RC Nerf Tank: 22 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Primul meu instructabil vreodată, da! Acesta a fost unul dintre cele mai distractive proiecte pe care le-am încercat și sunt destul de mulțumit de rezultate. Ar putea părea un proiect complex, dar oricine are abilități de bază la îndemână și care dorește să facă cercetări ar putea construi o mașină similară.

Pasul 1: Proiectarea

Nu sunt un tip de design asistat de calculator, tind să-mi fac o imagine în cap și să merg cu asta. Am făcut o listă de lucruri pe care doream să le includă aparatul. Unii au reușit și alții nu. De asemenea, puteți vedea clar cât de bun sunt un artist.

Pasul 2: placa de bază

Mi-am săpat prin coșurile de gunoi până am găsit această foaie de aluminiu de 18 "x 14" x 0,1 ". Munca mea este vecinii cu un atelier de mașini și m-au lăsat să mă ajut cu orice în coșurile lor de gunoi. 90% din metal în acest proiect este reciclat din aceste coșuri!

Am decis să încerc să încadrez totul în această foaie, era cam la dimensiunea perfectă în cele din urmă.

Pasul 3: Asamblarea turelei

Arma principală va fi un Nerf Vulcan modificat. Are nevoie de un loc pentru montare și trebuie să fie capabil să se deplaseze înainte și înapoi, acolo va intra turela.

Am găsit un disc ca un scripete în coșul de gunoi care va sta la baza pistolului. De fapt, am aproximativ 8 dintre aceste discuri pe care le-au casetat din anumite motive. Un lagăr susan leneș îi va permite să se învârtă destul de ușor și o bucată de tuburi pătrate de aluminiu de 2,5 "va acționa ca" turnul ". Sa întâmplat ca orificiile de montare ale lagărului să se alinieze perfect cu pereții tubului pătrat. niște distanțe lungi rotunde care vor deține servo-ul Hitec standard care va roti turela. Am folosit o roată de casă dintr-unul din vechile mele proiecte de robot ca scripete de acționare. O bandă elastică mare va fi centura, nu este cea mai netedă soluție a centurii, ci face tensiune de sine.

Pasul 4: Conduceți motoarele

Pentru a muta rezervorul, m-am uitat ca magazin de surplus de hardware local. Am găsit o pereche de motorizoare de viteză „Valco” de 24 V la câte 15 USD fiecare. Acestea se învârt la aproximativ 50 rpm, sunt fabricate în Germania și au un orificiu hexagonal de 8 mm în locul unui arbore.

Sunt înșurubate la câteva blocuri de 3 "x 4" pe care le-am tăiat din policarbonat de 0,5 ".

Pasul 5: Montarea turelei și motoarelor pe bază

Am centrat turela și am folosit niște unghi de oțel de 1 "x 1" x 0,125 "pentru a-l încuia.

Am bătut găuri în blocurile de policarbonat și am înșurubat motoarele pe placa de bază. Policarbul este unul dintre materialele mele preferate, mai ales pentru că este clar, deci este foarte ușor să aliniați găurile și este mult, mult mai puternic decât acrilul.

Pasul 6: Arborii de transmisie

A trebuit să fac niște arbori personalizați pentru a monta roțile. Inițial pur și simplu aveam de gând să modific câteva taste Allen de dimensiunea potrivită, dar am ajuns să obțin niște bare hexagonale de oțel inoxidabil de 5/16 . Am întors capătul în strung și am tăiat 1 / 4-20 fire la capăt. Șuruburi pe ambele părți ale motorului păstrați arborele să nu se deplaseze din loc.

Pasul 7: Atașarea roților

Roțile sunt anvelope originale ale unui camion monstru Traxxas E-Maxx. Roțile au fost donate de niște prieteni care și-au modernizat camionul în roți mai îndrăgite. Am mai făcut câteva blocuri și arbori pentru a monta celelalte roți și le-am sprijinit cu bucșe de bronz.

Se atașează la arbori cu o piuliță de 1/4 și o șaibă cu suport din cauciuc pentru a împiedica alunecarea roților.

Pasul 8: Montarea Vulcanului

Am decis să folosesc magneți pentru a monta arma pe turelă. Avantajele acestui lucru sunt că arma este ușor de îndepărtat și nu trebuie să fac atâtea găuri în plasticul subțire nerf.

Folosesc un magnet puternic pe care l-am scos de pe un hard disk al computerului, am înșurubat o bucată subțire de oțel la turelă care va acționa ca ancoră pentru magnet.

Pasul 9: Modificarea Vulcanului

Aveam nevoie de o modalitate de a trage declanșatorul de la distanță și, ca turela, voi folosi un servo.

Pentru oricine dorește să construiască proiecte controlate de la distanță, servomotoarele sunt calea de urmat. Le puteți modifica pentru a roti 360 de grade sau le puteți lăsa stoc dacă aveți nevoie doar de o mișcare înainte și înapoi. Puteți obține un transmițător RC, un receptor și servouri destul de ieftin dacă faceți cumpărături puțin. Am montat servo pe pistol cu o mică montură din aluminiu și am atins firele direct în plasticul nerf, se pare că rămâne bine și servo trage cu ușurință trăgaciul.

Pasul 10: Adăugarea camerei și a laserului

Am luat sistemul de camere wireless dintr-un loc numit China Vasion pentru mai puțin de 30 de dolari. Nu are cea mai mare gamă sau calitate din lume, dar este mic și prețul a fost corect. Pentru a-l monta, tocmai am intrat în poziție pe una dintre șinele laterale „tactice” ale pistolului. Aceste șine ar deține în mod normal diverse accesorii nerf.

Am primit indicatorul laser dintr-un loc local de combatere a dăunătorilor ca un lucru de tip cadou gratuit. Încercam să-l montez și sunt destul de nemulțumit de rezultatul final, chiar dacă funcționează fiabil. Pur și simplu am legat un mini servo prin cablu pentru a apăsa butonul laser. Laserul are un magnet încorporat în baza acestuia, așa că tocmai am lipit un alt magnet în partea din față a pistolului pentru a le monta împreună. Va trebui să vin cu o metodă de montare îmbunătățită pentru următoarea versiune.

Pasul 11: Montarea bateriei

Bateria principală a sistemului este un NiCad „Battlepack” de 24V 3000mAh. Pentru a-l monta, am prelucrat câteva straturi de aluminiu pe strung și apoi am folosit o bandă de policarbonat pentru ao ține apăsat. Unele spume acționează ca material absorbant de șocuri.

Mini-strungul meu este cel mai amuzant instrument al meu, l-am luat la 480 USD și am fost destul de mulțumit de el.

Pasul 12: Electronică principală

Pentru a controla motoarele de acționare, folosesc un regulator Sabretooth 2X10 de la Dimension Engineering. Receptorul este o unitate Futaba standard cu 7 canale. Este reglat pentru 75Mhz și este legal pentru utilizarea la sol.

Pasul 13: rigidizarea cadrului

Am adăugat niște bare plate de aluminiu de 4 "x 0,125" pe suportul roții pentru a rigidiza cadrul în sus și, sperăm, să împiedice lucrurile să se îndoaie. Voi folosi acestea sunt punctul de montare pentru panourile de armură.

Pasul 14: Adăugarea panourilor de armură

Am mai tăiat o parte din resturile de aluminiu de 0,1 pentru a acționa ca panourile de armură. Ferăstrăul puzzle face o treabă foarte frumoasă ca acestea și este destul de precis și dacă aveți o mână constantă. Lichidul de tăiere chiar ajută la acest tip de lucruri, Am folosit câteva picături de lichid de tăiere din aluminiu A-9 și tăie literalmente de două ori mai repede, plus că este mai ușor pentru uneltele dvs. electrice și lamele.

Se înșurubează pe niște triunghiuri din policarbonat gros de 0,5 , care permit, de asemenea, să încline panourile din față și din spate.

Pasul 15: Sistemul de sunet

Îmi place să adaug sunet lucrurilor.

Aici este prezentată o pereche de boxe de 100 W pe care le-am obținut dintr-un magazin de electronice excedentare pentru 20 USD. Mi-aș dori să fi cumpărat puțin pentru că mai târziu am găsit unele similare la jumătate din preț. Amplificatorul provine dintr-un kart electric pe care l-am făcut cu câțiva ani în urmă, care avea un sistem de sunet similar. Cred că am primit-o inițial de la cabana radio. Pentru a controla melodiile, folosesc vechiul meu iPod nano de prima generație. Bateria a dispărut destul de mult și primiți doar 2-3 ore la încărcare, dar este mai mult decât suficientă pentru acest proiect.

Pasul 16: Montarea boxelor

Am folosit un ferăstrău pentru a tăia găurile din panourile laterale ale armurii. Tăieturile au fost destul de aspre în jurul marginilor, dar difuzoarele acoperă asta frumos.: P

Cea mai bună parte este că acum pot asculta melodii în timp ce lucrez!

Pasul 17: Regulator de tensiune al camerei

Camera wireless funcționează nominal de 9V, dacă merge mai sus probabil o va prăji. Am vrut să-l conectez la bateria principală de 24V, așa că am construit acest circuit de reglare pentru al rula. Practic este un regulator de tensiune de 9V, un condensator de sprijin și două diode. L-am proiectat astfel încât să pot conecta atât bateria de 24V, cât și sistemul solar de rezervă. Dacă bateria de 24V moare sau robotul pierde energie, camera va trece automat la energia solară, astfel încât să pot vedea unde este. Am adăugat această schemă de vopsea finală pentru a arăta circuitul. Deoarece sursele de alimentare (baterie de 24v și energie solară de 12v) au un teren comun și nu sunt conectate în serie, nu veți vedea niciodată 36V. Natura diodelor înseamnă că va trece doar partea cu cea mai mare tensiune (în mod normal bateria). Dacă 24V scade sub 12V (într-adevăr mort) sau se oprește cumva, atunci solarul de 12V va trece prin dioda sa și circuitul rămâne alimentat.

Pasul 18: Adăugarea unui comutator de alimentare

Pentru a porni și opri rezervorul, folosesc un comutator de magazin auto pe care l-am primit pentru 4 USD. Este evaluat pentru 35A, deci ar trebui să fie mai mult decât suficient pentru ceea ce am nevoie. L-am montat pe panourile laterale inferioare între roți, unde sperăm că nu se va opri accidental.

De asemenea, puteți vedea știftul de împământare în suportul motorului din policarbonat pentru a lega firele negative ale bateriei.

Pasul 19: Cablare

Urăsc lucrurile de cablare, nu mă pricep la asta și nu mă bucur prea mult. Dar trebuie făcut așa …

Iată o fotografie a interiorului, destul de dreaptă în față și puțin dezordonată, deoarece am tăiat majoritatea firelor extrem de lungi, pentru orice eventualitate. A trebuit să extind firele servo atașate pistolelor, așa că m-am dus la magazinul local de hobby-uri și am cumpărat o rolă mică de sârmă servo cu 3 conductori și am legat-o de cablul existent.

Pasul 20: Adăugarea panoului solar

Am vrut ca panoul solar să acționeze ca un încărcător, dar este conceput doar pentru a încărca baterii cu plumb acid de 12V, așa cum ați găsi într-o motocicletă sau ATV. Voi analiza construirea unui circuit de încărcare de 24V pentru următoarea versiune.

Deocamdată, panoul acționează cu regulatorul de tensiune pentru a acționa ca un sistem de alimentare de rezervă de urgență pentru cameră, în cazul în care ceva nu merge bine. Dacă bateria principală moare sau se pierde cumva sistemul, sistemul va trece la solar pentru cameră. În acest fel, măcar pot vedea unde este rezervorul și ce se întâmplă cu el. L-am montat cu velcro cu adeziv, care este un lucru minunat pentru montarea lucrurilor pe care ați putea dori să le îndepărtați des.

Pasul 21: Configurare wireless

Acestea sunt părțile care mă permit să văd camera de pe computer.

Laptopul este frumos, deoarece este mobil, dar pot folosi orice computer pe care instalez driverele pentru adaptorul de captură video. Cutia de argint este receptorul care a venit cu camera. Pentru a rula are nevoie de o sursă de alimentare de 12 volți, care vine și cu kitul camerei. (nu este afișat) Caseta neagră îmi permite să convertesc cablurile componentelor TV în USB pentru a le folosi cu un computer. Este un adaptor Sabrent USB Audio Video Capture pe care l-am primit de la Tiger Direct.

Pasul 22: Produsul final

Iată-o, chiar înainte de primul ei test real. În cea mai mare parte funcționează bine, dar există unele lucruri care vor trebui să fie actualizate în viitor. Pentru a-l rula, verificați videoclipul chiar în primul pas. Mulțumesc pentru lectură!

Premiul II în Epilog Challenge