Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele proiectului Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com).
În acest instructable, veți înțelege componentele detaliate ale Autogolfer și modul în care fiecare parte o completează pe cealaltă. De asemenea, veți învăța cum să faceți acest lucru, astfel încât să vă puteți bucura de utilizarea acestuia pentru a lovi mingi.
Pasul 1: Instrumente și articole necesare Instrumente necesare:
Imprimanta 1.3D Soldare
2. Etriere Vernier
3. Burghiu electric
4. Set de burghie
5. Pistolul de lipit fierbinte
6. frigarui
Piese necesare:
1. Cutie neagră (pentru electronice)
2. Arduino UNO
3. Panou mic
4. Cabluri
5. Placă de mesteacăn
6. HCSR04
7. Serviciu
8. Y2D - Motor pas cu pas
Pasul 1: Puneți împreună sistemul Arduino
1. conectați pasul y2d la ecranul motorului și conectați ecranul motorului la pinul 5v și GND de pe panoul de control
2. conectați in1 la pinul 10 toate la în 4 la pinul 13 de pe Arduino
3. conectați servo tensiunea direct la 3 v pe Arduino și servo GND direct la GND pe Arduino și conectați pinul galben la pinul 6 de pe Arduino
4. conectați HCSR04 GND și tensiunea la GND și V pe panou
5. conectați ecoul la pinul 3 și declanșați la pinul 5
Pasul 2: Cod
Este descris în videoclip
Pasul 3: Imprimarea și asamblarea pieselor 3D
1.3d tipăriți toate fișierele STL
2. introduceți împreună așa cum vedeți în imagine
3. s-ar putea să trebuiască să găuriți câteva găuri în axul drept pentru a face ca pasul să se potrivească
4. folosiți cauciuc filetat pentru o tracțiune mai bună.
Pasul 4: Adunarea finală
1. găuriți două găuri pentru ca sonarul să se uite prin și o gaură pentru servo și pas cu pas pentru a vă conecta la Arduino în cutie
a) asigurați-vă că aliniați găurile unde doriți ca sonarul să fie distanțat de paletă
b) sonarul trebuie să vadă paleta atunci când servo-ul este extins