Cuprins:
- Pasul 1: Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR
- Pasul 2: Introduceți cuplajul în supapa de control
- Pasul 3: Conectați cablul la supapa de control
- Pasul 4: Introduceți tubul de aer
- Pasul 5: Conectați tubul de aer
- Pasul 6: Conectați tubul de aer (6Ø)
- Pasul 7: Conectați tubul de aer (6Ø)
- Pasul 8: Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și scutul Arduino
Video: Sistem de prindere cu vid folosind OpenCR: 8 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Oferim o modalitate de a seta sistemul de prindere cu vid folosind OpenCR. Poate fi folosit pentru dispozitivul de prindere OpenManipulator în loc de dispozitivul de prindere standard. De asemenea, este util pentru utilizarea manipulatorilor care nu au o structură de legătură sirială, cum ar fi OpenManipulator friends.e-manual:
Număr piesă. Nume - Cantitate
- ARDUINO 4 RELIE SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor pompa de aer 12V - 1
- UD0640-20-C (Tub de aer 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tub de aer 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (cuplaj 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (cuplaj 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Ventuză) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (supapă de control) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (cablu pentru supapă) - 1
Pasul 1: Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR
Introduceți ARDUINO 4 RELAYS SHIELD în OpenCR.
Pasul 2: Introduceți cuplajul în supapa de control
Introduceți cuplajul în supapa de comandă.
Una dintre ele folosește cuplaj 6Ø, iar cealaltă folosește cuplaj 8Ø.
Pasul 3: Conectați cablul la supapa de control
Conectați cablul (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) la supapa de control.
Pasul 4: Introduceți tubul de aer
Introduceți tubul de aer (8Ø) în motorul pompei pe o parte.
Pasul 5: Conectați tubul de aer
Conectați celălalt capăt al tubului de aer (8Ø) introdus în pasul 4 la cuplajul 8Ø al supapei de comandă.
Pasul 6: Conectați tubul de aer (6Ø)
Conectați tubul de aer (6Ø) la ventuză.
Pasul 7: Conectați tubul de aer (6Ø)
Pasul 8: Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și scutul Arduino
Conectați sursa de alimentare, sistemul de aspirație și ecranul arduino așa cum se arată mai jos. Aici, cablurile conectate la supapa de control pot fi conectate în orice mod, fără distincție între vcc și gnd.
Avertisment: Pentru specificațiile Arduino 4 Relays Shield, vă rugăm să verificați adresa URL de mai jos.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Recomandat:
Braț robot cu prindere: 9 pași (cu imagini)
Brațul robotizat cu mâner: Recoltarea lămâilor este considerată o muncă grea, datorită dimensiunii mari a copacilor și, de asemenea, datorită climatului fierbinte din regiunile în care sunt plantați lămâi. De aceea avem nevoie de altceva pentru a ajuta muncitorii agricoli să-și finalizeze munca mai mult
Robot de telepresență de dimensiuni umane cu braț de prindere: 5 pași (cu imagini)
Robot de telepresență umană cu braț de prindere: MANIFESTO Un frenemy al meu m-a invitat la o petrecere de Halloween (peste 30 de persoane) în timpul unei pandemii, așa că i-am spus că voi participa și m-am apucat să proiectez un robot de telepresență pentru a provoca ravagii la petrecerea din loc. Dacă nu sunteți familiarizați cu ce telefon
Interfață om-computer: Funcționează un dispozitiv de prindere (realizat de Kirigami) prin mișcarea încheieturii mâinii folosind EMG .: 7 pași
Interfață om-computer: Funcționează un dispozitiv de prindere (realizat de Kirigami) prin mișcarea încheieturii mâinii folosind EMG .: Așadar, aceasta a fost prima mea încercare la o interfață om-computer. prin python și arduino și a acționat un gripper pe bază de origami
Prindere robotică imprimată în loc: 4 pași (cu imagini)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotica este un domeniu fascinant și suntem norocoși să trăim într-o perioadă în care comunitatea robotică DIY produce lucrări și proiecte uimitoare. În timp ce multe dintre aceste proiecte sunt uimitor de avansate și inovatoare, am căutat să fac roboți t
Prindere automată folosind un senzor laser și comenzi vocale: 5 pași (cu imagini)
Prindere automată folosind un senzor laser și comenzi vocale: apucarea obiectelor care ni se par simple și naturale este de fapt o sarcină complexă. Omul folosește simțul vederii pentru a determina distanța față de obiectul pe care vrea să îl apuce. Mâna se deschide automat când se află în imediata apropiere a