Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

-

Pasul 1: Scop

Scopul AXIOM ARM a fost de a crea un braț robotizat independent care să fie controlat fără fir

Cercetări curente:

Studiați sistemele biologice pentru a încorpora mecanisme care adaugă un avantaj mecanic și reduc consumul de energie

*** Comenzile sunt intenționat de rapide, deoarece sistemul actual studiază mișcările șarpelui în timp ce echilibrează un moment mare - adică. dacă doriți controale ușoare, utilizați 5 servouri nu 6 ***

Acest lucru a fost realizat folosind un controler Xbox 360, deși orice dispozitiv care are un adaptor USB va funcționa.

Dezvăluire:

Acest instructable a fost creat în vara anului 2014 - în continuare, cercetări independente au avut loc în toamna anului 2014, în conformitate cu Makecourse la USF.

În cele ce urmează sunt discutate părțile de care aveți nevoie, cum să conectați totul, fiecare versiune a CODURILOR Arduino (inclusiv codul final) și un manual de instrucțiuni.

Pasul 2: Piese

LISTA DE MATERIALE

Deși clasa MAKE a folosit acest kit arduino (care a durat aproximativ 3 săptămâni pentru a ajunge), următoarele sunt părțile de bază de care aveți nevoie pentru a construi acest lucru în cel mai ieftin mod.

Consultați Instrucțiunile Manuel de concluzii pentru lista de piese de bază Excel + estimat cel mai mic pierdut

SOFTWARE:

Autodesk Inventor 2014:

Creați un cont de student pentru a primi gratuit 3 ani

• Mediul de dezvoltare integrat Arduino (IDE):
• Biblioteca USB Shield Library:

Codul final folosește XBOXRECV [wireless]

Software opțional:

Pentru schemele de circuit

Fritzing: https://fritzing.org: pentru desenarea circuitelor [bibliotecile există pentru a introduce scutul gazdei USB în fritzing, cum ar fi biblioteca sparkfun

MECANIC:

Breadboard - Aceasta este placa folosită în imagine, cu toate acestea, această placă mai mică face ca lucrurile să se potrivească mai bine [plus șinele de alimentare de pe ambele părți se deconectează, ceea ce vă oferă libertate]

• Polycase - Iată cea pe care a trebuit să o folosim pentru cursul MAKE; acolo puteți găsi fișierul parte 3D Inventor

• Părți imprimate 3D: variază

  • Gheare: Am proiectat ghearele, dar există o mulțime de bune online. Dacă nu aveți chef să imprimați ghearele în 3D, comandați unele ca acestea sau acestea * NOTĂ: Nu pot promite că servo-urile pe care le comandați se vor potrivi cu servouri standard, așa că faceți câteva cercetări *

  • Servo Brackets: Consultați fișierele atașate de mai jos sau Căutați dimensiunile servo bracket standard pentru a vă face propriile -

    • *** Dacă paranteze de imprimare 3D, faceți găuri MAI MICI decât de obicei (aproximativ 1 mm) și reveniți cu un burghiu, altfel parantezele dvs. vor eșua în apropierea găurilor.
    • *** Nu trebuie să utilizați „A treia consolă” {adică consola servo personalizată care arată ca o cutie cu o grămadă de găuri în ea - poate folosi alte paranteze}
• Suporturi servo standard:

Aveți o mulțime de opțiuni:

Cumpărați acest excelent kit de consolă servo de la Amazon care are suficiente consolă pentru proiecte ulterioare sau dacă doriți să experimentați alte geometrii pentru brațul robotizat * Include toate șuruburile, piulițele de care aveți nevoie [M3, 0,5] *

Puteți cumpăra piesele individual de la Amazon; totuși, vă recomand să cumpărați numai paranteze servo cu aspect texturat (ca acestea) deoarece am constatat că există unele paranteze „standard” care nu permit șuruburile să intre.

Imprimare 3D: micșorați găurile șuruburilor, va trebui să găuriți + să faceți grosimea suportului. Poate fi mai ușor de cumpărat de pe Amazon

Șuruburi servo, piulițe hexagonale:

Din pacate; dacă nu cumpărați kitul de servocupă de la Amazon, va trebui să găsiți șuruburi și piulițe servo.

Aceste șuruburi și nuci pot funcționa, dar nu pot promite.

De asemenea, această selecție Bolt pe Amazon este utilă.

Rulmenți cu bile: Cumpărați aici: * cumpărați numai dacă intenționați să imprimați 3D piesele pivotante.

NOTĂ: Vă recomand să utilizați benzi de cauciuc pentru a contracara greutatea brațului, altfel veți trage mult curent și va trebui să încărcați mai frecvent - este posibil să riscați să deteriorați servo-ul. {S-ar putea folosi și alte paranteze, brațe de pârghie, șiruri, etc.)

ELECTRIC:

• Sârme: Cumpărați aici
• Comutator de comutare cu lumină albastră (X1): Cumpărați aici
• Arduino UNO R3 (X1): Cumpărați aici
• Scut USB (X1): Cumpărați aici
• Servouri standard (X6): ca acestea

Articulația de bază: utilizată (calitate mai bună decât puterea HD enumerată mai jos)

Spin Claw: Folosit acest lucru

Alte 4 îmbinări: HD 1501MG Metal Gear folosit

NOTĂ: Ați putea cumpăra 6 HD 1501MG Metal Gear dacă nu doriți să cumpărați diferite tipuri

• Baterie Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Cumpărați aici
• Încărcător de baterii: Cumpărați aici
• Clipuri de aligator: * Notă: veți avea o pereche care vine cu bateria, dar va trebui să tăiați firele care au adaptorul pe ele, să le dezbrăcați, să înfășurați câteva fire de panou și, eventual, să lipiți. Va fi necesară și bandă electrică. Sau ai putea cumpăra câteva de aici
• Controler Xbox 360 + adaptor (pentru PC): orice controler Xbox 360 ar trebui să funcționeze, ca acesta: Cumpărați adaptorul de aici

Pentru a reduce și mai mult costul:

• Utilizați micro servo
• Suporturi micro servo personalizate de imprimare 3D
• *** Schimbați geometria pentru a utiliza mai puține paranteze - cumpărați paranteze individual

Cel mai mic cost prevăzut ar putea fi de aproximativ 140 USD [folosind micro servos]

NOTĂ: Nu dețin drepturile părții „Servo Futaba S30031” sau „PolyCase Edit”

Piese Autodesk Inventor 2014:

Pasul 3: Concluzie

Acest proiect a fost foarte implicat și aș dori să mulțumesc următoarelor persoane:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Referințe suplimentare:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) la Universitatea din Florida de Sud

Design For X - Lab:

*** Vă rugăm să consultați următorul manual de instrucțiuni al AXIOM ARM pentru confirmare adecvată, funcționalitate și lista de piese cu cel mai mic cost proiectat ***

Daca ai vreo intrebare:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Site-ul meu web:

E-mail: [email protected]

Pasul 4: randări