Linia E101 care urmărește botul cu difuzor: 11 pași
Linia E101 care urmărește botul cu difuzor: 11 pași

Cuprins:

Anonim
Linia E101 care urmărește botul cu difuzorul
Linia E101 care urmărește botul cu difuzorul

Iată un robot care urmărește linia care redă muzică atunci când trece peste culori specifice

Pasul 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson și Rithik Angala

Pasul 2: Scop

Acest bot va urmări o pistă sau mai multe linii colorate diferite pe care le puteți crea în timp ce redați muzică la alegere.

Pasul 3: Cum funcționează

Creați o pistă continuă de bandă electrică în jurul oricărei încăperi pe care doriți să o urmeze botul. Setați botul în orice punct al pistei și urmăriți-l.

Pasul 4: Materiale

Materiale
Materiale

1. Am strâns toate materialele necesare pentru a ne atinge obiectivul, care a constat din

· Raspberry Pi 3 B +

· Roți (3)

· Motoare (2)

· Senzori IR (2)

· Șasiu

· Sârme (∞)

· Șuruburi (6)

· Nuci (6)

· Baterii AA (4)

· Suport de baterie

· Senzor de culoare

· Difuzor

· Placă de circuit

· Mufa audio

· Nuci

· Șuruburi

· Rezistoare (10k, 22k, 30k)

· Condensatoare (50 și 30)

· LED-uri (verde, roșu și galben)

· Cablu USB la audio

· 4 cabluri de cablu

· 3 cabluri de cablu

· Câteva alte componente electronice mici și acrilice pentru carcasa difuzoarelor

2. Pentru a configura Raspberry Pi 3 B +, aveam nevoie

· Cablu HDMI

· Cablu USB la MicroUSB

· Tastatură

· Șoarece

· Monitor

· Acces la internet

Pasul 5: Instrumente

Pistol / stație de lipit

imprimantă 3d

Dispozitive de tăiere / decupare a firelor

Șurubelniță Phillips / plat

Pasul 6: Cod

Iată linkul către GitHub cu codul nostru. Din anumite motive, instructabililor nu le-a plăcut formatul la copiere și lipire, așa că am creat un fișier GitHub. Github va permite, de asemenea, clonarea mai ușoară pe un dispozitiv decât copierea și lipirea.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Pasul 7: Pasul 1

CONFIGURAREA PIETULUI DE Zmeură

  • După obținerea Raspberry Pi, conectați-l la un monitor prin HDMI
  • Urmați instrucțiunile de pe ecran

CONFIGURAREA CARDULUI SD

După obținerea cardului Micro USB, conectați-l la orice computer și faceți-l să clipească și să fie formatat

Pasul 8: Pasul 2

SCrieți codul

  • Scrieți cod pentru ca robotul să urmeze o linie neagră (codul de mai sus)
  • După ce ați scris codul, descărcați codul pe cardul SD prin computer
  • Apoi, introduceți cardul SD în Raspberry Pi

Pasul 9: Pasul 3

Pasul 3
Pasul 3

ASAMBLAȚI BOTUL

  • Puneți împreună fiecare motor cu fiecare roată înainte / înapoi și înșurubați-le
  • Înșurubați mica roată transparentă în partea din față a șasiului
  • Apoi, înșurubați celelalte două roți cu motorul în șasiu
  • Conectați firele corespunzătoare la acumulator pentru ca acesta să primească energie
  • Așezați bateria și Raspberry Pi deasupra botului

Pasul 10: Pasul 4

Pasul 4
Pasul 4

CONSTRUI VORBITORUL

Faceți clic aici pentru a vedea videoclipul pe care l-am folosit pentru a construi difuzorul

După ce construiți difuzorul, plasați-l pe partea de sus a șasiului pe bot

Pasul 11: Pasul 5

MUZICĂ

  • Decideți ce muzică doriți să fie redată prin difuzor
  • Descărcați acea muzică pe cardul dvs. SD ca.mp3
  • Introduceți cardul SD în Raspberry Pi
  • Descărcați acea muzică pe Raspberry Pi
  • Decideți ce culoare doriți să fiți asociat cu fiecare melodie și editați codul după cum este necesar