Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Salutare, lume!
Este sezonul Diwali aici, în India, și nu mai am interesul de a concedia Crackers. Dar sunt cu toții pentru că o sărbătoresc într-un mod tocilar.
Ce zici de lansarea rachetelor Diwali fără fir?
Diwali cade în trei zile. Așa că o să iau un mod murdar de a face acest lucru.
Fără pirotehnie, fără substanțe chimice, doar o metodă frugală!
Pasul 1: Lucruri necesare
Stand pendul - 1 buc (va fi turnul de lansare)
Motor pas cu pas - 1 buc (am folosit un pas cu pas NEMA17)
Curea de distributie - 50cm
Cuplaj motor și clemă L - 1 buc
Clemă cu cap bilă - 3 buc
ESP8266 NodMCU - 2 buc
A4988 Driver motor pas cu pas - 1 buc
Baterie Li-Ion de 11,1 V
Baterie litiu polimer 3.7V - 1 buc
Modulele convertorului DC DC Step Down și Step Up - 1 set
Modul încărcător baterie Li-Po - 1 buc
Modul de afișare LED cu 8 cifre, 8 segmente - 1 buc
Brichetă cu gaz BBQ - 1 buc
Șurub de montare trepied și trepied (opțional)
Acces la imprimanta 3D
Pasul 2: Sistemul de aprindere
Inițial, am încercat cu un fir de nicrom 24 Gauge pe care îl putem folosi ca filament de încălzire folosind electricitate. Dar a fost nevoie de mult curent pentru a-l încălzi chiar abia. Am crezut că un nicrom de calibru 38 sau 40 va ajuta. Așa că am smuls-o de pe cutia de fier și am luat câțiva milimetri din ea. Dar din nou are nevoie de o cantitate imensă de curent.
Vreau să trag racheta de la bateria mea cu litiu-ion de 11,1V.
Alți producători au găsit câteva modalități nerd de a face acest lucru.
GreatScott [YouTuber] a folosit un rezistor cu putere redusă pentru a arde și a crea foc. Deși funcționează, trebuie utilizat un nou rezistor la fiecare lansare.
Voi face un sistem de aprindere și mai simplu.
Am adus o brichetă cu gaz BBQ. Acest lucru necesită cel puțin 10N forță pentru a pune flacăra pe vârf.
Să vedem dacă putem construi un sistem de aprindere folosind această brichetă.
Putem folosi un solenoid pentru a face acest lucru. Dar totuși, necesită mult curent. Am încercat cu solenoizi de diferite forțe. Deși a funcționat, a fost nevoie de mult curent cu care bateriile mele nu pot face față. Deci, să construim un actuator liniar pentru a apăsa pe declanșator.
Pasul 3: Electronică laterală de aprindere
Voi folosi un motor pas cu pas NEMA 17. Inițial am cumpărat acest lucru pentru imprimanta 3D și un modul convertor DC-DC redus pentru a reduce tensiunea bateriei la 5V.
Un stand cu pendul va fi turnul nostru de lansare. Așa că am făcut niște burghie pe suport pentru a ne ține motorul. Să proiectăm și să imprimăm 3D un suport pentru a atașa motorul nostru cu suportul, pentru a atașa motorul și a-l înșuruba.
Acum, că am fixat motorul nostru pas cu pas, să atașăm bricheta cu gaz BBQ cu o clemă pentru cap. Trebuie să găsim o modalitate de a apăsa pe declanșator.
Nu am o tijă filetată cu filet. Cu aceasta, am fi putut atașa un șurub pentru a apăsa pe trăgaci. Dar, deocamdată, voi încerca dacă mecanismul curelei funcționează.
Am doar două cleme pentru cap. Am folosit deja o clemă pentru a ține bricheta și voi folosi o altă clemă pentru a ține rachetele. Voi imprima 3D o clemă pentru a ține bricheta în mod corespunzător.
Odată ce bricheta este așezată stabil, putem atașa cureaua cu bricheta și o putem conecta la fulia motorului.
Trebuie să folosim microcontrolerul pentru a programa timpul necesar apăsării și eliberării corespunzătoare a declanșatorului.
Voi folosi placa de dezvoltare ESP8266. Această placă are funcționalitate WiFi. Așa că pot folosi două din această placă pentru a controla fără fir contactul.
Motorul pas cu pas trebuie să fie acționat de microcontroler folosind o interfață de driver specializată. Mă duc la modulul controlerului driverului motorului pas cu pas A4988.
Pasul 4: Testarea sistemului de aprindere
Am asamblat și programat deja circuitul. Deci, să verificăm dacă am putea apăsa pe declanșator folosind motorul pas cu pas.
Vom atașa o clemă L și o vom înfășura cu fulia motorului.
Am foarte puțin timp să-l fac să funcționeze profesional.
Aceasta este metoda brută, dar funcționează.
Este timpul să construim circuitul emițătorului.
Pasul 5: Lansați inițiați Side Electronics
Acest circuit are un alt controler ESP8266, o baterie litiu-polimer, un modul de control al încărcării bateriei, un modul de creștere a tensiunii care convertește tensiunea bateriei la 5V, un comutator On-Off, un modul de afișare LED segmentat de 8 cifre și un comutator de declanșare pentru a porni cronometru invers.
Vom proiecta o carcasă pentru acest transmițător și o vom imprima rapid 3D. Să punem electronica în interior. Am atașat un șurub pentru montarea trepiedului.
Să atașăm modulul de afișare și să-l lipim. Să atașăm bateria și alte electronice folosind bandă dublă.
Am programat deja microcontrolerele. Transmițătorul WiFi stabilește o conexiune WiFi. După o conexiune reușită, vom apăsa butonul de declanșare pentru a porni temporizatorul de numărătoare inversă. De fapt, circuitul emițătorului este configurat ca un client WiFi, iar sistemul de aprindere găzduiește un server web. Când temporizatorul de numărătoare inversă ajunge la 0 secunde, emițătorul nostru va trimite o cerere HTTP GET către server. Serverul îl interpretează și începe procesul de aprindere.
Bine. Este timpul să-l testați.
Pasul 6: Lansați-l
Să apăsăm butonul de declanșare.
Numărătoarea inversă începe.
10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..
Aprindere.
Ahah! Functioneaza!!
Există un mod profesional de a face acest lucru. Voi scrie un alt instructabil despre el când voi găsi timpul.