Laser Cut Nerf Ball Shooting Lego EV3 Tank: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Pentru proiectul final al mandatului meu de 1A în inginerie Mecatronică de la Universitatea din Waterloo, am creat un rezervor tăiat cu laser cu kitul Lego EV3 (era necesar) care împușca bile Nerf.

Acest instructable nu este în niciun caz un raport complet de proiectare. Dacă doriți să citiți mai multe despre proiect, raportul, precum și mai multe detalii despre proiect pot fi găsite pe site-ul meu aici:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Pasul 1: Unelte și benzi din MDF tăiate cu laser

Banda de rulare este realizată din tablă MDF tăiată cu laser de 3 mm. Folosind tăierea unui model flexibil în lemn, am reușit să creăm o bandă de rulare complet funcțională. Am atașat ambele capete ale benzii de rulare folosind bucle de sârmă de 18AWG lipite prin găuri în capetele benzii de rulare. Angrenajele au fost fabricate din Aceasta poate nu a fost cea mai bună opțiune pentru benzile de rulare, dar a funcționat destul de bine și a fost ușor de făcut. Banda de rulare nu a fost durabilă pe vremea umedă de afară și una dintre ele s-a rupt pe măsură ce s-a udat și s-a udat.

Pasul 2: Mecanismul buncărului

Mecanismul buncărului cu bile a fost inspirat de proiectarea buncărelor de paintball și a decupării cu laser din MDF de 3 mm. A funcționat foarte bine la viteze mici și a fost foarte repetabil. Capacul superior este atașat cu magneți și este detașabil pentru a reîncărca buncărul.

Pasul 3: Mecanism de tragere

Dacă ni s-ar oferi mai mult timp și resurse, ne-am dori să facem bilele să tragă mai repede și să folosească în continuare aer comprimat în loc de arc. Cu toate acestea, soluția cu arc a funcționat destul de bine după o anumită reglare, dar nu ar declanșa la fel de dreaptă sau atât de mult cât a fost planificat inițial.

Pasul 4: Concluzie

Dacă ni s-ar oferi mai mult timp și resurse, ne-am dori să facem bilele să tragă mai repede și să folosească în continuare aer comprimat în loc de arc. Cu toate acestea, soluția cu arc a funcționat destul de bine după o anumită reglare, dar nu ar declanșa la fel de dreaptă sau pe cât a fost planificat inițial. Utilizarea kitului robot Lego EV3 a fost o cerință pentru acest proiect, condus de școală, deoarece aceste truse sunt ușor de depanat. Dacă ni s-ar oferi mai mult timp și mai multă libertate, am fi folosit în schimb o platformă bazată pe Arduino, deoarece aceasta oferă mai multă extensibilitate, putere și caracteristici.