Sistem de prindere cu vid folosind OpenCR: 8 pași
Sistem de prindere cu vid folosind OpenCR: 8 pași

Cuprins:

Anonim
Sistem de prindere cu vid folosind OpenCR
Sistem de prindere cu vid folosind OpenCR

Oferim o modalitate de a seta sistemul de prindere cu vid folosind OpenCR. Poate fi folosit pentru dispozitivul de prindere OpenManipulator în loc de dispozitivul de prindere standard. De asemenea, este util pentru utilizarea manipulatorilor care nu au o structură de legătură sirială, cum ar fi OpenManipulator friends.e-manual:

Număr piesă. Nume - Cantitate

  1. ARDUINO 4 RELIE SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. Motor pompa de aer 12V - 1
  3. UD0640-20-C (Tub de aer 6Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (Tub de aer 8Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (cuplaj 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (cuplaj 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (Ventuză) - 1
  8. MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (supapă de control) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (cablu pentru supapă) - 1

Pasul 1: Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR

Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR
Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR

Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR.

Pasul 2: Introduceți cuplajul în supapa de control

Introduceți cuplajul în supapa de control
Introduceți cuplajul în supapa de control

Introduceți cuplajul în supapa de comandă.

Una dintre ele folosește cuplaj 6Ø, iar cealaltă folosește cuplaj 8Ø.

Pasul 3: Conectați cablul la supapa de control

Conectați cablul la supapa de control
Conectați cablul la supapa de control

Conectați cablul (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) la supapa de control.

Pasul 4: Introduceți tubul de aer

Introduceți tubul de aer
Introduceți tubul de aer

Introduceți tubul de aer (8Ø) în motorul pompei pe o parte.

Pasul 5: Conectați tubul de aer

Conectați tubul de aer
Conectați tubul de aer

Conectați celălalt capăt al tubului de aer (8Ø) introdus în pasul 4 la cuplajul 8Ø al supapei de comandă.

Pasul 6: Conectați tubul de aer (6Ø)

Conectați tubul de aer (6Ø)
Conectați tubul de aer (6Ø)

Conectați tubul de aer (6Ø) la ventuză.

Pasul 7: Conectați tubul de aer (6Ø)

Conectați tubul de aer (6Ø)
Conectați tubul de aer (6Ø)

Pasul 8: Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și scutul Arduino

Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și scutul Arduino
Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și scutul Arduino
Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și ecranul Arduino
Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și ecranul Arduino

Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și ecranul arduino așa cum se arată mai jos. Aici, cablurile conectate la supapa de control pot fi conectate în orice mod, fără distincție între vcc și gnd.

Avertisment: Pentru specificațiile Arduino 4 Relays Shield, vă rugăm să verificați adresa URL de mai jos.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield