Câinele robot al lui Mike: 36 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Dacă ați văzut videoclipurile cu câini robot uimitori și ați dorit unul pentru casa dvs. - poate că acesta (pentru mai puțin de 600 USD. În piese și material) este un loc de început.

Pasul 1: Materiale necesare

Să începem cu o listă de materiale necesare. În primul rând, există părțile tipărite 3D (fișiere disponibile pe acest site)

(4) Super Servo Holder

(4) Filet mai scurt al axei

(8) Spate Bearinga

(4) Grăsime Pieceb

(4) Rulment liniar

(4) Piulița axului

(4) Piciorul superiorA

(4) Super Servo Combo

(36) Șurub de ax

(4) Servo Conn

(4) Piciorul inferior

(4) Foot Holdera

(4) Axa

(4) Picior

(4) Ghid de sârmă

Alte părți

(32) șuruburi m3 x 16mm

(32) șaibe plate pentru șuruburi m3

(48) nuci m3

(8) Servomotoare FT 5335M (Pololu.com)

(8) claxon din aluminiu pentru servo FT 5335M (pololu.com)

(20) Șuruburi de 2-56 x 7/16"

(28) 2-56 nuci

(24) șuruburi m3 x 8mm

(4) Servomotor de 20 kg-cm (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volți 3,2 amp hr. baterie plumb acid sigilată (amazon.com)

(1) voltmetru digital (amazon.com)

(2) comutator de comutare grele (amazon.com)

(16) șuruburi m3 x 12 mm

(8) 2-56 x șuruburi de 3/4"

(8) șaibe de blocare pentru 2-56 șuruburi

(1) corp placaj 1/2 "placaj 28" x 10"

(1) vopsea pentru corp de placaj

(16) Șuruburi pentru lemn # 6 x 1 1/4"

(24) Șuruburi pentru lemn # 6 x 3/4"

(4) Blocuri de borne cu 5 poziții

(4) numărul 4 x 1/2 șurub pentru lemn

(4) cablu prelungitor servo

(1) bandă adezivă din aluminiu (sau orice altă bandă)

(4) folie de cravată mică

(1) Minge din polistirol de 8 diametru

spumă poliuretanică ovală, lipici, vopsea, ochi google, țesătură maro din blană artificială, tulpină de chenilă uriașă maro Pentru corp, am examinat mai multe materiale și am decis să merg cu placaj de 1/2.

Corpul necesită aproximativ 200 de centimetri pătrați de material.

Mai jos sunt câteva dintre materialele luate în considerare:

Placaj de 1/4 2,15 grame pe inch pătrat

Placaj de 1/2 4,3 grame pe inch pătrat

1/4 acrilic 4 grame pe inch pătrat

Placă de spumă de 5 mm.59 grame pe inch pătrat

Placajul de 1/4 "este prea flexibil - am avut probleme de îndoire care necesită suport pentru versiunile timpurii de câine. Placa de spumă de 5 mm arată minunat în teorie, dar am avut îndoieli cu privire la rigiditate și abilitatea mea de a conecta lucrurile în siguranță. 1/4" acrilicul ar arăta „cool”, dar nu este atât de ușor pentru mine să lucrez. Am examinat foile de fibră de carbon, dar asta părea un proiect în sine. Am tăiat placajul într-o formă pentru a reduce greutatea.

Pasul 2:

Am pictat placajul.

Pasul 3:

Iată piesele pentru un picior.

Pasul 4:

Atașați un servomotor la "Super Servo Holder" folosind (4) șuruburi m3 x 16 mm, piulițe și șaibe plate. Setați servo umărul frontal stâng la rotația maximă ccw, 150 de grade.

Pasul 5:

La cele patru axe, atașați coarnele servo.

Pasul 6:

Glisez această piesă prin lagărul liniar.

Pasul 7:

Înfășurați „grăsime” pe aceasta.

Pasul 8:

Găuriți adâncimi de 25 mm folosind un burghiu de 7/64 inch. Montați (4) șuruburi M3 de 20 mm.

Pasul 9:

Setați Servo Twist Motor la 90 de grade. Atașați "Suportul de răsucire servo" la "Lega superioară" folosind (4) șuruburi m3 x 12 mm și piulițe.

Pasul 10:

Instalați motorul în "Super Servo Combo" folosind (4) șuruburi m3 x 16 mm, piulițe și șaibe plate.

Pasul 11:

Atașați „Super Servo Combo” la „Lega superioară” folosind (4) „șuruburi de ax” imprimate 3D.

Setați motorul "Super Servo Combo" la cw max - 30 grade.

Pasul 12:

Atașați "rulmentul din spate" la "Ankle Servo Conn" folosind (3) șuruburi m3 x 8 mm.

Pasul 13:

Atașați servo-claxonul din aluminiu la "Ankle Servo Conn" folosind (2) 2-56 x 3/4 "șuruburi, piulițe și mașini de spălat.

Pasul 14:

Conectați „Ankle Servo Conn” la „Piciorul inferior” folosind (1) „Axle Bolt”.

Pasul 15:

Conectați „Foot Holdera” la „Piciorul inferior” folosind (2) „Șuruburi de ax”.

Pasul 16:

Plasați „Axle” în „Foot”. Este o potrivire slabă.

Pasul 17:

Introduceți piciorul / osia în „Foot Holdera”.

Pasul 18:

Asigurați piciorul folosind (2) „Șuruburi de ax”.

Pasul 19:

Conectați ansamblul piciorului inferior la ansamblul piciorului superior atașând „Ankle Servo Conn” la servomotor. Piciorul trebuie să fie așezat. Introduceți șurubul claxonului servo și strângeți-l.

Pasul 20:

Reglați „grămadă de grăsime” astfel încât piciorul să fie așezat. Introduceți șurubul claxonului servo și strângeți-l.

Așezați "Suportul umărului servo" și "Rulment liniarb" pe corpul de placaj. Asumați poziția de ședere pentru câine. Fixați folosind (4) șuruburi cu numărul 6 x 1 1/4 "și (4) șuruburi cu numărul 6 x 3/4".

Pasul 21:

Introduceți motorul de răsucire servo în "bucată de grăsime". Instalați și strângeți șurubul claxonului servo.

Pasul 22:

Instalați blocul de conexiuni în 5 poziții folosind (2) numărul șuruburilor de lemn de 6 x 3/4.

Pasul 23:

Instalați ghidajul firului. Folosiți (1) numărul 4 x 1/2 șurub pentru lemn.

Pasul 24:

Conectați cablul servo extensor la servomotorul "Super Servo Combo".

Pasul 25:

Treceți cablul și asigurați-l folosind bandă adezivă. Fixați cablul servo la „Suportul de răsucire servo” folosind o folie de cravată.

Pasul 26:

Fixați firele în blocurile de borne. Din exterior, poziția numărul 1 (cel mai stânga) este firul de comandă servo superior. Poziția 2 este firul de comandă "servo twist". Poziția 3 este firul de control inferior („super servo combo”). Poziția 4 este pozitivă. Poziția 5 este negativă.

Pasul 27:

Faceți asta de încă trei ori. Picioarele din stânga față și dreapta din spate sunt aceleași.

Picioarele din dreapta față și stânga din spate sunt configurate cu „Servomotorul umărului” setat la limita maximă de cw (30 de grade) în loc de 150 de grade.

Pasul 28:

Pentru a face ca câinele să se miște, trebuie asigurată puterea și controlul. Picioarele sunt atașate la un Arduino și baterie așa cum se arată în diagrama schematică.

Conectați bornele de alimentare ale motorului folosind firul AWG # 18.

Pasul 29:

Adăugați Arduino.

Pasul 30:

Conectați piciorul frontal stâng la Arduino.

Pasul 31:

Adăugați controlul la piciorul din față drept de la Arduino.

Pasul 32:

Adăugați controlul piciorului din spate drept.

Pasul 33:

În cele din urmă, conectați piciorul stâng din spate.

Pasul 34:

Sursa de alimentare este o combinație între o baterie de 8 volți plumb acid (sigilată), un voltmetru și două comutatoare. Suporturile alunecă pe baterie - pot fi scoase pentru reîncărcare. Sursa de alimentare este montată pe placaj de 1/4 inch, iar placajul este atașat la corp folosind Velcro. O priză de deconectare de la sursa de alimentare permite întreaga sursă să fie îndepărtată sau schimbată rapid.

Pasul 35:

Mersul necesită o schiță - iată abordarea mea.

Mutați piciorul RR spre corp

Mutați piciorul LF înainte

Puneți piciorul RR în poziție de stand

Mutați piciorul LF către corp

Mutați piciorul RR înainte

Puneți piciorul LF în poziție verticală

Mutați piciorul LR spre corp

Mutați piciorul RF înainte

Puneți piciorul LR în poziție în picioare

Mutați piciorul RF către corp

Mutați piciorul LR înainte

Puneți piciorul RF în picioare

Întoarceți toate picioarele pentru a începe poziția (aceasta mișcă corpul înainte)

Repeta.

Pasul 36: Cap și coadă

Capul și coada reduc efectul „neobișnuit de vale” și măresc aspectul „câinesc”. Capul a fost format folosind o minge de spumă cu diametrul de 8 inch (sculptată pentru formă). Botul este un oval din polistirol - nasul este un cerc mic. Gâtul a fost sculptat dintr-un oval din polistiren. Urechile sunt din țesătură de blană brună (magazin de artizanat), iar limba este spumă roz. Adăugați ochi google, vopsea și lipici pentru cap. Un dreptunghi de 1 "x 2" din lemn a fost introdus în gât (gaura pătrată decupată mai întâi) și este folosit pentru a monta capul la câine. Coada este o „tulpină de chenilă uriașă maro” (dublată).

Locul doi în concursul Epilog X