MR.D - Baterist robotizat mobil: 17 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Această instrucțiune detaliază asamblarea și începutul cu versiunea kit a MR. D - bateristul robotizat mobil.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias „Sparky” robotul InSoc) este un robot muzical bazat pe Arduino, extensibil, hackabil. Acest robot energetic mic reprogramabil are un aspect atrăgător, roți acționate de motorul cu transmisie de curent continuu, două brațe lovite servo, un senzor de distanță, butoane și o lumină indicatoare LED multicoloră. MR. D face un mare proiect de robotică pentru cei cărora le place să facă groove și este o jucărie educativă STEAM distractivă și eficientă.

Din cutie, poate juca modele ritmice pe podea, pereți și orice obiecte așezate în plasturele său, se poate deplasa evitând obiecte, naviga cursuri sonore de obstacole, distra copiii, animalele de companie și adulții deopotrivă. Cu un Arduino Nano la bază, acesta poate fi ușor reprogramat prin conexiune USB la computerul dvs., Mac sau computerul Linux. Pornind de la o mulțime de exemple de coduri online disponibile gratuit din comunitatea globală Arduino, utilizatorii pot extinde creativ capacitățile robotului de baterie mobil. Placa de circuite imprimate personalizate MR. D are sloturi pentru intrări de microfon, ieșire difuzoare, placă de control wireless (pentru control prin joystick și / sau MIDI de la software-ul dvs. preferat precum Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand etc.), suplimentar senzori și multe altele, care ar putea fi disponibile în curând ca pachete de expansiune.

Acest robot a fost comandat inițial de formația Information Society pentru lansarea albumului Orders of Magnitude din 2016. În timpul discuțiilor de ideatie cu vocalistul / scriitorul de cântece Kurt Larson, a fost identificată o admirație reciprocă pentru „Little Yellow Drumming Machine” a lui Frits Lyneborg și a fost lansată ideea de a produce o serie de 100 de roboți pe baza unei versiuni simplificate a acestui concept.

Având în vedere necesitatea de a produce zeci de acești roboți într-o perioadă scurtă de timp și cu un buget restrâns în micul meu laborator din subsol, au fost utilizate software-ul de proiectare CAD și PCB personalizat, precum și imprimarea 3D și gravarea cu laser la spațiul producătorului meu local. crearea acestui robot.

De la acea rundă de producție inițială, MR. D și varianta sa staționară, DR. D, au fost folosite de zeci ca o introducere distractivă la electronică, robotică, codificare cu platforma Arduino, muzică algoritmică și multe altele. Astfel de prezentări apar adesea în ateliere pentru studenți de toate vârstele (le-am condus în SUA și Europa și sper să o fac în curând în mai multe locuri). Pentru opțiunile actuale ale kitului, aruncați o privire la magazinul meu Etsy. Dacă sunteți interesat să găzduiți sau să rezervați un atelier / performanță / discuție de robotică muzicală, luați legătura!

Acest instructabil este în prezent un lucru în curs și este orientat către cei care au achiziționat un kit MR. D sau un kit de upgrade DR. D-> MR. D. Vă rugăm să postați orice întrebări în comentarii. Când am o șansă, intenționez să postez fișiere de fabricație și cod pentru cei care doresc să-și surseze, să imprime 3D și / sau să își taie cu laser propriile părți. Dacă acest lucru vă interesează, vă rog să-mi spuneți în comentarii!

Pasul 1: Adunați piese și instrumente

Toate piesele necesare trebuie incluse în kitul dvs. (așa cum se arată în imagini).

Adunați următoarele instrumente:

• Phillips și șurubelnițe cu fante. Un instrument sau un set multi-bit va fi suficient pentru majoritatea șuruburilor, împreună cu o șurubelniță cu fante mici pentru bornele șuruburilor de cablare.
• șurub de piuliță, cheie mică sau clește pentru a strânge piulițele pentru rotița rotativă
• clești mici pentru ac pentru a ajuta la cablare (opțional, dar util)

Nu este necesară lipirea pentru asamblarea setului standard.

Pasul 2: Pregătiți baza și partea superioară a șasiului

Mai întâi curățați adezivul de pe ambele părți ale vârfului șasiului acrilic. Partea orientată în sus (mată) va avea mai multe bucăți de diferite dimensiuni de forme lăsate de procesul de gravare cu laser a graficului de sus. Răciți și îndepărtați toate acestea cu unghia sau ceva moale (nu utilizați unelte metalice sau cel mai probabil veți zgâria suprafața).

Apăsați 8 dintre șuruburile M3 din nailon negru în partea superioară și inferioară a șasiului, așa cum se arată, 4 în fiecare, având grijă să observați amplasarea corectă a găurilor. Apăsați șuruburile superioare în jos în partea superioară a șasiului din partea superioară (partea mată a acrilului), iar baza se înșurubează din partea inferioară (partea texturată) a bazei șasiului ABS negru.

Odată ce partea superioară și inferioară sunt populate cu piese și conectate împreună în etapele ulterioare de asamblare, aceste șuruburi vor fi utilizate pentru a conecta baza și partea superioară folosind separatoare într-un pas ulterior.

Pasul 3: Atașați rola rotativă pe baza șasiului

Folosiți un șurub, o cheie hexagonală, o cheie sau un clește pentru a strânge șuruburile cu cap plat + piulițe de blocare pentru a ține ferm rotorul în poziție, așa cum se arată. Faceți-le strânse la mână (dar nu atât de strânse încât să flexeze baza).

Pasul 4: Montați suportul bateriei

Folosind cele două șuruburi de blocare a capului panoului 6-32, fixați suportul bateriei pe bază așa cum se arată.

Pasul 5: Atașați modulul L298N Dual Motor Controller la bază

Folosind patru dintre cele 4-40 șuruburi, fixați controlerul motorului la bază așa cum se arată.

Pasul 6: Fixați senzorul de distanță cu ultrasunete HC-SR04 pe bază

Folosind două dintre cele 4-40 șuruburi, atașați senzorul de distanță la bază așa cum se arată.

Pasul 7: Atașați brațele izbitoare stânga și dreapta

Observând manevrabilitatea brațelor de lovire, atașați ansamblul de lovire stânga și dreapta la bază, așa cum se arată, folosind două șuruburi 4-40 pentru fiecare braț.

Pasul 8: Înșurubați separatoarele pe baza șasiului

Pasul 9: Montați ansamblurile motorului de acționare stânga și dreapta pe bază

Pasul 10: Conectați motoarele de acționare la controlerul motorului L298N

Pasul 11: Introduceți Arduino Nano în PCB și fixați placa asamblată pe partea superioară a șasiului

Pasul 12: Construiți ansamblul LED RGB

Pasul 13: Atașați și conectați ansamblul LED la partea superioară a șasiului și introduceți comutatorul de alimentare

Pasul 14: conectați conexiunile de alimentare

Pasul 15: Conectați serviciile brațului lovit la PCB

Pasul 16: Conectați cablajul curcubeu cu 10 conductoare de la PCB personalizat la L298N și HC-SR04