Buget LittleBot: Robot Arduino simplu V2: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Cu bugetul LittleBot am vrut să facilităm cât mai ușor copiilor să înceapă cu roboții. Așa că am fiert un robot până la esența lui. Un mod de a te mișca, un mod de a gândi și un mod de a vedea. Odată ce acestea sunt la locul lor, aveți un robot cu care puteți face o cantitate surprinzător de mare. Și este suficient de accesibil pentru ca orice clasă, grup sau individ să le poată construi, deschizând robotica pentru oricine este interesat.

Dar am făcut un pas mai departe. Odată ce am creat robotul de bază. Am proiectat o modalitate de ao extinde cu ușurință. Deci robotul poate crește pe măsură ce cunoștințele și abilitățile elevului cresc. În prezent, acesta include un set întreg de extensii tipărite 3D și tutoriale arduino care pot fi utilizate gratuit pentru a extinde bugetul LittleBot.

Acest tutorial conține toți pașii actualizați pentru asamblarea bugetului Littlebot. Alte tutoriale și resurse pot fi găsite pe site-ul nostru.

Pasul 1: Piese și piese

Bugetul LittleBot poate fi achiziționat sub formă de kit sau puteți comanda piesele mecanice și electrice individuale și imprimați singur restul.

• Baza imprimată 3D LittleBot Budget
• Consiliul de control al bugetului LittleBot Arduino
• Arduino Nano
• Servo rotativ continu Arduino cu șurub și claxon servo (2)
• Roată imprimată 3D LittleBot Budget (2)
• Inel O (2)
• Senzor cu ultrasunete Arduino HC-SR04
• Acumulator 6V AA Arduino
• Baterie AA (4)

Instrumente / piese recomandate:

Șurubelniță Phillips mică

Pasul 2: Atașați placa principală Arduino la bază

Părțile necesare sunt baza de buget LittleBot și placa de control Arduino cu Nano introdus.

1. În timp ce comutatorul de pornire / oprire este orientat spre exterior din slotul Arduino, glisați placa Arduino în slotul în aer liber din partea superioară a bazei bugetare LittleBot.
2. În timpul primei instalări a plăcii, poate fi rigid și oarecum dificil de împins în placă. Nu vă faceți griji, pentru că este de obicei necesară puțină forță.
3. Când placa Arduino ajunge la capătul slotului, placa ar trebui să se potrivească frumos și confortabilă.

Pasul 3: Asamblați roțile

1. Piesele necesare pentru aceasta sunt inelele O, coarnele servo (Piesa albă nu este prezentată) și roțile imprimate 3D.
2. La inspecția roților, ar trebui să existe șanțuri decupate pentru ca inelul O să cadă în poziție.
3. Pur și simplu apăsați inelul O de-a lungul exteriorului roții și acesta va cădea la locul său. Va fi necesară o anumită forță pentru a întinde inelul O peste buza roții, dar odată ce a trecut, va cădea la locul său.
4. Faceți același lucru și pentru cealaltă roată.

Urmează instalarea Servo Horn în slotul roții.

1. Luați o roată și setați-o astfel încât fanta servo-corn să fie orientată în sus.
2. Luați claxonul Servo, cu extensia circulară orientată în jos, și apăsați claxonul în roată așa cum se arată. Extensia circulară a Claxonului Servo ar trebui să stea confortabil în decupajul circular al roții. Notă: Roata este proiectată astfel încât claxonul să nu se clatine. Acest lucru poate face dificilă inserarea. Dacă este necesar, folosiți un ciocan pentru a bate claxonul în poziție.
3. Faceți același lucru și pentru cealaltă roată.

Pasul 4: Instalați servomotorii în bază

Piesele necesare pentru acest lucru sunt cele două servomotoare și baza de buget LittleBot, deja echipate cu placa Arduino.

1. Mai întâi, luați unul dintre servome și filetați cablul de conectare în orificiul din partea stângă a bazei. Cablul ar trebui să iasă din spatele bazei.
2. Apoi, setați servomotorul în poziție orientat cu cercul alb cât mai aproape posibil de spate.
3. Odată orientat corect așa cum se arată mai sus, dați servoului o apăsare suficient de puternică pentru a seta restul servoului în interiorul bazei. Veți ști când servo-ul este complet când cele două proeminențe din plastic de pe părțile laterale ale motorului intră în contact cu baza.
4. Apoi, faceți același lucru pentru cealaltă parte, asigurându-vă în același timp că servo este orientat astfel încât cercul alb să fie cât mai aproape de spate posibil.

Pasul 5: Atașați roțile

Piesele necesare pentru acest pas sunt baza de buget LittleBot, cu servo-urile instalate, roțile construite anterior și cele două șuruburi Horn. De asemenea, veți avea nevoie de o șurubelniță Phillips mică pentru șuruburi.

1. Luați una dintre roți și așezați-o cu spatele orientat în sus.
2. Apoi, luați LittleBot Budget Base și aliniați dinții servo cu dinții Hornului Servo.
3. Apăsarea celor doi împreună ar trebui să alinieze dinții la locul lor și să atașeze aproximativ roata la servo.
4. Apoi, doriți să setați o dată șuruburile Horn în mijlocul Hornului Servo care se conectează la servo. Înșurubați claxonul Înșurubați suficient de bine, astfel încât roata să nu cadă.
5. Faceți același lucru și pentru cealaltă parte.

Pasul 6: Instalarea senzorului cu ultrasunete

Piesele necesare sunt baza asamblată anterior și modulul senzor cu ultrasunete.

Luați senzorul cu ultrasunete și introduceți cei patru pini în slotul deschis cu patru pini din partea din față a bazei LittleBot Budget. Când introduceți senzorul cu ultrasunete, asigurați-vă că cei doi senzori sau „ochi” sunt orientați spre exterior de la placa Arduino

Pasul 7: Introducerea bateriilor

Piesele necesare pentru acest pas sunt acumulatorul, pentru bateriile AA și baza de buget LittleBot

1. Mai întâi, introduceți bateriile în acumulator.
2. Apoi, glisați acumulatorul în fanta deschisă din spatele bazei, cu cablul acumulatorului scoțând din capăt.

Pasul 8: Încărcare Arduino

1. Descărcați cea mai recentă versiune de Walter_OS (sau orice altceva schițați pe care ați ales să o începeți) din pagina de descărcări a site-ului LittleBot Budget.
2. Deschideți Walter_OS în IDE Arduino
3. Selectați Arduino Nano din lista de panouri
4. Încărcați Walter_OS pe Arduino (Walter_OS permite controlul LittleBot prin Bluetooth)

Notă: Asigurați-vă că modulul bluetooth nu este încă conectat la placa atunci când încercați să încărcați codul. Bluetooth și USB interferează unul cu celălalt.

Pasul 9: Cablare

1. Toate componentele fizice ar trebui acum să fie atașate la bugetul LittleBot.
2. Consultați schema conexiunilor și urmați direcția de mai jos.
3. Luați cablul de la servomotorul din stânga și conectați-l la pinii „S1”. De la stânga la dreapta, culoarea firelor trebuie să fie maro, roșu și portocaliu. (Notă: Portocaliu = Semnal, Roșu - "+", Negru = "-". Toate simbolurile sunt marcate pe tablă, astfel încât să vă puteți aminti întotdeauna cum să conectați servo)
4. Luați cablul de la servomotorul din dreapta și conectați-l la pinii „S2”. De la stânga la dreapta, culoarea firelor trebuie să fie maro, roșu și portocaliu.
5. În cele din urmă, conectați conectorul din baterie la portul circular corespunzător din placa de control Arduino.
6. Dacă aveți un buget Bluetooth LittleBot, acum puteți conecta cipul bluetooth. Asigurați-vă că simbolurile de pe jetoană se potrivesc cu simbolurile de pe tablă.

Felicitări! Ați finalizat asamblarea fizică a bugetului LittleBot!

Pasul 10: Note finale și resurse

Ați construit bugetul LittleBots. Bucurați-vă de reprogramarea acestuia și proiectarea de noi expansiuni pentru acesta.

Dacă doriți să imprimați 3D atașamente suplimentare pentru bugetul LittleBot, le puteți găsi pe toate pe pagina LittleBot Thingiverse

Dacă doriți doar să conduceți LittleBot Around, puteți descărca aplicația LittleBot. Asigurați-vă că ați încărcat firmware-ul corect (Walter_OS) așa cum este detaliat în pasul anterior. Urmați, de asemenea, acest videoclip pentru cum să împerecheați Bluetooth.

Pentru a cumpăra piese și piese pentru bugetul LittleBot sau kitul complet, vizitați magazinul LittleBots