Cum să construiești un robot - BeetleBot: 19 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Bine ați venit! Sunt robotică de când eram copil și sunt foarte pasionată de robotică. Am învățat robotica BEAM în jurul anului 1997-98 și am început să construiesc roboți pentru un proiect științific numit „Insectroides” în 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (schimbă serverul și linkurile site-ului web nu mai funcționează, este pe Linux și este CASE SeNsiTIve!) iată-l pe cel vechi (gărgărița roșie, a doua imagine, este PRIMUL meu robot beetler) - Suport baterie AA Am 16 ani când unchiul meu mi-a arătat principalul comutatorului SPDT (Simple Pole Double Throw). Am luat apoi această idee și am încorporat designul în robotul (de renume mondial) gandac: P Acum am 22 de ani și vreau să vă arăt instrucțiuni pas cu pas cum puteți face acest robot simplu! Beetlerobotul din videoclip este realizat folosind o placă de circuit imprimat (PCB). Acest design va fi utilizat dacă fac un kit într-o zi! Verificați-le pe toate aici! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Acest instructabil este împărțit în trei părți - Veți învăța cum să construiți robotul - Vă voi explica cum funcționează robotul - Vă voi învăța apoi cum să remediați robot dacă nu funcționează (Depanare) Nu uitați să citiți tutorialul complet înainte de a începe! Și nu uitați să purtați ochelari de protecție în permanență, deoarece leziunile oculare nu merită riscul! Se va întâmpla într-o clipită. Ai un timp grozav! Ps- Vezi cartea lui Gareth Branwyn, am făcut un walker cu un singur motor și el a făcut un capitol complet cu robotul meu !! El mi-a trimis apelul de carte „Ghidul începătorului absolut pentru construirea roboților” O carte foarte grozavă! Poate ar trebui să scriu o carte … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Actualizat în iulie 2007 - Am adăugat câteva imagini din interiorul primului meu robot beetler. Suport baterie AAA de acasă! Am adăugat și câteva videoclipuri pe youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Actualizat la 22 iulie 2007 - Am adăugat o imagine și un text la pasul 19 dacă robotul dvs. nu funcționează: P

Pasul 1: toate părțile de care aveți nevoie

Aici sunt piesele de care aveți nevoie: piesele robotului2 - 1, motoare 5V2 - comutatoare SPDT ușor de declanșat mecanic2 - baterie AA1 - suport baterie AA1 - perle din plastic sau lemn1 - termocontractor care se va potrivi peste arborele motorului Acest lucru vă poate costa mai puțin de 10 $ cdn. 1, 98 $ pentru ambele motoare 1 $ pentru suportul bateriei1, 98 $ pentru ambele switch-uri SPDT ok poate 10 $ sunt multe! Îmi place să-mi cumpăr lucrurile aici https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Dacă reciclați, s-ar putea să fie totul GRATUIT! Încercați să căutați VCR vechi, PS2, jucării vechi, imprimantă etc. Pe atunci, reciclam TOT, primeam totul GRATUIT, VCR vechi sunt foarte bune pentru unelte și ceva SPDT comută !!! Playstation are motoare foarte bune, cele care fac mișcarea laserului. Instrumentul de completare a robotului1 - ochelari de siguranță1 - fier de lipit1 - pistol de lipit1 - decofrători de sârmă1 - tăietor lateral1 - foarfece, cuțit, x-acto, etc. Aveți nevoie de 1, Motor de 5 volți, nu de 3V sau niciun eveniment de 12V !! Fiecare motor este alimentat de o singură baterie AA! Vă veți descărca bateria dacă utilizați un motor mai mare. Le puteți găsi în jucării sau chiar la dollarrama dvs. locală, în mașină mică, ventilatoare etc.! (atenție, s-ar putea să vă aspiră bateria) SPDT swiths trebuie să fie foarte sensibili! Am comandat unele în ziua de comandă, în cazul în care este greu de activat, care ar putea provoca unele probleme și robotul nu ar putea chiar să evite obstacolele, ci mai degrabă să le îmbrățișeze până la moarte. Acești swiths sunt partea cea mai scumpă a robotului … în jur de 1 $ până la 4 $ fiecare. Cel pe care îl folosesc sunt de la Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Ar trebui să verificați https://www.solarbotics.com pentru câteva motoare grozave. Au chiar un comutator SPDT în magazin! Nu le-am încercat niciodată, dar Grant a făcut-o. Iată o imagine a comutatoarelor Solarbotics utilizate. Beetlerobotul a fost construit de Grant McKee, inginerul pentru Solarbotics, dar în prezent lucrează pentru WOWWEE în Hongkong (săracul Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Pasul 2: Pregătirea pieselor

Tăiați 13 bucăți de sârmă electrică lungă de 2, 5 inch.

ps- tăiați 14 dacă sunteți supertizios.

Pasul 3: Pregătirea pieselor

Acum îndepărtați aproximativ 1cm de fiecare extremitate a firului.

Cu alte cuvinte, dezbrăcați firul la ambele capete. Adică 0.3935 inch pentru a fi precis. După aceea, trebuie să subțiați capătul fiecărui fir cu lipitorul. Oups, am uitat să vă spun să vă conectați lipitorul, HAHA trebuie să așteptați acum! scuze …

Pasul 4: Imagine de grup

Iată tot ce aveți nevoie pentru a începe să construiți

ok ok am uitat agrafe și … ce altceva? MUWAHAHAHA!

Pasul 5: Începeți lipirea

lipiți fiecare fir la piesele dvs.

Pasul 6: celebra a treia conexiune

Iată principalul și cel mai important lucru despre beetlerobot.

Se numește „a treia conexiune” În bateria dvs. AA aveți 2 fire care furnizează 3 volți. În realitate, folosim doar 1, 5 Volți pentru ambele motoare. Cum putem obține jumătate din tensiune? simplu, lipiți un fir ca imaginea de mai jos. Am lipit un fir albastru lung de 2 inci. simplu hei! nu uitați să răsfoiți celelalte imagini pentru a le vedea.

Pasul 7: lipirea comutatoarelor

Lipiți întrerupătoarele de pe suportul bateriei în formă de V.

Nu uitați să puneți firul albastru „a treia conexiune” în față. Am găsit o modalitate mult mai eficientă, dar comutatoarele de pe suportul bateriei. Le puteți lipi într-o formă A, astfel încât ambele antene să se încrucișeze și să nu se blocheze într-un scaun pentru picioare.

Pasul 8: lipirea motoarelor