BasketBot - o mașină robot fabricată cu un coș de plastic: 12 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest instructable vă va arăta cum să construiți o mașină robot dintr-un coș de plastic ieftin și din kitul de roboți STEAMbot Robot NC. Atât un coș dreptunghiular verde mai mic, cât și un coș rotund roșu mai mare sunt transformate într-un BasketBot. Odată construită, mașina robot poate fi controlată de la distanță printr-o aplicație mobilă gratuită. De asemenea, veți putea programa mașina robot prin intermediul Google Blockly sau, pentru programare avansată, folosind ID-ul Arduino și limbajul de programare C ++.

Pentru o mașină robot similară (și ușor mai simplă), consultați Instrucțiunile mele pentru o mașină robotă low rider.

Pasul 1: Lista materialelor

Veți avea nevoie de următoarele elemente:

• Un coș de plastic (orice container similar va face) *
• Bastoane meșteșugărești (alias „bastoane de gheață”) similare cu acestea.

• Un kit STEAMbot Bare Bones, acest kit conține următoarele:

  • Controller STEAMbot - o placă compatibilă Arduino cu controler BLE și motor dual
  • Suport controler - deține controlerul STEAMbot
  • 2 motoare și roți de curent continuu
  • O roată cu role
  • Un senzor cu ultrasunete cu cablu
  • Suport pentru senzorul cu ultrasunete
  • 4 Suport baterie AA Banda de montare a spumei
• Un cuțit Xacto sau ceva similar
• O șurubelniță mică
• Un pistol cu adeziv fierbinte și lipici (temperatura scăzută preferată)

Următoarele elemente sunt opționale:

• Decorațiuni precum acestea pentru a vă personaliza robotul
• Un dispozitiv mobil cu suport Bluetooth LE

• Pentru programarea cu Blockly, una dintre următoarele **:

  • Un Chromebook (cu suport BLE) sau
  • Un computer Mac care rulează browserul Chrome

• Pentru programare cu cablul micro USB IDE A Arduino

  Orice computer care acceptă ID-ul Arduino și suplimentul STM32

* Am cumpărat atât coșurile de plastic verzi, cât și cele roșii de la Dollar Tree, dar nu găsesc legătura pentru coșul roșu. ** În acest moment, Windows care rulează Chrome nu funcționează. Nu am încercat niciun computer Linux.

Pasul 2: Facerea locului pentru motoare

Înainte de a atașa motoarele, trebuie să faceți loc motoarelor și axelor din coș. Folosind un cuțit Xacto (sau un cuțit ascuțit similar), îndepărtați una dintre lamelele de plastic de pe ambele părți ale coșului. Asigurați-vă că se află în același scop, deoarece acesta va fi „partea din față” a mașinii robot.

Pasul 3: Atașarea motoarelor

Pentru a atașa motoarele, procedați în felul următor:

1. Scoateți cu atenție roțile de pe ambele motoare.
2. Îndepărtați hârtia de protecție de pe benzile de montare din spumă ale motorului potrivit. Asigurați-vă că firele sunt orientate spre mijlocul coșului.
3. Aliniați cu grijă motorul potrivit cu coșul și apăsați banda de spumă a motorului pe elementul plat. Axa trebuie centrată în deschidere.
4. Repetați pașii 1 și 2 pentru motorul din stânga. Robotul dvs. ar trebui să arate similar cu ultimele două fotografii.
5. Atașați cu atenție roțile la axele motorului.

Pasul 4: Atașarea suportului bateriei

Pentru a atașa suportul bateriei la coșul verde, procedați în felul următor:

1. Deoarece coșul verde este prea lat pentru ca suportul bateriei să se potrivească peste cele două motoare, trebuie să tăiați două bastoane jumbo pentru a se potrivi peste motoare. Am folosit foarfecele arătate pentru că au o zimțare care prinde lemnul atunci când tăiați bastoanele de ambarcațiuni.
2. Adeziv fierbinte ambarcațiunile tăiate se lipesc de ambele motoare.
3. Îndepărtați hârtia de protecție de pe benzile de fixare din spumă ale suportului bateriei.
4. Aliniați cu atenție suportul bateriei peste bastoanele de ambarcațiuni și apăsați suportul împotriva bastoanelor.

Pentru a atașa suportul bateriei la coșul roșu, procedați în felul următor:

1. Scoateți hârtia de protecție de pe benzile de fixare din spumă ale suportului bateriei.
2. Centrați cu grijă suportul bateriei între motoare și apăsați suportul pe fundul coșului.

Pasul 5: Atașarea controlerului STEAMbot

Pentru a atașa controlerul STEAMbot, procedați în felul următor:

1. Folosind pistolul de lipit fierbinte, lipiți suportul controlerului în partea superioară a elementului plat. Suportul este imprimat 3D cu PLA, așa că fiți foarte atenți dacă utilizați un adeziv la temperatură ridicată.
2. Așezați controlerul STEAMbot pe suport. Comutatorul de alimentare ar trebui să fie în partea stângă.
3. Folosind o șurubelniță mică, atașați firul roșu de la suportul bateriei la șurubul terminal +.
4. Atașați firul negru de la suportul bateriei la - șurubul terminal.
5. Împingeți firele de la motorul stâng la conectorul stâng etichetat MTRA.
6. Împingeți firele de la motorul drept la conectorul drept etichetat MTRB.

Pasul 6: Atașarea roții cu role

Pentru a atașa roata cu role, procedați în felul următor:

1. Întoarceți mașina robotului.
2. Așezați roata cu role lângă partea din spate a automobilului robot și centrați-o.
3. Lipiți roata cu role la partea inferioară a mașinii robot.

Pasul 7: Atașarea senzorului cu ultrasunete

Pentru a atașa senzorul cu ultrasunete, efectuați următoarele:

1. Dacă nu se află deja în suport, împingeți cu atenție senzorul cu ultrasunete pe suport.
2. Lipiți fierbinte consola cu senzorul cu ultrasunete în partea din față a automobilului robot. Pentru coșul verde, încercați să lipiți suportul vertical. Pentru coșul roșu, am decupat două dintre sloturi, astfel încât senzorul cu ultrasunete să poată arăta.
3. Atașați firul cu 4 conductori la senzorul cu ultrasunete, având grijă să nu îndoiți știfturile.
4. Atașați celălalt capăt al firului cu 4 conductori la conectorul P5 de pe controlerul STEAMbot, având de asemenea grijă să nu îndoiți pinii sau să traversați firele.

Pasul 8: Alimentarea robotului

Pentru a vă alimenta mașina robotică, efectuați următoarele:

1. Asigurați-vă că întrerupătorul de alimentare este în poziția Oprit (spre partea din spate a robotului).
2. Puneți 4 baterii alcaline AA. Bateriile NiCd sau NiMH NU vor funcționa deoarece tensiunea este prea mică.
3. Împingeți comutatorul de alimentare în poziția Pornit (spre partea din față a automobilului robot). LED-ul de alimentare ar trebui să se aprindă în roșu, iar LED-ul RGB va clipi și va schimba culorile. Într-o secundă sau două, ar trebui să auziți un bip.
4. În acest moment, mașina dvs. robot este gata să fie controlată prin intermediul aplicației mobile sau să fie programată.

Pasul 9: Mod telecomandă

Modul implicit (la prima pornire) al BasketBot-ului dvs. va fi în modul de control de la distanță. Pentru a vă controla de la distanță mașina robotică, instalați aplicația My STEAMbotmobile pe dispozitivul dvs. compatibil Bluetooth LE. Pentru dispozitivele iOS, descărcați aplicația aici. Iar pentru dispozitivele Android descărcați aplicația aici.

Pasul 10: Modul pisică

Al doilea mod încorporat al BasketBot este modul Cat. Deși videoclipul este al unui robot STEAMbot, mașina dvs. robot se va comporta în același mod. Pentru a pune mașina robotului în modul Cat, procedați în felul următor:

1. Așezați mașina robot pe podea.
2. Apăsați butoanele RUN și STOP în același timp (acestea se află în partea din spate a controlerului STEAMbot).
3. După ce auziți două bipuri și LED-ul RGB începe să clipească, așezați mâna sau alt obiect în fața mașinii robotului. La o anumită distanță (în jur de 20 cm), mașina dvs. robot va merge înainte. Dar dacă puneți mâna (sau alt obiect) prea aproape de mașina robotică, aceasta se va întoarce.
4. Pentru a reveni la modul de telecomandă implicit, apăsați simultan butoanele RUN și STOP.

Pasul 11: Programarea mașinii dvs. robot folosind bloc (opțional)

Pentru a vă programa mașina robotică utilizând Blockly, îndreptați browserul Chrome (de pe computerul dvs. Chromebook sau Mac) către pagina STEAMbot Programmer. Mașina dvs. robot trebuie să fie în modul telecomandă.

Pasul 12: Programarea mașinii dvs. robot cu IDE-ul Arduino (opțional)

Puteți programa mașina robotului folosind limbajul C ++ și ID-ul gratuit Arduino. Pentru a vă programa mașina robotică cu Arduino IDE, descărcați ghidul de utilizare STEAMbot (oricare dintre versiuni va funcționa) de aici și urmați instrucțiunile de instalare a software-ului din ghid.