Cum să faci un robot de broască din carton: 15 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Mă bucur că mi-am luat în sfârșit timpul pentru a crea acest ghid pentru realizarea unui robot broască! Există destul de multe ghiduri video pe YouTube chiar acum, care arată cum să faci un model similar cu cel pe care l-am creat aici. Deci, aceasta este varianta mea pe tema robot-broască. Sper că acest ghid va oferi detaliile necesare pentru ca oricine să realizeze cu ușurință una dintre acestea. Am fabricat patru dintre acești roboți înainte să primesc unul care să funcționeze efectiv, iar acest ghid este o documentație a modelului meu de lucru.

Acest instructable este organizat în principal în funcție de sarcină (măsurare, tăiere, vopsire, găurire, lipire, asamblare etc.), dar nu ezitați să săriți și să creați piesele în orice ordine doriți. De asemenea, am creat un ghid video YouTube pentru acest proiect la https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Mă conectez la diferite segmente ale ghidului video de-a lungul acestui instructable.

Am creat o versiune PDF a acestui instructabil (descărcați mai jos) și am oferit și șablonul fișier SVG (descărcați mai jos) pentru a trasa rapid găurile de pe triunghiuri.

Acum aproximativ un an, după ce am realizat acest robot, prietenul meu Justin, acum în clasa a IV-a, mi-a arătat cum funcționează la fel de bine acest robot broască și se mișcă și mai repede, atunci când este așezat pe cap. Acum mă imaginez un model de pinguin cu laturile și baza vopsite în negru; și o scripete albă din carton pentru burtă. Va trebui să-mi dau seama de aripi și cioc. (Inspirație pentru un alt proiect!)

Pasul 1: Lista consumabilelor

Carton (am folosit un panou de afișare triplu Elmer care măsoară 22 "W x 14" H)

Mini bastoane de ambarcațiuni

Frigarui de gătit sau dibluri (diametru 1/8”)

Mini bandă adezivă (am folosit bandă mini-dublă pentru rațe Duck Brand, roz)

Bandă de mascare (opțional)

Bandă electrică

Ochii googly (23mm)

Mărgele de ponei (opțional)

Benzi de cauciuc (1,75”sau 1,5” diametru cu scripete pentru motor de 7 mm. Bandă de cauciuc de 1”cu scripete pentru motor de 16 mm)

Motor de curent continuu cu cuplu ridicat de turație mică Am folosit următorul motor de la Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Scripete cu motor mic Am folosit scripete cu un diametru exterior de 6-7mm din

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

O altă opțiune pentru scripete cu motor are un diametru de 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini comutator basculant Am folosit următorul comutator C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Conector baterie 9v cu cabluri Am folosit conexiune cablu lung tip Pangda I tip Shell negru roșu Conector clip baterie 9v

Baterie de 9v

Vopsea acrilică (verde)

Pahar sau castron mic pentru a ține vopseaua

Super-lipici

Lipici pentru pistol de lipit

Lipire (opțional). Conectați firele cu bandă electrică ca alternativă.

Mănuși de cauciuc (opțional) (Folosiți un agent de îndepărtare a ojei dacă vă lipiți degetele)

Pasul 2: Lista de instrumente

Rigla (cu centimetri și inci, plastic transparent)

Creion

Marker (opțional)

Busolă

Cartier american (monedă de 25 ¢)

Pistol de lipit

Găuriți cu următoarele dimensiuni de biți: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 și 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm și 5mm) (am folosit Robert Larson Gimlets)

Unghie (pentru găurile inițiale în carton și dopuri de lipire)

Ciocan de ciocan sau ciocan (opțional) (utilizat pentru crearea găurii inițiale în dopurile de lipire)

Bloc de lemn (opțional) (am folosit o bucată de lemn care măsoară 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Fier de lipit (opțional). Conectați firele cu bandă electrică ca alternativă.

Foarfece utilitare (pentru tăierea cartonului)

Cutter cutie sau cuțit utilitar (pentru tăierea sau felierea cartonului)

Tăietor utilitar manual (Craftsman). Orice tip de foarfece de grădinărit / tăiere pentru bețe de tăiere va funcționa.

Cleste Kobalt 8-in Home Repair Linesman (opțional)

Decupator și tăietor de sârmă

Pensulă mică

Pensete (Ajută la îndepărtarea benzii de cauciuc dacă se blochează în scripete de carton în timp ce se îndepărtează / se introduce)

Pasul 3: Pregătiți piesele robotului

Măsurați, desenați, tăiați și vopsiți

A. Desenați și decupați 4 triunghiuri din carton care măsoară 14 cm lățime pe 7 cm înălțime. (Fețe și picioare) Am decupat un triunghi și l-am folosit ca șablon pentru a urmări / desena 4 triunghiuri de dimensiuni și formă egale. De asemenea, marcați un „L” pentru „stânga” pe spatele a două triunghiuri și un „R” pentru „dreapta” pe spatele celorlalte două triunghiuri. Acest lucru va fi util pentru a menține lucrurile aliniate atunci când formați găuri ulterior. Ghid video la

b. Desenați și decupați 1 dreptunghi din carton care măsoară 14 cm lungime pe 7 cm lățime. (Baza)

c. Cu ajutorul unei busole, desenați și decupați 2 cercuri din carton cu diametrul de 6 cm fiecare. (Laturile exterioare pentru scripete mare) Ghid video la

d. Folosind busola, desenați și decupați 1 cerc din carton cu un diametru de 5,5 cm. (Mijlocul interior al fuliei mari) ** Acoperiți perimetrul exterior al acestei piese interioare a fuliei cu o bandă de bandă mini. Consultați ghidul video la

e. Folosind busola, desenați și decupați 2 cercuri din carton cu diametrul de 2,5 cm fiecare. Sau urmăriți un sfert american: monedă de 25 ¢. (Suport pentru ochi)

f. [Opțional] Desenați și decupați 6 cercuri mici din carton cu un diametru de 1,5 cm. (Șaibe / distanțieri interioare și exterioare) ** Formați găuri în cercuri înainte de a le tăia ** Ghid video la

g. Tăiați 3 bețișoare (axe) din frigărui de gătit de 1/8”/ bețișoare de diblu de 11,5 cm fiecare. Apoi, cu un creion, desenați 2 semne pe fiecare baston la 2,1 cm înălțime de la ambele capete. Aceste semne vor acționa ca ghiduri pentru a ajuta la menținerea lucrurilor aliniate la asamblarea robotului. Ghid video la

h. Tăiați 6 bețișoare scurte din frigărui de gătit de 1/8”/ bețișoare cu dibluri care măsoară 2,5 cm fiecare.

eu. Începând cu 2 cm de la un capăt, marcați 2 găuri cu un creion în mijlocul a 6 mini bastoane de ambarcațiuni / gheață. Ghid video la

j. Vopsiți orice piesă unde doriți să vedeți culoarea. Am vopsit partea superioară a bazei, exteriorul fiecărui triunghi și exteriorul suporturilor pentru ochi. Ghid video:

Pasul 4: Faceți găurile

Găuri de modă în triunghiuri, scripete și mini bastoane pentru ambarcațiuni

Gauri de triunghi

Începeți prin trasarea găurilor pe unul dintre triunghiurile de carton. După ce găurile sunt marcate și formate, utilizați triunghiul de carton ca șablon pentru a marca restul de trei triunghiuri. Cel mai rapid mod de a trasa cele trei găuri inițiale pe un triunghi de carton este să imprimați fișierul SVG furnizat care conține un triunghi cu găuri marcate. Decupați triunghiul din fișierul SVG tipărit pentru al utiliza ca șablon. Odată ce este aliniat peste partea de sus a unui triunghi de carton, introduceți găurile inițiale folosind un cui prin cele trei puncte reprezentate pe șablon. Consultați ghidul video la

Scopul este de a obține dimensiunea fiecărei găuri să fie puțin mai mare decât diametrul frigărui / diblu. Acest lucru permite bastonului / axului de sus-mijloc să se rotească liber în orificii; și permite celor două găuri inferioare ale triunghiurilor de picioare să se rotească liber în jurul mini-axelor din față și din spate. Îmi place să încep mic și să mă ridic în dimensiuni atunci când formez găuri, astfel încât să nu rup nimic din carton. Am început cu un cui, apoi gimlet de 3 mm, și în cele din urmă am folosit gimlet de 5 mm. Gimletul de 5 mm va oferi dimensiunea perfectă pentru fiecare gaură din triunghiuri.

Pentru a trasa singuri găurile, fără a utiliza fișierul SVG, măsurați 2,1 cm orizontal din partea stângă jos a triunghiului, apoi mergeți 1,2 cm pe verticală pentru a trasa primul punct. Apoi, măsurați 2,1 cm orizontal din partea dreaptă jos a triunghiului, apoi mergeți 1,2 cm pe verticală pentru a trasa al doilea punct. În cele din urmă, măsurați 7 cm pe orizontală, fie din partea stângă jos, fie din partea dreaptă jos a triunghiului (centru), apoi mergeți 5,25 cm vertical din partea de jos-centru pentru a trasa al treilea punct. Consultați ghidul video la

Sfat: am trasat mai întâi și mi-am format găurile pe unul dintre triunghiurile marcate cu „L.” Am folosit acel triunghi ca șablon pentru trasarea găurilor pe celelalte trei triunghiuri. Ambele triunghiuri marcate cu „L” erau cu fața în sus când am urmărit cu triunghiul șablon „L”. Ambele triunghiuri marcate cu „R” erau cu fața în jos când am trasat găuri folosind triunghiul șablonului „L” cu fața în sus. Acest lucru ajută la menținerea orificiilor strâns aliniate de ambele părți, astfel încât bețele / axele care trec prin ele să fie cât mai drepte posibil. Consultați ghidul video la

Găuri de scripete

Formați gaura inițială cu unghia și lucrați-vă în dimensiune folosind gimletul de 3 mm, urmat de frigărui sau bastonul de diblă. Urmăriți ghidul video pentru mai multe informații:

Mini gauri Craft Stick

Începeți prin găurire cu cel mai mic burghiu (1/16) și ridicați-vă în dimensiune. Scopul este de a obține o gaură de mărimea burghiului 5/32. Poziționați bețele deasupra unui bloc de lemn când găuriți. Încercați să forați 3 bastoane lipite împreună cu bandă de mascare. Este dificil să găuriți orificiul până la dimensiunea dorită fără a despărți bastonul. Adesea găuresc până la dimensiunea de 1/8 biți și apoi formez ușor o gaură mai mare cu gimletul de 4 mm; urmat doar de vârful gimletului de 5 mm. Nu forțați niciodată gimletul atunci când întâmpină rezistență în gaură sau bățul se va despărți. Întoarceți ușor gimletul înainte și înapoi, mișcându-vă la dreapta și la stânga, ca și când aveți mare grijă să blocați ușor și să deblocați o ușă. Păstrați mișcarea în sensul acelor de ceasornic sensibilă la rezistență, îndepărtându-vă puțin lemnul câteodată. Lucrați la formarea găurii din ambele părți ale bastonului de ambarcațiuni. Aceste bastoane de ambarcațiuni sunt fragile cu burghie, așa că cu siguranță aveți la dispoziție extra pentru că unele se vor rupe. Vezi ghidul video la

Pasul 5: lipiți cercurile de scripete de carton împreună

Pentru a alinia cercurile de carton atunci când lipiți împreună, așezați-le pe frigărui / diblă, dar nu le lipiți încă de frigărui / diblu. Începeți prin lipirea piesei interioare a fuliei (5,5 cm) pe una dintre piesele exterioare (6 cm). Am pus adezivul pe bucata interioară a fuliei atunci când o lipesc de bucățile exterioare. Consultați ghidul video la

Pasul 6: Creați articulațiile

Pentru a crea o îmbinare, trebuie să conectăm un stick de 2,5 cm cu un mini stick manual. Folosind pistolul de lipit, puneți o picătură de lipici deasupra unei găuri din bastonul de ambarcațiuni. Apoi introduceți bățul de 2,5 cm prin fundul găurii și lipiți. Puneți bățul până la capăt prin gaură și apoi răsuciți-l înapoi cu lipici în gaură, astfel încât să fie aproape la nivelul marginii superioare a găurii. Încercați să păstrați cele două părți într-o formă „L” pe măsură ce se usucă, plasându-le pe marginea și partea laterală a blocului de lemn; sau la marginea și lateralul unei mese. Odată ce lipiciul inițial s-a uscat, vă recomand să lipiți cealaltă parte a locului în care bățul se întâlnește cu gaura pentru a face conexiunea mai sigură. Consultați ghidul video la

Apoi, desenați o marcă la 8 mm distanță de marginea exterioară a fiecărei găuri pe mini-bastoane de ambarcațiuni. Apoi tăiați bastoanele de ambarcațiuni la semnele de 8 mm și tăiați colțurile pentru a le face mai rotunjite. Consultați ghidul video la

Pasul 7: Motorul de lipit (sau bandă) duce la conectorul și comutatorul bateriei

Îndepărtați capetele fiecărui fir.

Conectați firul pozitiv (+ roșu) al conectorului bateriei la partea „O” (oprită) a comutatorului basculant mini on-off.

Conectați firul pozitiv (roșu) al motorului la partea „I” (pe) a comutatorului basculant.

În cele din urmă, conectați firul negativ (- negru) al conectorului bateriei la firul negativ (negru) al motorului pentru a finaliza circuitul.

Fixați conexiunile fie prin lipire, fie prin lipire cu bandă electrică.

Urmăriți ghidul video pentru mai multe informații:

Pasul 8: lipiți laturile de bază

Folosind pistolul de lipit, aplicați lipici în partea de jos a unui triunghi și așezați-l deasupra bazei, astfel încât să stea la culoare pe marginea bazei. Țineți triunghiul în loc în timp ce lipiciul se usucă.

Apoi, aplicați o altă linie de adeziv, unde partea inferioară a triunghiului întâlnește baza. Consultați ghidul video la

Pasul 9: Poziționați motorul, bateria și comutatorul

Introduceți axele față și spate înainte de a poziționa motorul, bateria și comutatorul. Motorul este plasat în partea din față-stânga cu comutatorul în partea din spate-stânga. Asigurați-vă că motorul nu atinge puntea față înainte de a lipi în poziție. Bateria va sta pe partea dreaptă, între puntea din spate și fulia motorului. Adăugați o porție sănătoasă de adeziv în locul în care va sta motorul. Așezați motorul în lipici. Aplicați presiune și mențineți-o în poziție în timp ce lipiciul se usucă. Vezi ghidul video:

Bandați bateria în poziție și adăugați o altă porțiune sănătoasă de adeziv în partea din dreapta jos a motorului (partea motorului orientată spre comutator sau partea din spate a robotului). Ghid video:

Puneți lipici pe partea stângă a comutatorului. Poziționați comutatorul pe partea din spate-stânga a robotului astfel încât comutatorul să fie la același nivel cu unghiul. Asigurați-vă că întrerupătorul este amplasat suficient de sus, astfel încât să fie liber de șaibele din spate-stânga. Aplicați presiune și mențineți-o pe loc în timp ce lipiciul se usucă. Consultați ghidul video la

Pasul 10: Aliniați fulia de carton cu fulia motorului

În pregătirea lipirii fuliei de carton pe axa mijlocie, înfășurați o bandă de cauciuc atât în jurul fuliei motorului, cât și a scripetei de carton. Poziționați scripetele de carton pe ax, astfel încât să fie aliniate direct cu scripetele motorului. Asigurați-vă că ghidajele marcate pe axă (Pasul 3, g.) Sunt chiar de ambele părți ale robotului, pe măsură ce scripetele sunt aliniate. Odată ce scripetele sunt aliniate, trageți două semne pe axă pentru a trasa lățimea și poziția scripetului de carton. Vezi ghidul video:

Adăugați benzi de cauciuc și șaibă la ax înainte de a lipi fulie de carton pe ax. Am adăugat trei benzi de cauciuc de 1”, cinci de 1,5” și cinci de 1,75”. Pare mult; cu toate acestea, benzile de cauciuc se vor întinde și se vor rupe în cele din urmă.

Sfat: Scoateți banda de cauciuc de pe scripeți când robotul nu este utilizat. Acest lucru ajută la prelungirea duratei de viață a benzii de cauciuc.

Pasul 11: Lipiți șaibe și scripete de carton pe axe

Două șaibe sunt poziționate pe fiecare axă: una în exterior și una în interiorul robotului. Acest lucru ajută la menținerea celor trei axe aliniate. Atât axele mijlocii, cât și cele spate au șaibe pe partea stângă. Axa față are șaibe pe partea dreaptă.

Poziționați cele două șaibe pe ax, astfel încât ambele să atingă ușor exteriorul și interiorul triunghiului. Ar trebui să poată roti fără să se frece prea tare de partea triunghiulară. Asigurați-vă că axa este uniformă pe ambele părți ale robotului înainte de lipire. Lipiți doar partea șaibei care se îndreaptă spre triunghi.

Cu axul chiar pe ambele părți ale robotului, începeți prin lipirea șaibelor de axa medie din partea stângă a robotului.

Verificați de două ori alinierea fuliilor înainte de a lipi fulia de carton pe axa medie. Reglați poziția dacă este necesar. Lipiți fulia de carton pe ambele părți, unde arborele fuliei întâlnește puntea.

Șaibe de lipit pe punțile față și spate.

Consultați ghidul video la

Pasul 12: lipiți articulațiile pe axe

Atașați articulația la axa robotului, articulația fiind perpendiculară pe robot; și axa mini-articulației poziționată sub axa robotului; îndreptându-se spre robot. Lăsați puțin spațiu de la marginea osiei pentru a aplica o picătură de adeziv. Odată ce lipiciul este aplicat pe osie, rotiți articulația; deplasându-l spre marginea osiei. Puneți articulația aproape chiar cu marginea axului robotului. Asigurați-vă că lipiciul este uscat cu articulația în poziția originală, perpendicular pe robot.

Odată ce lipiciul inițial s-a uscat, lipiți cealaltă parte a articulației în care puntea se întâlnește cu gaura pentru a face conexiunea mai sigură.

Utilizați o bucată de lemn restrânsă sau o cutie mică ca lift, astfel încât îmbinările să nu poată atinge suprafața atunci când lipiți. Faptul că articulațiile atârnă de marginea unei mese va funcționa și el. Asigurați-vă că lipiți toate îmbinările în aceeași poziție pe ambele părți ale robotului.

Vezi ghidul video la

Pasul 13: lipiți ochii

Adăugați 3-5 picături de super adeziv în partea inferioară a ochiului googly. Așezați ochiul googly cu adeziv în centrul suportului pentru ochi. Țineți și aplicați presiune în timp ce se usucă.

Apoi, lipiți ochii spre robot. Aplicați super lipici pe partea inferioară a suportului pentru ochi, puțin descentrat, și așezați-l pe perimetrul frontal al laturii triunghiului. Țineți-l pe loc în timp ce lipiciul se usucă.

Consultați ghidul video la

Pasul 14: Creați 12 șaibe / dopuri din lipici

Tăiați sau tăiați 12 bucăți dintr-un lipici, cu o lățime de aproximativ 1/2 cm. Inițiază o gaură forțând un cui prin centrul feliei. Întoarceți unghia cu capul în jos, cu punctul orientat în sus și împingeți felia de lipici în unghie cu degetele mari pe marginile exterioare ale feliei.

Apoi, treceți de câteva ori un frigăru de lemn sau un diblu de lemn prin felia de lipici. Apoi rotiți sau răsuciți felia pe și peste baston pentru a îndepărta bucățile de adeziv din centru.

Consultați ghidul video la

Pasul 15: Atașați picioarele la articulații

Adăugați o șaibă cu lipici pe fiecare axă mică de pe articulație. Apoi atașați piciorul triunghiului, punând micile axe articulare prin fiecare gaură din triunghi. Adăugați o a doua șaibă de lipire pe fiecare axă mică din exteriorul triunghiului pentru a menține piciorul drept și în poziție. Lasă doar un pic de spațiu între triunghi și șaibe. Vezi ghidul video la

Mărgelele ponei sunt o alternativă la realizarea șaibelor din lipici. Unele mărgele de ponei se potrivesc perfect cu diblu de 1/8”, în timp ce altele sunt prea largi. Dacă se potrivește perfect, aș recomanda să folosiți mărgele de ponei ca alternativă.

Atașați banda de cauciuc la ambele scripeți, rotiți comutatorul și urmăriți robotul cum își face treaba

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s