Cuprins:
Video: Prindere robotică imprimată în loc: 4 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Robotica este un domeniu fascinant și suntem norocoși să trăim într-un moment în care comunitatea robotică DIY produce niște lucrări și proiecte uimitoare. În timp ce multe dintre aceste proiecte sunt uimitor de avansate și inovatoare, am căutat să fac roboți simpli, atât în compoziție, cât și în fabricație. Scopul acestui proiect a fost de a face o priză robotică super-simplă și ușor de construit. Mânerul în sine este imprimat 3D ca o singură parte într-un filament flexibil. După imprimare, sunt instalate cabluri, un servomotor și câteva șuruburi, iar dispozitivul de prindere este gata de mișcare!
Materiale:
- Arduino
- Filament flexibil (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex sau similar)
- 4x Șuruburi de formare a filetului M3 de 8 mm (piesa McMaster nr. 96817A908)
- 4x șuruburi mici Philips
- Șnur din nailon
- Micro servo cu angrenaj metalic și cele două șuruburi de montare și un șurub claxon
- Servomotor circular cu raza de 12 mm
Instrumente:
- imprimantă 3d
- Șurubelniță Torx
- Șurubelniță cu cap Philips
- Pensetă
UPDATE: Mulțumesc tuturor celor care m-au votat la Concursul de Robotică! Sunt atât de onorat să fiu printre câștigătorii primului premiu!
Pasul 1: Tipărire
Primul pas este imprimarea 3D a piesei care servește ca întreaga structură și corp al mânerului. Pe măsură ce degetele se mișcă prin balamale vii, piesa trebuie să fie tipărită într-un filament flexibil precum WillowFlex, NinjaFlex sau SemiFlex. De asemenea, vă sugerez să o imprimați pe o suprafață de imprimare plană și curată, cum ar fi un pat de sticlă, pentru a asigura cel mai bun prim strat posibil. Poate fi imprimat cu setări standard pentru orice filament pe care îl utilizați.
Pasul 2: Adăugați servomotor
Conectați micro servomotorul la partea din spate a dispozitivului de prindere utilizând cele două șuruburi de montare incluse în servo. Servo-ul trebuie introdus cu ușurință în dispozitivul de prindere. Puneți la zero servo-ul rotind arborele până în partea stângă. Apoi, luați claxonul servo circular și așezați-l pe motor, astfel încât cele patru găuri ale claxonului servo să se alinieze cu cele patru brațe ale clemei. Fixați claxonul pe motor cu ajutorul șurubului inclus.
Pasul 3: Adăugați cabluri
Luați șirul de nailon și filetați-l prin centrul unui braț de la exterior la centru. Odată ce a ajuns la butuc, filetați-l prin orificiul corespunzător de pe claxonul servo de dedesubt. Trageți-l și tăiați linia, astfel încât să existe aproximativ 4 centimetri din ea la fiecare capăt. Înșurubați un șurub M3 de 8 mm în capătul brațului și folosiți un șurub mic Phillips pentru a fixa șirul pe claxon. Repetați pentru toate cele patru brațe.
Pasul 4: Operațiune
Pentru a utiliza dispozitivul de prindere, conectați servomotorul la un microcontroler Arduino așa cum arată schema electrică și încărcați codul de probă. Poate fi necesar să ajustați cât de mult se rotește servo în funcție de cât de predate sunt cablurile dvs. Fericită prindere!:)
Premiul I la Concursul de Robotică 2017
Recomandat:
Braț robot cu prindere: 9 pași (cu imagini)
Brațul robotizat cu mâner: Recoltarea lămâilor este considerată o muncă grea, datorită dimensiunii mari a copacilor și, de asemenea, datorită climatului fierbinte din regiunile în care sunt plantați lămâi. De aceea avem nevoie de altceva pentru a ajuta muncitorii agricoli să-și finalizeze munca mai mult
Robot de telepresență de dimensiuni umane cu braț de prindere: 5 pași (cu imagini)
Robot de telepresență umană cu braț de prindere: MANIFESTO Un frenemy al meu m-a invitat la o petrecere de Halloween (peste 30 de persoane) în timpul unei pandemii, așa că i-am spus că voi participa și m-am apucat să proiectez un robot de telepresență pentru a provoca ravagii la petrecerea din loc. Dacă nu sunteți familiarizați cu ce telefon
Prindere automată folosind un senzor laser și comenzi vocale: 5 pași (cu imagini)
Prindere automată folosind un senzor laser și comenzi vocale: apucarea obiectelor care ni se par simple și naturale este de fapt o sarcină complexă. Omul folosește simțul vederii pentru a determina distanța față de obiectul pe care vrea să îl apuce. Mâna se deschide automat când se află în imediata apropiere a
Realizarea unui dispozitiv de prindere adecvat pentru brațul robotizat: 6 pași (cu imagini)
Realizarea unui dispozitiv de prindere adecvat pentru brațul robotizat: în acest proiect, proiectăm și construim un gadget care poate fi adăugat la brațul terobotic sau la orice mecanism care are nevoie de prinderi. Gripperul nostru arată ca celelalte clești comerciale care pot fi programate și modulare. Această instrucțiune este prezentată pe pașii de pi
Cum se construiește un braț de prindere controlat de robot prin Nrf24l01 Arduino: 3 pași (cu imagini)
Cum se construiește un braț de prindere robot controlat prin Nrf24l01 Arduino: Instrucțiunea „Cum se construiește un braț de prindere controlat prin intermediul Nrf24l01 Arduino” vă va explica cum să construiți un braț de prindere cu trei grade de libertate instalat pe roata cu șenile acționată de modulul L298N cu acționare cu motor dual folosind MEG