Mașină cu robot Low Rider: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest instructable vă va arăta cum să construiți o mașină robot cu motor redus, construită dintr-o varietate de articole plate subțiri ieftine și kitul STEAMbot Robot NC. Odată construită, mașina robot poate fi controlată de la distanță printr-o aplicație mobilă gratuită. De asemenea, veți putea programa mașina robot prin intermediul Google Blockly sau, pentru programare avansată, folosind ID-ul Arduino și limbajul de programare C ++.

Pasul 1: Lista materialelor

Veți avea nevoie de următoarele elemente:

• Un obiect plat subțire din orice material, cum ar fi oricare dintre următoarele:

  • Lamele din lemn
  • Rama foto acrilica
  • Husa pentru telefon mobil (disponibil la Dollar Tree *)
  • Tablă

  • PAL (disponibil la Michaels *)

    Acest lucru ar putea necesita câteva bastoane de gheață pentru sprijin

  • Placă de colț
  • Ușă de prindere
  • Fairy Door (disponibil la Dollar Tree *)
  • Placă de bază (compatibil Lego) (disponibil la Dollar Tree *)
  • Placă (disponibilă la Michaels *)
  • Placă din lemn tăiată cu laser
  • Scanduri
  • Orice alt obiect plat subțire pe care îl aveți disponibil

• Un kit STEAMbot Bare Bones, acest kit conține următoarele:

  • Controller STEAMbot - o placă compatibilă Arduino cu controler BLE și motor dual
  • Suport controler - deține controlerul STEAMbot
  • 2 motoare și roți de curent continuu
  • O roată cu role
  • Un senzor cu ultrasunete cu cablu
  • Suport pentru senzorul cu ultrasunete
  • 4 Suport baterie AA
  • Banda de montare cu spumă
• Un pistol cu adeziv fierbinte și lipici (temperatura scăzută preferată)
• O șurubelniță mică

Următoarele elemente sunt opționale:

• Decorațiuni precum acestea pentru a vă personaliza robotul
• Un dispozitiv mobil cu suport Bluetooth LE

• Pentru programarea cu Blockly, una dintre următoarele **:

  • Un Chromebook (cu suport BLE) sau
  • Un computer Mac care rulează browserul Chrome

• Pentru programare cu Arduino IDE

  • Un cablu micro USB
  • Orice computer care acceptă ID-ul Arduino și suplimentul STM32.

* Am cumpărat articolul de la magazinul indicat, dar nu am putut găsi articolul pe site-ul lor web. ** În acest moment, Windows care rulează Chrome nu funcționează. Nu am încercat niciun computer Linux.

Pasul 2: Atașarea motoarelor

Acest instructabil va utiliza o lamelă de lemn, dar se aplică oricărui articol subțire plat enumerat în lista materialelor.

Pentru a atașa motoarele, procedați în felul următor:

1. Așezați șipca de lemn pe masă.
2. Îndepărtați hârtia de protecție de pe benzile de montare din spumă ale motorului drept (deși apare în stânga în fotografie, deși este de fapt motorul potrivit când este construit). Asigurați-vă că firele sunt orientate spre mijlocul elementului plat.
3. Aliniați motorul potrivit cu elementul plat și apăsați banda de spumă a motorului pe elementul plat.
4. Repetați pașii 2 și 3 pentru motorul din stânga. Robotul dvs. ar trebui să arate similar cu ultima fotografie.

Pasul 3: Atașarea suportului bateriei

Pentru a atașa suportul bateriei, procedați în felul următor:

1. Scoateți hârtia de protecție de pe benzile de fixare din spumă ale suportului bateriei.
2. Aliniați cu atenție suportul bateriei peste motoare și apăsați suportul împotriva motoarelor.

Rețineți, în funcție de lățimea articolului dvs. plat, suportul bateriei s-ar putea încadra între axele motoarelor. Dacă suportul bateriei se potrivește între motoare, dar nu între axe, tăiați o bucată de carton sau bastoane jumbo de ambalaj de o dimensiune adecvată pentru a susține suportul bateriei și lipiți-l fierbinte de motoare. Apoi montați suportul bateriei pe carton.

Pasul 4: Atașarea controlerului STEAMbot

Pentru a atașa controlerul STEAMbot, procedați în felul următor:

1. Folosind pistolul de lipit fierbinte, lipiți suportul controlerului în partea superioară a elementului plat. Suportul este imprimat 3D cu PLA, așa că fiți foarte atenți dacă utilizați un adeziv la temperatură ridicată.
2. Așezați controlerul STEAMbot pe suport. Comutatorul de alimentare ar trebui să fie în partea stângă.
3. Folosind o șurubelniță mică, atașați firul roșu de la suportul bateriei la șurubul terminal +.
4. Atașați firul negru de la suportul bateriei la - șurubul terminal.
5. Împingeți firele de la motorul stâng la conectorul stâng etichetat MTRA.
6. Împingeți firele de la motorul drept la conectorul drept etichetat MTRB.

Pasul 5: Atașarea roții cu role

Pentru a atașa roata cu role, procedați în felul următor:

1. Întoarceți mașina robotului și plasați un suport sub partea din spate a robotului pentru a menține nivelul plat al obiectului.
2. Așezați roata cu role lângă partea din spate a automobilului robot și centrată.
3. Lipiți roata cu role la partea inferioară a mașinii robot.

Pasul 6: Atașarea senzorului cu ultrasunete

Pentru a atașa senzorul cu ultrasunete, efectuați următoarele:

1. Dacă nu se află deja în suport, împingeți cu atenție senzorul cu ultrasunete pe suport.
2. Lipiți fierbinte consola cu senzorul cu ultrasunete în partea din față a automobilului robot.
3. Atașați firul cu 4 conductori la senzorul cu ultrasunete, având grijă să nu îndoiți știfturile.
4. Atașați celălalt capăt al firului cu 4 conductori la conectorul P5 de pe controlerul STEAMbot, având de asemenea grijă să nu îndoiți pinii sau să traversați firele.

Pasul 7: Decorarea mașinii dvs. robot (opțional)

Dacă doriți să fiți creativi, decorați-vă robotul. Iată câteva sugestii:

• Folosiți produse de curățat pentru țevi, pompe și alte lucruri pentru a vă decora mașina robotică așa cum se arată în fotografie.
• Creați o copertă folosind hârtie și un aparat Cricut (sau similar).
• Cumpărați o jucărie nouă sau uzată și adaptați-o pentru a se potrivi mașinii dvs. robot.

Pasul 8: Alimentarea robotului

Pentru a vă alimenta mașina robotică, efectuați următoarele:

1. Asigurați-vă că întrerupătorul de alimentare este în poziția Oprit (spre partea din spate a robotului).
2. Puneți 4 baterii alcaline AA. Bateriile NiCd sau NiMH NU vor funcționa deoarece tensiunea este prea mică.
3. Împingeți comutatorul de alimentare în poziția Pornit (spre partea din față a automobilului robot).
4. LED-ul de alimentare ar trebui să se aprindă în roșu, iar LED-ul RGB va clipi și va schimba culorile. Într-o secundă sau două, ar trebui să auziți un bip.
5. În acest moment, mașina dvs. robot este gata să fie controlată prin intermediul aplicației mobile sau să fie programată.

Pasul 9: Mod telecomandă

Modul implicit (la prima pornire) al mașinii dvs. robot este modul de control de la distanță. Pentru a vă controla de la distanță mașina robotică, instalați aplicația mobilă My STEAMbot pe dispozitivul dvs. compatibil Bluetooth LE. Pentru dispozitivele iOS, descărcați aplicația aici. Iar pentru dispozitivele Android descărcați aplicația aici.

Pasul 10: Modul pisică

Al doilea mod încorporat este modul Cat. Deși videoclipul este al unui robot STEAMbot, mașina dvs. robot se va comporta în același mod. Pentru a pune mașina robotului în modul Cat, procedați în felul următor:

1. Așezați mașina robot pe podea.
2. Apăsați butoanele RUN și STOP în același timp (acestea se află în partea din spate a controlerului STEAMbot).
3. După ce auziți două bipuri și LED-ul RGB începe să clipească, așezați mâna sau alt obiect în fața mașinii robotului. La o anumită distanță (în jur de 20 cm), mașina dvs. robot va merge înainte. Dar dacă puneți mâna (sau alt obiect) prea aproape de mașina robotică, aceasta se va întoarce.
4. Pentru a reveni la modul de telecomandă implicit, apăsați simultan butoanele RUN și STOP.

Pasul 11: Programarea mașinii dvs. robot folosind bloc (opțional)

Pentru a vă programa mașina robotică utilizând Blockly, îndreptați browserul Chrome (de pe computerul dvs. Chromebook sau Mac) către pagina STEAMbot Programmer. Mașina dvs. robot trebuie să fie în modul telecomandă.

Pasul 12: Programarea mașinii dvs. robot cu IDE-ul Arduino (opțional)

Puteți programa mașina robotului folosind limbajul C ++ și ID-ul gratuit Arduino. Pentru a vă programa mașina robotică cu Arduino IDE, descărcați ghidul de utilizare STEAMbot (oricare dintre versiuni va funcționa) de aici și urmați instrucțiunile de instalare a software-ului din ghid.