TriggerX: 15 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale cursului Make la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)

De multe ori lucrăm cu computerul de birou conectat de la distanță de acasă. Problemele apar atunci când computerul este înghețat cândva și are nevoie de un nou început (repornirea computerului). În acest caz, trebuie să pășiți în birou și să îl reporniți singur (acțiune mecanică greu de realizat electronic fără a modifica circuitele de alimentare ale computerului). Acest proiect TirggerX este inspirat de acest eveniment. De multă vreme, mă gândeam să fac un dispozitiv IOT activat pentru wifi, care poate face o acțiune fizică, cum ar fi să comutați un comutator sau să reporniți computerul de la distanță. Până în prezent această caracteristică lipsește oarecum cu toate dispozitivele inteligente disponibile pe piață. Așa că am decis să-mi fac propria mea. Acum să vorbim despre ceea ce aveți nevoie pentru a vă face proprii

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper cu un glisor liniar Amazon.

4. 2 Driver motor pas cu pas Amazon

5. Cablu micro USB Amazon

Obiectivele proiectului

Faceți un comutator fizic cu acțiune glisantă în direcția X și Y și acțiune de atingere în direcția Z.

Pasul 1: 3 mișcări de axe

Pentru funcționarea liniară (poziția de glisare x și y) a comutatorului (Trigger), avem nevoie de mișcare pe două axe care va fi efectuată de un motor cu două pași. Principalul eveniment declanșator care în direcția z va fi condus de un servo.

Pasul 2: Proiectare 3D

Pasul 3: Proiectarea bazei și a capacului

În primul rând, au fost proiectate capacul și baza motorului pas cu pas.

Pasul 4: Design 3D: Husa de bază cu Stepper

Motorul pas cu pas a fost proiectat pentru simulare. Imaginile de mai sus arată capacul bazei cu motorul pas cu pas instalat

Pasul 5: Proiectare 3D: Asamblare Servo - Baza pentru Servo

Pentru a atașa alunecarea liniară a motoarelor pas cu pas cu motorul servo a fost proiectată și atașată o bază de montare.

Pasul 6: Proiectare 3D: Circuite

1. Nod MCU

2. Driver de motor

Ambele au fost incluse în simulare și proiectare.

Credit: GrabCad.

Pasul 7: Proiectare 3D: Placă de acoperire

Placa de acoperire pentru aplicarea adezivului de atașat la computer (precum și din motive estetice) a fost proiectată și atașată la ansamblul complet.

Pasul 8: Proiectare 3D: Asamblare mecanică completă

Pasul 9: Circuit de control: diagramă bloc

Dispozitivul TriggerX este controlat de o interfață APP Android realizată de Blynk.

Aplicația va comunica cu nodul MCU (prin internet) instalat în dispozitiv și va controla servo, precum și motorul cu două pași prin intermediul modulului de driver cu două pași TB6612.

Pasul 10: Schema circuitului

Schema circuitului este așa cum se arată în imagine. NodeMcu este conectat la motorul pas cu pas prin driverul motorului pas cu pas și direct la servomotorul.

Pasul 11: Configurarea aplicației Blynk

Aplicația Blynk poate fi descărcată de pe linkul dat aici.

Două glisoare și un buton au fost incluse în conformitate cu configurația prezentată în imagine.

De la 0 la 300 este numărul de pași pas cu pas și 120 la 70 este semnalul de control al unghiului servo.

Pasul 12: Codul

În primul rând, noul proiect a fost creat în aplicație și codul de autorizare a fost utilizat în codul Arduino IDE.

Codul este explicat în dosar.

Pasul 13: Ansamblu imprimat 3D cu circuite

Pasul 14: Montare pe computer

Dispozitivul a fost montat pe un computer folosind bandă adezivă pe două fețe.

Pasul 15: Demonstrație de lucru a dispozitivului

Documentația completă și demonstrația de lucru a dispozitivului pot fi găsite aici.