Cum să construiești un robot de la zero: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

V-ați gândit deja la construirea unui robot care poate fi controlat de la distanță cu ajutorul smartphone-ului dvs.? Dacă da, acest scurt rezolvat este pentru tine! Îți voi arăta metoda pas cu pas pe care o poți folosi pentru oricare dintre proiectele tale pentru a putea începe de la o idee și a crea singur un robot sau un sistem complet.

Pentru acest proiect, vom folosi placa Arduino / Genuino 101 pentru a ne crea Robotul. Face parte dintr-un curs online disponibil pe Udemy.

Deci, haideți să reușim!

Pasul 1: vizionați videoclipul

Pasul 2: Creați schița

În primul rând, va trebui să avem o idee despre cum va arăta robotul nostru. Mai întâi va trebui să creăm schița robotului nostru cu toate componentele electronice pe care le vom integra în corpul robotului. Procedând astfel, avem o primă estimare a formei robotului, dar și plasarea tuturor componentelor electronice. Acest pas este cel mai important, deoarece toți pașii următori se vor baza pe el!

Pasul 3: Creați modelele 3D

Apoi, folosind un software CAD 3D, putem crea modelul 3D complet al robotului. Acestea sunt o mulțime de software CAD pe care le puteți utiliza, dar am decis să folosim Solidworks pentru proiectul nostru, deoarece are toate caracteristicile de care avem nevoie.

Imaginea de mai sus prezintă modelul 3D complet al robotului cu toate componentele electronice integrate în corpul superior.

Pasul 4: Fabricarea pieselor 3D

Acum că am creat toate părțile robotului, este timpul să folosim o imprimantă 3D pentru a obține părțile fizice în mâinile noastre. Mai jos puteți descărca fișierele STL ale robotului.

Piese 3D STL ale BBot:

• Baza
• Partea inferioară a corpului
• Partea superioară a corpului
• Schimbatorul de viteze
• Cap

Pasul 5: Comandați componentele electronice

Pentru componentele electronice, vom avea nevoie de:

Amazon.com

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pixeli
• 1X Microfon Electret
• Servomotor 1X
• 1X fire de jumper pentru panouri de pană
• Rezistor 1X 100 Ohm
• Condensator 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pixeli
• 1X Microfon Electret
• Servomotor 1X
• 1X fire de jumper pentru panouri de pană
• Rezistor 1X 100 Ohm
• Condensator 1X 16V 470uF

Pasul 6: Asamblați totul împreună

Acum, este timpul să creăm circuitul electronic și să ne asamblăm robotul. Acest pas este destul de simplu! Deoarece am creat anterior modelul 3D al robotului cu electronica deja integrată în corpul superior, știm exact unde merge fiecare componentă electronică. Abia acum trebuie să creăm circuitul electronic complet prin conectarea senzorilor / actuatorilor la placa noastră Arduino / Genuino 101 și apoi așezăm placa și componentele în corpul superior al robotului nostru.

Pasul 7: Încărcați codul

Aproape gata!! Acum puteți încărca codul pe placa Arduino / Genuino 101 pentru a începe să vedeți magia!

Iată un cod de pornire pe care l-am creat, care folosește robotul BBot ca ceas deșteptător inteligent.

Descărcați codul

Pasul 8: Felicitări

Asta e! Acum ar trebui să aveți robotul în funcțiune! Îmi place aspectul inelului Neopixel de pe „pieptul” robotului cu culori frumoase și modele de comportament care pot fi create. De asemenea, îmi place ca robotul să fie folosit ca lumină de ambianță care poate genera muzică (Deoarece există un buzzer piezoelectric în fontul corpului superior, puteți genera și tonuri cu robotul).

Pentru a afla mai multe, nu ezitați să consultați cursul nostru complet despre Udemy:

Udemy

Siteul nostru:

www.makersecrets.com/

Rămâneți minunat și faceți-o!