Cum se utilizează scanerul laser 360 ° RPLIDAR cu Arduino: 3 pași (cu imagini)
Cum se utilizează scanerul laser 360 ° RPLIDAR cu Arduino: 3 pași (cu imagini)

Cuprins:

Anonim
Image
Image

De Geo Bruce Bruce este pe foc Urmăriți mai multe de la autor:

Utilizați orice bit dimensionat cu routerul dvs. Makita / Dewalt (Shapeoko)
Utilizați orice bit dimensionat cu routerul dvs. Makita / Dewalt (Shapeoko)
Set muzical Tesla Coil (instrucțiuni)
Set muzical Tesla Coil (instrucțiuni)
Set muzical Tesla Coil (instrucțiuni)
Set muzical Tesla Coil (instrucțiuni)
Proiectați un scripete parametric (DXF / STL)
Proiectați un scripete parametric (DXF / STL)
Proiectați un scripete parametric (DXF / STL)
Proiectați un scripete parametric (DXF / STL)

Despre: Bună ziua, eu sunt Bruce. Sunt student în Belgia. Am o mare varietate de interese: electronice, calculatoare, tehnologie, … În timpul liber petrec mult timp pe: proiecte, explorarea internetului, ciclism. ht … Mai multe despre geo bruce »

Sunt un mare fan al construcției de roboți sumo și sunt mereu în căutarea de noi senzori și materiale interesante de utilizat pentru a construi un robot mai bun, mai rapid și mai inteligent. Am aflat despre RPLIDAR A1 pe care îl puteți obține cu 99 USD la DFROBOT.com. Am spus că sunt interesat să încerc acest senzor și mi-au dat șansa să încerc unul. După ce am primit LIDAR, am aflat că nu am voie să folosesc acest tip de senzor în competiția la care intenționez să particip, deoarece este prea scump.

În acest tutorial vă voi oferi o înțelegere de bază a modului în care funcționează acest senzor și a modului în care îl puteți utiliza cu un arduino.

Pasul 1: LIDAR Ce?

"încărcare =" leneș"

Realizarea proiectului LIDAR LED Ring
Realizarea proiectului LIDAR LED Ring
Realizarea proiectului LIDAR LED Ring
Realizarea proiectului LIDAR LED Ring
Realizarea proiectului LIDAR LED Ring
Realizarea proiectului LIDAR LED Ring

Pentru acest proiect vom monta un inel cu LED adresabil pe LIDAR. În acest fel putem vizualiza datele LIDAR. În acest program specific LED-ul va fi aprins în direcția celui mai apropiat semnal detectat.

Codul pentru acest proiect se bazează pe unul dintre exemplele din robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Codul modificat pentru acest proiect este inclus în fișierul zip în acest pas.

Piese necesare:

- Inel cu LED: cu 24 de LED-uri suficient de mari pentru a se potrivi peste LIDAR, diametru interior 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Sursă de alimentare separată de 5V- Piesă imprimată 3D:

  1. Obțineți toate piesele necesare
  2. Lipiți firele la inelul LED
  3. Lipiți inelul LED pe partea imprimată 3D
  4. Montați partea imprimată 3D pe LIDAR, există găuri în partea imprimată 3D pentru șuruburile M2.5, dar nu le-am așezat în jur, am folosit doar lipici fierbinte
  5. Conectați firele de la LIDAR la arduino: GND -> GND5V -> 5V de alimentare separată Di -> pinul D5 al arduino
  6. Încărcați schița și alimentați sursa de alimentare externă

Rezultatul final poate fi vizualizat aici pe YouTube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E