La Fabrication De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Multe echipamente care participă la First Tech Challenge construiesc sus robots folosind piese de TETRIX care, deși sunt ușor de lucrat, fără permis libertate sau inginerie industrială fără limite. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crea un robot de la nada, folosind o filosofie de proiectare întâi. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, astfel cum este calitatea robotului care se poate crea. Pentru a inspira echipamentele la asumarea enfocoilor nu convenționale de FTC, și pentru a ajuta la începutul în călătoria de inginerie, am reunit instructivul pentru a acționa ca o ghid de informații generale pentru a face roboți nu tradiționali din FTC.

Pasul 1: La Filosofía în "diseñar Primero"

Un aspect important al roboților personalizați este necesitatea de a dezvolta ceea ce se face înainte de a intenționa fabricarlo. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar și se pot utiliza în alte locuri, las piese personalizate mal concepute son efectiv inutile și o pierdere de materiale și timp. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verifica que está correctamente diseñado antes de intenar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Pasul 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

După ce a conceptualizat-o pe proiectare, este o bună idee a face o listă a piețelor comerciale în afara esteriilor, materii primare și instrumente pe care le creei că trebuie. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asigură de faptul că nu se retrasă pentru o lipsă de resurse mai multe adelante în sezonul.

O feretrie locală este întotdeauna un bun loc pentru a începe să cumpăr piețele. Algunos buenos lugares de los that our team ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - o tienda de hardware cu o mare selectie de piese si instrumente; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - materii prime și instrumente proveedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, mergând prin intermediul nostru local de Ace Hardware, pasând prin utilizarea de mai multe piese și instrumente.

Pasul 3: Diseñando Su Robot

Pentru a putea fabrica su robot, tu tendrá que designear primero. Din fericire, există o varietate de programe gratuite de proiectare disponibile pentru studenți. De asemenea, există o varietate de resurse disponibile pentru a învăța să le folosesc, în formă de videoclipuri, scrieri scrise și tablouri de foruri.

următoarea este o listă a unor software-uri diferite CAD 3D, care utilizează Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponibil pentru forma gratuită pentru studenți și profesori.
• Rhino 3D - disponibil de formă pentru studenți și profesori.
• SOLIDWORKS - disponibil pentru studenți care asistă la scăderi care au 40 de ani în roșu sau 100 de ani în roșu.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 pentru proiectarea robotului. Sunt ventajas includ serviciul în nube, facilitatea cu care poate exporta modele de mai multe manere, facilitatea cu care poate importa modele și instrumentele lor de simulare de probă de forță.

Pasul 4: Strategii și opțiuni de fabricare

O dată când a creat un design și verificat exact, va fi momentul de fabricare. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Acest lucru este deosebit de important pentru echipele care au resurse de fabricație limitate, iar acestea se vor converti într-un obstacol și în timp nu se administrează corect. Dicha administrare se cunoaște ca inginerie de procese, și resursele pe care echipele trebuie să le aibă în cont:

• Recursuri de mașină - disponibilitatea mașinilor.
• Recursos humanos - disponibilitatea membrilor echipei și a capacității lor de lucru în lucruri.
• Recursos de materias primas - materiale utilizate pentru crearea de piese.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; ceva ce ar trebui să fie întotdeauna lucrat.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricarea asistată de computer (CAM) - poate converti proiectele în codul G, un limbaj de programare care poate fi lăsat pentru mașinile de control numeric computerizat (CNC); a continuare, poate utiliza o mașină CNC pentru a vă răsfoi pieza. Recomendat pentru piețe structurale care experimentează o cantitate semnificativă de forță.
• Impresión 3D - poate transforma un design într-un arhivă AMF sau STL pentru imprimante folosind o impresora 3D. Recomendat pentru fonduri pentru electronică și alte părți care nu suferă o cantitate semnificativă de forță.
• Haciendo a mano - folosind modelul său 3D sau un desen al modelului ca referință, puteți determina dimensiunile de pe piața și fabricarea ei la mana, și la pieza lo llama. Recomendat pentru operațiuni care nu pot fi seriale sau impresare în 3D sau operațiuni care nu necesită o precizie mare.

Nuestro equipo hizo un video que demonstrează cum se creează o operațiune CAM folosind Fusion 360 și se preia o piesă folosind o mașină CNC, mostrada sus.