Servicii de piratare pentru a vă servi: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Servo-urile sunt unele dintre cele mai utile motoare în robotică. Au un cuplu excelent, dimensiuni reduse, pod H integrat, control PWM etc. Pot fi utilizate cu sisteme RC, Arduino și multe alte moduri. Dar uneori poate fi cu adevărat greu să le valorifici puterea. Poate că aveți nevoie de el pentru a se roti mai mult de 360 de grade (rotație continuă), doriți să îl atașați la proiectul dvs. Lego sau nu puteți suporta să aveți cele trei fire împreună și să aveți întotdeauna nevoie să folosiți câteva fire jumper pentru a-l conecta. Soluția: doar hack-o!

Pasul 1: Materiale

1. În primul rând, evident că veți avea nevoie de un servo. M-am îndrăgit într-adevăr de acele mici SG90, deoarece sunt destul de ieftine și sunt concepute pentru proiecte mici ca ale mele. În a doua imagine puteți vedea una de-a mea, cu toate părțile incluse.
2. În al doilea rând, obțineți niște șurubelnițe Phillips mici sau cu cap plat. Le vom folosi pentru a deschide carcasa servo.
3. În al treilea rând, obțineți un tăietor sau un cuțit X-Acto. Nu este atât de indispensabil, dar este util să modificați unele dintre piesele servo.
4. În al patrulea rând, găsiți niște superglue.
5. S-ar putea să doriți, de asemenea, să obțineți un fișier sau un șmirghel care să vă ajute cu suprafețe inegale pentru lipire.
6. Am adăugat și un Arduino, deoarece îl folosesc întotdeauna pentru a interfața servo-urile. Puteți utiliza orice alt sistem pwm doriți.
7. Aceasta este o parte mai opțională: pentru a le putea atașa la Legos pentru diferitele dvs. proiecte (în cazul meu un robot bluetooth (va face un Ible pe asta în curând!)), Veți avea nevoie de două piese Lego 2x1 plate, un => Platformă 6x4 (această dimensiune sau mai mare), o piesă plată 1x (orice dimensiune), o axă transversală Technic (orice dimensiune) și o cărămidă 1x1 Technic. Există imagini cu toate acestea la începutul acestui pas.

Pasul 2: Primul Mod: Scoateți acele autocolante

Primul lucru pe care îl vom face este, practic, să anulăm orice garanție pe care servo ar putea să o aibă. Te-ai întrebat de ce servo-ul meu nu a avut unul în pasul Materiale? Ei bine, nu suportam să văd servo-ul cu el, așa că a trebuit doar să o fac. Dacă nu, nu veți putea deschide carcasa servo-ului și puteți continua proiectul.

Pasul 3: Separați conectorul cu trei fire

Un lucru care m-a deranjat cu adevărat prima dată când am cumpărat unul dintre aceste servome a fost că cele trei cabluri erau toate îmbinate și nu aveam niciun cablu feminin-masculin care să le conecteze. Mai mult, acel spațiu doar irosit. Deci, ce am decis să fac? Pur și simplu am scos conectorul cu trei pini și l-am înlocuit individual cu conectori cu un singur pin. Rezultatul? Aș putea să-l conectez direct la Arduino și să economisesc spațiu critic.

1. Primul lucru pe care trebuie să-l faceți este să obțineți trei conectori feminini cu pin. Apucați un ac sau o șurubelniță mică și ridicați mica filă de plastic (încercați să nu le rupeți!) Și trageți cablul afară (vezi imagini). Faceți același lucru pentru cei trei conectori și pentru firele servo.
2. Acum tot ce trebuie să faceți este să împingeți fiecare dintre firele servo în noua lor carcasă. Clema de plastic ar trebui să cadă la locul său și nu ar trebui să fie văzute contacte metalice. Cu conectorul cu trei fire puteți realiza alte proiecte, pur și simplu încadrați-le în cabluri și utilizați-le după cum doriți.

Pasul 4: Scoateți unele dintre șuruburi

Pentru a facilita dezasamblarea, am decis să îndepărtez unele dintre șuruburile care țineau carcasa împreună. Dacă servomotoarele au patru dintre aceste șuruburi lungi, scoateți doar două dintre ele și mențineți-le pe celelalte în poziție. Dacă, pe de altă parte, servo-ul are doar două, verificați dacă are niște știfturi în partea superioară și inferioară a carcasei. Verificați imaginile de mai sus. Dacă, în mod efectiv, servo-ul are știfturi, îl puteți lăsa fără șuruburi și ar trebui să se mențină în poziție. Cu toate acestea, dacă nu, va trebui doar să le lăsați la locul lor.

Pasul 5: Tăiați unele dintre părți

În acest pas, vom modifica unele părți pentru a le face să nu fie deranjante.

1. Mai întâi de toate, separați componentele carcasei servo. Prindeți partea superioară (așa cum se vede în prima imagine) și tăiați acele părți laterale care au găuri pentru niște șuruburi. Verificați imaginile pentru a vă asigura că nu tăiați părțile greșite. Carcasa superioară ar trebui să arate ca cea prezentată în prima imagine din dreapta.
2. În al doilea rând, apucați angrenajul principal (unul mare cu ax lung) și tăiați, cu precizie, micul dop din plastic de sub el (nu arborele!). Mi s-a întâmplat odată că niște dinți ai uneltelor principale au fost rupți, așa că a trebuit să scot uneltele, să le mut 90 de grade sau ceva și apoi să le așez din nou, păcălind servoul, crezând că este încă în locul corect (arborele are un profil pătrat în partea în care se conectează la potențiometru. Este posibil să-l rotiți cu 90 sau 180 de grade și încă se încadrează în canelura dreptunghiulară). Dacă nu aș fi eliminat piesa mică menționată anterior, nu aș fi putut să o fac, deoarece s-ar fi blocat. După cum puteți vedea în imagini, niciunul dintre uneltele mele nu are piesa mică sub ele.
3. Acest al doilea mod va fi pentru cei care doresc să-și facă servo-rotirea continuă. După cum puteți vedea în imagini, există imagini cu două unelte diferite. Ei sunt principalii. În servomotoarele normale, arborele trece printr-un angrenaj secundar, un suport pentru arbore și potențiometru. Pentru a face să se rotească mai mult de 180 de grade, va trebui să facem axa mai scurtă, astfel încât să nu miște potențiometrul pus încă să se potrivească în suport. Uită-te la imagini și măsoară cu atenție servo-ul și arborele, apoi taie-l. O mică parte din acesta ar trebui să se încadreze în suport, astfel încât să nu scape din loc în timpul utilizării.
4. Voi face o pauză chiar acum. În cele mai multe Instrucțiuni pentru modificarea servomotoarelor în rotire continuă, vedeți că potențiometrul este îndepărtat și că două rezistențe egale sunt adăugate în locul său. Nu voi face acest lucru, deoarece rezistențele au întotdeauna o marjă de eroare. În schimb, voi lăsa potențiometrul și, în fiecare proiect, voi scoate toate treptele de viteză și îl voi regla manual. Prefer această opțiune, deoarece, de exemplu, joystick-ul Arduino pe care îl am nu este centrat perfect, dacă s-ar întâmpla să pun două rezistențe, ar trebui să fac schimbări de software, care sunt mai dificile. Acum trebuie doar să demontez servo (ușurată prin scoaterea unor șuruburi) și să reglez ștergătorul cu o șurubelniță mică.

Pasul 6: Adăugarea pieselor Lego

În acest pas, vom lipi cele două piese plate de 2x1 pe părțile laterale ale servo-ului (dacă trebuie să plătiți complet dale de 2x1, le puteți folosi în locul celorlalte. Rezultatul este exact același).

1. Mai întâi, tăiați știfturile de pe cele două piese 2x1 folosind X-Acto. Ar trebui să le lași plat. Folosiți un șmirghel sau un fișier pentru a uniformiza suprafețele acestora.
2. Asamblați platforma și piesa tehnică 1x1 așa cum se arată. Adăugați noua placă plat așa cum se vede în imagini.
3. Adăugați niște superglue la jumătatea piesei 2x1 care este cea mai îndepărtată de cărămida 1x1 Technic. Aceasta pentru a împiedica blocarea carcasei superioare a servo-ului de piesa din mijloc. În acest fel, totul poate fi demontat ulterior.
4. Puneți servo-ul peste super-adeziv, fixând axul în cărămida Technic. Ar trebui să se potrivească perfect. Uită-te de sus și verifică dacă partea servo-ului este mai mult sau mai puțin aliniată cu știfturile Lego. Chiar dacă nu este un număr par de lățime, ar trebui să fie mai mult sau mai puțin paralel cu ele. Apăsați un timp.
5. Ridicați servo-ul (cu piesa lipită) de pe platformă. Asamblați platforma din nou, dar în stânga. Adăugați țiglă 2x1 și puneți niște superglue în aceeași jumătate așa cum am menționat anterior. Montați servo-ul pe el și apăsați-l cu putere.
6. Ar trebui să rămâi cu servo lipit de cele două piese. Verificați dacă sunt mai mult sau mai puțin în aceeași poziție pe partea servoului pentru a preveni ca acestea să nu fie deplasate atunci când le așezați pe Lego. Dacă le-ați lipit corect, ar trebui să puteți separa partea superioară de cea mijlocie. Dacă nu vă folosește X-Acto pentru a tăia puțin, dar nu prea mult.

Pasul 7: Modificarea axei

În acest pas, vom modifica axul servo, astfel încât să se potrivească angrenajelor Lego, roților etc.

1. În primul rând, obțineți puntea transversală Lego. Folosiți-l pentru a marca o cruce pe axul servo cu un marker sau stilou. Încercați să faceți din „brațele” punctului transversal la poziția de 90 de grade a servo-ului (celelalte la 0, 180 și „270). Aceasta este doar pentru mărfuri.
2. Dacă simțiți că axa nu este utilă, pur și simplu apucați servoaxa și găsiți gaura mică a șurubului pe care o are în mijloc. trageți o linie peste partea superioară a osiei care atinge acest cerc, dar nu îl traversează. Faceți o linie paralelă pe cealaltă parte. Ar trebui să aveți o bandă cu aceeași lățime ca orificiul șurubului. Acum faceți o altă bandă de aceeași dimensiune, dar perpendiculară pe cea anterioară, formând o cruce. Verificați dimensiunea acesteia cu cea a osiei dvs. și comparați-o.
3. Acum tăiați de-a lungul liniilor (încercați să lăsați o anumită marjă) și scăpați de aceste patru colțuri. Am urmat această metodă și a funcționat destul de bine. Încercați să tăiați mai puțin decât este necesar și apoi tăiați-l cu cuțitul. Vedeți dacă se potrivește în interiorul unui angrenaj sau roată. Încercați să faceți ca acesta să se potrivească mai mult sau mai puțin strâns, dacă nu, ar putea fi separat în timpul utilizării. Nu tăiați exteriorul robust al crucii rămase, acele caneluri sunt folosite pentru a ține accesoriile originale (coarne). După cum puteți vedea în imagini, acestea funcționează în continuare după mod.

Pasul 8: Cuvânt de sfat

1. În primul rând, cunoașteți-vă servo-urile. Aflați cum să le dezasamblați și să le remontați, cum să reglați ștergătorul etc.
2. În al doilea rând, aveți grijă de cele trei cabluri. Experiența mea îmi spune că este destul de recomandabil să le revindeți după ce le cumpărați, deoarece s-a întâmplat uneori să înceapă să se rupă și să facă un scurtcircuit.
3. În al treilea rând, în timp ce le dezasamblați, încercați să nu pierdeți bucăți. Deasupra este o imagine a celor patru roți dințate principale și a osiei, precum și a servo-ului fără carcasa superioară (puteți vedea toate piesele din ea). Aflați cum merg împreună și încercați să nu le spargeți. De fapt, dacă unii dinți cei mai mari se rup, de fapt, au în vedere că ați putea să-l salvați puțin reducând unghiurile max și min (mi s-a întâmplat!), Cu excepția cazului în care, desigur, a fost o rotație continuă unu. Evident, nu treceți prin toate servo-urile (H-bridge este încă util!).

Pasul 9: Concluzie

Ei bine, cam asta e tot! Sper că ți-a plăcut acest instructabil și că ți-a fost util. Dacă este ceva în neregulă sau aveți nevoie de ajutor, nu ezitați să întrebați! Proiecte grozave și bine!