Lego Trotbot: 8 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable arată cum să construiești un Trotbot folosind doar piese LEGO.

Pasul 1: Ce este Trotbot?

Trotbot face parte dintr-un design mecanic, am știut-o pentru că îmi place foarte mult Theo Jansen's Strandbeest.

Strandbeest are o mică limitare pentru robot, deoarece poate merge doar pe suprafață plană, făcută de Trotbot pentru a depăși acest lucru.

Makezine are un articol foarte bun despre asta, îl știu și citind acest articol. Deci, nu scriu cuvinte duplicat aici, citiți pur și simplu acest lucru:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Pasul 2: îngrijorarea cuplului mare

Designul original menționat în articolul Makezine utilizează o pereche de motoare cu cuplu mai mari LEGO (XL) și utilizează un set de viteze 1: 5 înmulțiți din nou cuplul. În testele mele, cuplul este prea mare pentru plastic. Piesele LEGO sunt foarte ușor de rupt, așa că am anulat setul de viteze 1: 5.

Pasul 3: LEGO Digital Designer

Ultima versiune LEGO Digital Designer (LDD) este 4.3.11, lansată în 2013. LEGO a spus că nu mai acceptă LDD, dar este totuși un instrument puternic pentru proiectarea și partajarea LEGO. Îl puteți descărca în continuare de aici:

www.lego.com/en-us/ldd

Mențiunea de proiectare LEGO Trotbot din articolul makezine nu numai că folosește LEGO și, de asemenea, necesită spargerea unor piese LEGO și lipirea împreună. Și, de asemenea, nu expun pașii completa cum să-l facă.

Așa că l-am reproiectat cu LDD, acum folosește doar piese LEGO și nu necesită rupere de piese. Înseamnă că toate părțile pot fi refolosite pentru următoarele proiecte:>

Notă 1: Sunt nou în LDD, unele piese piese mecanice nu știu cum să le fixez împreună. Cred că oameni deștepți ca tine știu cum să o facă.

Nota 2: Dacă știți cum să remediați Trotbot.lxf, vă rog să mi-l trimiteți pentru partajare;>

Pasul 4: Lista materialelor

Una dintre cele mai bune caracteristici LDD este că poate genera lista facturii de materiale (BOM). Este foarte util să comandați toate piesele LEGO înainte de asamblare.

Notă: puteți comanda încă 8 „CROSS AXLE 4M” și încă 8 „CROSS AXLE 8M” pentru o reglare fină suplimentară.

Pasul 5: Asamblare

Vă rugăm să urmați instrucțiunile de construcție PDF atașate la asamblare.

Pasul 6: Componenta de control al motorului

BOM și instrucțiunile de construcție nu au încă o componentă de control al motorului.

Cea mai simplă modalitate este de a utiliza o telecomandă LEGO;

Puteți utiliza o telecomandă WiFi WebSocket pentru a o controla:

Sau puteți adăuga un MCU sau RPi pentru a crea un robot și pentru a transforma Trotbot ca parte mecanică a robotului.

Pasul 7: Reglaj fin

Așa cum am menționat în articolul makezine, mecanica mișcării piciorului este cea mai importantă parte. Există 2 osii transversale în fiecare picior, în instrucțiunile de construcție, este de 3M și 7M. Puteți să-l schimbați cu 4M și 8M reprezentativ și să testați singur performanța de alpinism.

Și, de asemenea, puteți vedea că Trotbot-ul meu are picioare mari, poate ajuta la creșterea frecării pe podeaua alunecoasă.

Trotbotul din acest instructable este doar un schelet, îl poți face mai elegant după imaginația ta!

Pasul 8: Joc fericit

Este timpul să vă aduceți Trotbotul afară pentru a juca!