Lansator de rachete Diwali controlat prin Wi-Fi: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Salutare, lume!

Este sezonul Diwali aici, în India, și nu mai am interesul de a concedia Crackers. Dar sunt cu toții pentru că o sărbătoresc într-un mod tocilar.

Ce zici de lansarea rachetelor Diwali fără fir?

Diwali cade în trei zile. Așa că o să iau un mod murdar de a face acest lucru.

Fără pirotehnie, fără substanțe chimice, doar o metodă frugală!

Pasul 1: Lucruri necesare

Stand pendul - 1 buc (va fi turnul de lansare)

Motor pas cu pas - 1 buc (am folosit un pas cu pas NEMA17)

Curea de distributie - 50cm

Cuplaj motor și clemă L - 1 buc

Clemă cu cap bilă - 3 buc

ESP8266 NodMCU - 2 buc

A4988 Driver motor pas cu pas - 1 buc

Baterie Li-Ion de 11,1 V

Baterie litiu polimer 3.7V - 1 buc

Modulele convertorului DC DC Step Down și Step Up - 1 set

Modul încărcător baterie Li-Po - 1 buc

Modul de afișare LED cu 8 cifre, 8 segmente - 1 buc

Brichetă cu gaz BBQ - 1 buc

Șurub de montare trepied și trepied (opțional)

Acces la imprimanta 3D

Pasul 2: Sistemul de aprindere

Inițial, am încercat cu un fir de nicrom 24 Gauge pe care îl putem folosi ca filament de încălzire folosind electricitate. Dar a fost nevoie de mult curent pentru a-l încălzi chiar abia. Am crezut că un nicrom de calibru 38 sau 40 va ajuta. Așa că am smuls-o de pe cutia de fier și am luat câțiva milimetri din ea. Dar din nou are nevoie de o cantitate imensă de curent.

Vreau să trag racheta de la bateria mea cu litiu-ion de 11,1V.

Alți producători au găsit câteva modalități nerd de a face acest lucru.

GreatScott [YouTuber] a folosit un rezistor cu putere redusă pentru a arde și a crea foc. Deși funcționează, trebuie utilizat un nou rezistor la fiecare lansare.

Voi face un sistem de aprindere și mai simplu.

Am adus o brichetă cu gaz BBQ. Acest lucru necesită cel puțin 10N forță pentru a pune flacăra pe vârf.

Să vedem dacă putem construi un sistem de aprindere folosind această brichetă.

Putem folosi un solenoid pentru a face acest lucru. Dar totuși, necesită mult curent. Am încercat cu solenoizi de diferite forțe. Deși a funcționat, a fost nevoie de mult curent cu care bateriile mele nu pot face față. Deci, să construim un actuator liniar pentru a apăsa pe declanșator.

Pasul 3: Electronică laterală de aprindere

Voi folosi un motor pas cu pas NEMA 17. Inițial am cumpărat acest lucru pentru imprimanta 3D și un modul convertor DC-DC redus pentru a reduce tensiunea bateriei la 5V.

Un stand cu pendul va fi turnul nostru de lansare. Așa că am făcut niște burghie pe suport pentru a ne ține motorul. Să proiectăm și să imprimăm 3D un suport pentru a atașa motorul nostru cu suportul, pentru a atașa motorul și a-l înșuruba.

Acum, că am fixat motorul nostru pas cu pas, să atașăm bricheta cu gaz BBQ cu o clemă pentru cap. Trebuie să găsim o modalitate de a apăsa pe declanșator.

Nu am o tijă filetată cu filet. Cu aceasta, am fi putut atașa un șurub pentru a apăsa pe trăgaci. Dar, deocamdată, voi încerca dacă mecanismul curelei funcționează.

Am doar două cleme pentru cap. Am folosit deja o clemă pentru a ține bricheta și voi folosi o altă clemă pentru a ține rachetele. Voi imprima 3D o clemă pentru a ține bricheta în mod corespunzător.

Odată ce bricheta este așezată stabil, putem atașa cureaua cu bricheta și o putem conecta la fulia motorului.

Trebuie să folosim microcontrolerul pentru a programa timpul necesar apăsării și eliberării corespunzătoare a declanșatorului.

Voi folosi placa de dezvoltare ESP8266. Această placă are funcționalitate WiFi. Așa că pot folosi două din această placă pentru a controla fără fir contactul.

Motorul pas cu pas trebuie să fie acționat de microcontroler folosind o interfață de driver specializată. Mă duc la modulul controlerului driverului motorului pas cu pas A4988.

Pasul 4: Testarea sistemului de aprindere

Am asamblat și programat deja circuitul. Deci, să verificăm dacă am putea apăsa pe declanșator folosind motorul pas cu pas.

Vom atașa o clemă L și o vom înfășura cu fulia motorului.

Am foarte puțin timp să-l fac să funcționeze profesional.

Aceasta este metoda brută, dar funcționează.

Este timpul să construim circuitul emițătorului.

Pasul 5: Lansați inițiați Side Electronics

Acest circuit are un alt controler ESP8266, o baterie litiu-polimer, un modul de control al încărcării bateriei, un modul de creștere a tensiunii care convertește tensiunea bateriei la 5V, un comutator On-Off, un modul de afișare LED segmentat de 8 cifre și un comutator de declanșare pentru a porni cronometru invers.

Vom proiecta o carcasă pentru acest transmițător și o vom imprima rapid 3D. Să punem electronica în interior. Am atașat un șurub pentru montarea trepiedului.

Să atașăm modulul de afișare și să-l lipim. Să atașăm bateria și alte electronice folosind bandă dublă.

Am programat deja microcontrolerele. Transmițătorul WiFi stabilește o conexiune WiFi. După o conexiune reușită, vom apăsa butonul de declanșare pentru a porni temporizatorul de numărătoare inversă. De fapt, circuitul emițătorului este configurat ca un client WiFi, iar sistemul de aprindere găzduiește un server web. Când temporizatorul de numărătoare inversă ajunge la 0 secunde, emițătorul nostru va trimite o cerere HTTP GET către server. Serverul îl interpretează și începe procesul de aprindere.

Bine. Este timpul să-l testați.

Pasul 6: Lansați-l

Să apăsăm butonul de declanșare.

Numărătoarea inversă începe.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Aprindere.

Ahah! Functioneaza!!

Există un mod profesional de a face acest lucru. Voi scrie un alt instructabil despre el când voi găsi timpul.