Linia E101 care urmărește botul cu difuzor: 11 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Iată un robot care urmărește linia care redă muzică atunci când trece peste culori specifice

Pasul 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson și Rithik Angala

Pasul 2: Scop

Acest bot va urmări o pistă sau mai multe linii colorate diferite pe care le puteți crea în timp ce redați muzică la alegere.

Pasul 3: Cum funcționează

Creați o pistă continuă de bandă electrică în jurul oricărei încăperi pe care doriți să o urmeze botul. Setați botul în orice punct al pistei și urmăriți-l.

Pasul 4: Materiale

1. Am strâns toate materialele necesare pentru a ne atinge obiectivul, care a constat din

· Raspberry Pi 3 B +

· Roți (3)

· Motoare (2)

· Senzori IR (2)

· Șasiu

· Sârme (∞)

· Șuruburi (6)

· Nuci (6)

· Baterii AA (4)

· Suport de baterie

· Senzor de culoare

· Difuzor

· Placă de circuit

· Mufa audio

· Nuci

· Șuruburi

· Rezistoare (10k, 22k, 30k)

· Condensatoare (50 și 30)

· LED-uri (verde, roșu și galben)

· Cablu USB la audio

· 4 cabluri de cablu

· 3 cabluri de cablu

· Câteva alte componente electronice mici și acrilice pentru carcasa difuzoarelor

2. Pentru a configura Raspberry Pi 3 B +, aveam nevoie

· Cablu HDMI

· Cablu USB la MicroUSB

· Tastatură

· Șoarece

· Monitor

· Acces la internet

Pasul 5: Instrumente

Pistol / stație de lipit

imprimantă 3d

Dispozitive de tăiere / decupare a firelor

Șurubelniță Phillips / plat

Pasul 6: Cod

Iată linkul către GitHub cu codul nostru. Din anumite motive, instructabililor nu le-a plăcut formatul la copiere și lipire, așa că am creat un fișier GitHub. Github va permite, de asemenea, clonarea mai ușoară pe un dispozitiv decât copierea și lipirea.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Pasul 7: Pasul 1

CONFIGURAREA PIETULUI DE Zmeură

• După obținerea Raspberry Pi, conectați-l la un monitor prin HDMI
• Urmați instrucțiunile de pe ecran

CONFIGURAREA CARDULUI SD

După obținerea cardului Micro USB, conectați-l la orice computer și faceți-l să clipească și să fie formatat

Pasul 8: Pasul 2

SCrieți codul

• Scrieți cod pentru ca robotul să urmeze o linie neagră (codul de mai sus)
• După ce ați scris codul, descărcați codul pe cardul SD prin computer
• Apoi, introduceți cardul SD în Raspberry Pi

Pasul 9: Pasul 3

ASAMBLAȚI BOTUL

• Puneți împreună fiecare motor cu fiecare roată înainte / înapoi și înșurubați-le
• Înșurubați mica roată transparentă în partea din față a șasiului
• Apoi, înșurubați celelalte două roți cu motorul în șasiu
• Conectați firele corespunzătoare la acumulator pentru ca acesta să primească energie
• Așezați bateria și Raspberry Pi deasupra botului

Pasul 10: Pasul 4

CONSTRUI VORBITORUL

Faceți clic aici pentru a vedea videoclipul pe care l-am folosit pentru a construi difuzorul

După ce construiți difuzorul, plasați-l pe partea de sus a șasiului pe bot

Pasul 11: Pasul 5

MUZICĂ

• Decideți ce muzică doriți să fie redată prin difuzor
• Descărcați acea muzică pe cardul dvs. SD ca.mp3
• Introduceți cardul SD în Raspberry Pi
• Descărcați acea muzică pe Raspberry Pi
• Decideți ce culoare doriți să fiți asociat cu fiecare melodie și editați codul după cum este necesar