Cuprins:
Video: Cum se utilizează scanerul laser 360 ° RPLIDAR cu Arduino: 3 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
De Geo Bruce Bruce este pe foc Urmăriți mai multe de la autor:
Despre: Bună ziua, eu sunt Bruce. Sunt student în Belgia. Am o mare varietate de interese: electronice, calculatoare, tehnologie, … În timpul liber petrec mult timp pe: proiecte, explorarea internetului, ciclism. ht … Mai multe despre geo bruce »
Sunt un mare fan al construcției de roboți sumo și sunt mereu în căutarea de noi senzori și materiale interesante de utilizat pentru a construi un robot mai bun, mai rapid și mai inteligent. Am aflat despre RPLIDAR A1 pe care îl puteți obține cu 99 USD la DFROBOT.com. Am spus că sunt interesat să încerc acest senzor și mi-au dat șansa să încerc unul. După ce am primit LIDAR, am aflat că nu am voie să folosesc acest tip de senzor în competiția la care intenționez să particip, deoarece este prea scump.
În acest tutorial vă voi oferi o înțelegere de bază a modului în care funcționează acest senzor și a modului în care îl puteți utiliza cu un arduino.
Pasul 1: LIDAR Ce?
"încărcare =" leneș"
Pentru acest proiect vom monta un inel cu LED adresabil pe LIDAR. În acest fel putem vizualiza datele LIDAR. În acest program specific LED-ul va fi aprins în direcția celui mai apropiat semnal detectat.
Codul pentru acest proiect se bazează pe unul dintre exemplele din robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Codul modificat pentru acest proiect este inclus în fișierul zip în acest pas.
Piese necesare:
- Inel cu LED: cu 24 de LED-uri suficient de mari pentru a se potrivi peste LIDAR, diametru interior 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Sursă de alimentare separată de 5V- Piesă imprimată 3D:
- Obțineți toate piesele necesare
- Lipiți firele la inelul LED
- Lipiți inelul LED pe partea imprimată 3D
- Montați partea imprimată 3D pe LIDAR, există găuri în partea imprimată 3D pentru șuruburile M2.5, dar nu le-am așezat în jur, am folosit doar lipici fierbinte
- Conectați firele de la LIDAR la arduino: GND -> GND5V -> 5V de alimentare separată Di -> pinul D5 al arduino
- Încărcați schița și alimentați sursa de alimentare externă
Rezultatul final poate fi vizualizat aici pe YouTube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Recomandat:
Codificator rotativ: Cum funcționează și cum se utilizează cu Arduino: 7 pași
Codificator rotativ: Cum funcționează și cum se utilizează cu Arduino: Puteți citi acest tutorial uimitor și pe site-ul oficial al ElectroPeak Prezentare generală În acest tutorial, veți afla cum să utilizați codificatorul rotativ. Mai întâi, veți vedea câteva informații despre codificatorul de rotație și apoi veți afla cum să
Cum se utilizează MQTT cu Raspberry Pi și ESP8266: 8 pași (cu imagini)
Cum se folosește MQTT Cu Raspberry Pi și ESP8266: În acest Instructable, voi explica ce este protocolul MQTT și cum este utilizat pentru a comunica între dispozitive. Apoi, ca demonstrație practică, vă voi arăta cum să configurați două simple sistemul client, unde un modul ESP8266 va trimite un mesaj
Cum se utilizează terminalul Mac și cum se utilizează funcțiile cheie: 4 pași
Cum să utilizați terminalul Mac și cum să utilizați funcțiile cheie: Vă vom arăta cum să deschideți terminalul MAC. De asemenea, vă vom arăta câteva caracteristici în Terminal, cum ar fi ifconfig, schimbarea directoarelor, accesarea fișierelor și arp. Ifconfig vă va permite să vă verificați adresa IP și anunțul MAC
Arduino: scanerul pentru chakre: 5 pași (cu imagini)
Arduino: scanerul de chakre: Cu ajutorul scanerului de chakre, puteți scana chakra dvs. prin presiunea mâinii dvs. Scanerul de chakre este format din 4 părți globale: Păpușa Chakra, Platoul de Aur, Cutia Pandorei și Conectorul
Cum se utilizează modulul senzor IR TCRT5000 cu Arduino UNO: 7 pași (cu imagini)
Cum se folosește modulul senzor IR TCRT5000 cu Arduino UNO: În acest tutorial, vă vom învăța câteva elemente de bază despre utilizarea modulului senzorului IR TCRT5000. Aceste elemente de bază vă arată valorile analogice și digitale la monitorul serial. Descriere: Acest senzor reflectorizant IR utilizează un TCRT5000 pentru a detecta culoarea și