Cuprins:
- Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie
- Pasul 2: Configurarea brațului
- Pasul 3: În cele din urmă, testați-vă brațul
- Pasul 4: Cum să operați
Video: Alexa Robotic Arm: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Alexa arm, denumirea pe care o spune ea însăși, este un proiect de braț robotizat care poate fi controlat de Amazon Alexa echo / echo dot. Inițial am folosit Raspberry pi, dar utilizarea raspberry pi ar face cu siguranță proiectul cam scump, așa că am folosit combinația nodemcu și arduino pentru ca lucrurile să se întâmple.
Deci, să vedem cum putem face asta ……
Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (tipărit 3D)
4. Amazon echo / echo dot cu conexiune la internet adecvată
Pasul 2: Configurarea brațului
Înainte de a începe, dacă sunteți începător, vă rugăm să accesați mai întâi linkul de mai jos pentru a ști cum să interfațați nodemcu și Alexa împreună faceți clic aici
pentru fișiere 3D cu braț robotizat faceți clic aici: faceți clic aici
Acum să începem partea de codare:
vreau să clarific două lucruri aici,
- Arduino va controla mișcările brațelor conform datelor primite de la nodemcu
- trebuie să lăsăm arduino să vorbească întotdeauna cu nodemcu.
Deci, într-un mod simplu
speak- alexa -nodemcu - arduino - arm
Acum să vedem codurile Arduino și Nodemcu
1. Codul Arduino:
2. Codul nodemcu:
Pasul 3: În cele din urmă, testați-vă brațul
Pasul 1: încărcați codul / schița arduino în arduino faceți clic aici
pasul 2. încărcați codul / schița nodemcu pentru a nodemcu faceți clic aici
pasul 3. conectați
- arduino D2 to Nodemcu D5
- arduino D4 to Nodemcu D6
- arduino D6 to Nodemcu D7
- arduino GND către Nodemcu GND
- arduino 5V to Nodemcu Vin
Acum este timpul pentru conexiunile Servo Arm
- myservo.attach (11); pin arduino 11 // servo gripper
- myservo3.attach (5); pin arduino 5 // încheietura mâinii
- myservo2.attach (10); pin arduino 10 // cot
- myservo1.attach (9); pin arduino 9 // umăr
Asta e … În ceea ce privește conexiunile
Dacă aveți răbdare, editați codul după cum doriți …
Pasul 4: Cum să operați
„„ „„ înainte de a întreba „Alexa, descoperiți în apropierea dispozitivelor, vă rugăm să activați abilitățile inteligente la domiciliu în aplicația dvs. cu Alexa„ „„ „„
Pentru o mai bună înțelegere, vă rugăm să căutați aici: faceți clic aici
Acum cereți lui Alexa să descopere în apropierea dispozitivelor, vă va descoperi brațul, atât
video faceți clic aici
Recomandat:
Joc Robotic Arm - Controler Smartphone: 6 pași
Joc Robotic Arm - Controler Smartphone: Bună ziua! Iată un joc distractiv de vară: Brațul robotizat controlat de Smartphone !! După cum puteți vedea în videoclip, puteți controla brațul cu niște joystick-uri pe smartphone-ul dvs. De asemenea, puteți salva un model, că robotul se va reproduce într-o buclă, pentru a
Robotic Arm Gripper: 3 pași (cu imagini)
Dispozitiv de prindere a brațului robotizat: Acest dispozitiv de prindere robotizat realizat de imprimantă 3D poate fi controlat cu două servouri ieftine (MG90 sau SG90). Am folosit scutul creierului (+ Arduino) pentru a controla clema și jjRobots controlează APP pentru a muta totul de la distanță prin WIFI, dar puteți utiliza orice
Popsicle Stick Robotic Arm (Format alternativ): 6 pași
Popsicle Stick Robotic Arm (Format alternativ): Aflați cum să construiți un braț robot simplu pe bază de Arduino cu un dispozitiv de prindere folosind bastoane de gheață și câteva servome
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 pași
![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 pași](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 pași")
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM:
ROS MoveIt Robotic Arm Partea 2: Controler robot: 6 pași
ROS MoveIt Robotic Arm Partea 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git În partea anterioară a articolului am creat fișiere URDF și XACRO pentru brațul nostru robotizat și am lansat RVIZ pentru a controla braț robotizat în mediu simulat. De data aceasta o vom face cu rea