Alexa Robotic Arm: 4 pași
Alexa Robotic Arm: 4 pași

Cuprins:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Alexa arm, denumirea pe care o spune ea însăși, este un proiect de braț robotizat care poate fi controlat de Amazon Alexa echo / echo dot. Inițial am folosit Raspberry pi, dar utilizarea raspberry pi ar face cu siguranță proiectul cam scump, așa că am folosit combinația nodemcu și arduino pentru ca lucrurile să se întâmple.

Deci, să vedem cum putem face asta ……

Pasul 1: Lucruri de care aveți nevoie

Lucruri de care ai nevoie
Lucruri de care ai nevoie

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (tipărit 3D)

4. Amazon echo / echo dot cu conexiune la internet adecvată

Pasul 2: Configurarea brațului

Configurarea brațului
Configurarea brațului

Înainte de a începe, dacă sunteți începător, vă rugăm să accesați mai întâi linkul de mai jos pentru a ști cum să interfațați nodemcu și Alexa împreună faceți clic aici

pentru fișiere 3D cu braț robotizat faceți clic aici: faceți clic aici

Acum să începem partea de codare:

vreau să clarific două lucruri aici,

  1. Arduino va controla mișcările brațelor conform datelor primite de la nodemcu
  2. trebuie să lăsăm arduino să vorbească întotdeauna cu nodemcu.

Deci, într-un mod simplu

speak- alexa -nodemcu - arduino - arm

Acum să vedem codurile Arduino și Nodemcu

1. Codul Arduino:

2. Codul nodemcu:

Pasul 3: În cele din urmă, testați-vă brațul

În cele din urmă, vă testați brațul
În cele din urmă, vă testați brațul

Pasul 1: încărcați codul / schița arduino în arduino faceți clic aici

pasul 2. încărcați codul / schița nodemcu pentru a nodemcu faceți clic aici

pasul 3. conectați

  • arduino D2 to Nodemcu D5
  • arduino D4 to Nodemcu D6
  • arduino D6 to Nodemcu D7
  • arduino GND către Nodemcu GND
  • arduino 5V to Nodemcu Vin

Acum este timpul pentru conexiunile Servo Arm

  • myservo.attach (11); pin arduino 11 // servo gripper
  • myservo3.attach (5); pin arduino 5 // încheietura mâinii
  • myservo2.attach (10); pin arduino 10 // cot
  • myservo1.attach (9); pin arduino 9 // umăr

Asta e … În ceea ce privește conexiunile

Dacă aveți răbdare, editați codul după cum doriți …

Pasul 4: Cum să operați

„„ „„ înainte de a întreba „Alexa, descoperiți în apropierea dispozitivelor, vă rugăm să activați abilitățile inteligente la domiciliu în aplicația dvs. cu Alexa„ „„ „„

Pentru o mai bună înțelegere, vă rugăm să căutați aici: faceți clic aici

Acum cereți lui Alexa să descopere în apropierea dispozitivelor, vă va descoperi brațul, atât

video faceți clic aici