Pisica care doarme: 4 pași

Proprietarul nu acceptă animale de companie? Ești atât de îngrijorat și simți un burnout care se ridică asupra ta, încât singura soluție pare îmbrățișarea caldă a morții sau vederea și prezența unei pisici adormite?

Ei bine, dragă, am proiectul pentru tine

Cu acest proiect, veți putea construi o pisică adormită care „respiră” și își mișcă coada după ce ați atins-o pe labă.

Pasul 1: Cerințe

Cerințele pentru acest proiect sunt destul de simple. Vei avea nevoie:

Piese Arduino:

• 1 Arduino Uno
• 1 Pană de pâine
• 1 Circuit
• Jumperile masculine / masculine
• 1 rezistor 10Ohm
• 1 Fotorezistor
• 3 Servo's
• 1 baterie de 9V
• 1 Clemă pentru baterie de 9V

Piese de lucru:

• Carton
• Sârmă de fier
• Bandă
• Ciocan de lipit
• Lipici
• Hârtie Mache
• Moale, ca o țesătură de blană

Pasul 2: Cablare și codare

Conectați-vă placa și modulele ca în exemplul de mai sus.

Descărcați fișierul arduino care conține codul. Încărcați-l și rulați-l.

Pasul 3: lipire

Convertiți configurarea plăcii dvs. în placa de circuit și lipiți toate firele. Asigurați-vă că utilizați cabluri jumper lungi între placa de circuit și fotorezistorul dvs., deoarece îl vom plasa în altă parte.

Pasul 4: Ansamblu carcasă

Luați o bucată mare de carton și schițați conturul pisicii dvs. L-am făcut aproximativ 50 x 25 cm, dar doar pentru a fi atent, puteți întotdeauna să desenați un dar mai mare. Am folosit poza de mai sus ca referință, puteți găsi sursa aici:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

După ce ați terminat schițarea, utilizați firul de fier pentru a construi un cadru al pisicii. L-am lipit de carton pentru stabilitate. Asigurați-vă că păstrați suficient spațiu deasupra și deasupra picioarelor din spate, deoarece vor exista servo-uri situate acolo.

Tăiați carboard-ul din interiorul armăturii, apoi acoperiți întreaga armătură din hârtie mache, cu excepția găurilor pe care le-am lăsat deschise deasupra, deasupra picioarelor și la vârful uneia dintre picioarele din spate.

Acum este un moment bun pentru a face micul clapetă / capac pentru gaura mare de deasupra, acesta este ceea ce servo-ul așezat va împinge pentru a crea efectul mișcării coastelor și, astfel, a crea un efect de respirație. Din nou, am făcut mai întâi o sârmă și apoi am acoperit-o în hârtie mache.

Odată ce mânerul de hârtie s-a uscat, tăiați întregul matriță din carton, lăsând doar o mică linie de carton în care este fixată banda de sârmă. Acoperiți întregul lucru într-un alt strat de hârtie mache, acordați o atenție deosebită marginilor, deoarece dacă nu acoperiți acest lucru, se va pierde în viitor.

După ce acel strat este uscat, luați o altă bucată de carton și urmăriți conturul pisicii pe el. Tăiați acea bucată. Montați-vă Arduino uno și placa de circuit în centrul bucății de carton pe care tocmai l-ați decupat. Asigurați-vă că aveți suficient spațiu pe toate părțile, deoarece vom monta pe servo-uri deasupra acestuia. Vă recomandăm să puneți „capacul” husei (matrița pentru pisici din hârtie mache) pe tom pentru a vedea dacă se potrivește. După aceea, construiește o măsuță deasupra ei, aici se duc cele două servo-uri. Asigurați-vă că este destul de solid, deoarece servo-urile vor ridica lucruri destul de grele.

Sfat: asigurați-vă multe lucruri cu sârmă de fier, de exemplu, măsuța pe care vor fi montate cele două servere

Construiți un turn mic de aproximativ 5-6 straturi de carton gros și așezați-le deasupra mesei, fixați-le bine. Așezați-vă cele două servo-uri deasupra, asigurați-vă că micile elice sunt așezate pe părțile laterale ale turnurilor, astfel încât să aibă spațiu de mișcare, așa cum se arată în imaginea 6 de mai sus.

Acum luați fotorezistorul și plasați-l în vârful picioarelor, unde ați lăsat o gaură în hârtia mache. Asigurați-vă că poate arunca o privire în ansamblu atunci când „capacul” este montat. Bandați firele în siguranță.

În cele din urmă, construiți o măsuță sub gaura din picioarele din spate. Așezați-vă ultimul servo deasupra. Asigurați-vă că este aliniat cu coada!

TESTAȚI TOTUL ÎNAINTE DE A MĂRI

Când totul este gata, ia-ți „capacul” și acoperă-l cu blană ca o țesătură, folosește un adeziv puternic pentru țesături! Tăiați o gaură mică pe fundul spatelui pisicii, unde putem pune cablul de alimentare, astfel încât arduino să aibă energie. Luați o bucată lungă de sârmă de fier și înfășurați-o într-o coadă, acoperiți-o și cu blană și așezați-o la fundul pisicii. Asigurați-vă că nu acoperă gaura de deasupra picioarelor din spate care expune servo-ul. Ultimul pas este să luați elicea din servo deasupra picioarelor din spate și să fixați un mic schelet de coadă de sârmă de fier și să atașați o bucată de țesătură la acesta, acest lucru se poate face prin simpla utilizare a unei capsatoare. Atașați din nou elicea la servo, alinierea atașamentului de țesătură cu coada, aceasta este cea a cozii, care va fi în mișcare atunci când fotorezistorul este acoperit. Acoperiți gaura cu o bucată de țesătură în timp ce vă prezentați pisica mecanică.

Alimentează-ți arduino-ul și gata! Felicitări, tocmai ai construit un nou animal de companie mecanic.