conectate în sens invers? Ce se întâmplă dacă există o bifurcație în linia neagră? Când v-ați săturat de urmărirea liniilor, puteți modifica botul cu un microcontroler precum un arduino și puteți adăuga niște senzori. Poate chiar folosiți telefonul pentru a vă controla botul.