Cum se combină UArm cu glisorul: 20 de pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Bună tuturor, a trecut mult timp de la ultima postare. Și ne-am întors! Vrem să vă arătăm ceva nou și să îl combinăm cu uArm pentru a vedea ce avem. De fapt, există milioane de lucruri care ar putea fi făcute pentru uArm, dar ceea ce facem astăzi este ceva special. Cu senzorul cu ultrasunete și senzorul de culoare, glisorul permite uArm să transporte automat un cub dintr-o parte în alta.

Ok, să începem. Există câțiva pași pentru a face acest lucru.

Pasul 1: Să începem

Hardware:

1. Glisor * 1

2. uArm Swift Pro * 1

3. Obiect țintă （Cub roșu, Cub verde, Cub galben） * 1

4. Linia USB tip C și placa de expansiune inferioară uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Senzor de culoare * 1

7. Senzor cu ultrasunete * 1

8. Placa de control * 1

9. Trageți lanțul * 1

10. Adaptor de alimentare * 1

Software:

1. IDE Arduino

2. Slider.ino pentru Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex pentru uArm

Pasul 2: Instalarea software-ului

1. Descărcați hex.

2. Descărcați și extrageți XLoader.

3. Deschideți XLoader și selectați portul COM al uArm din meniul derulant din stânga jos.

4. Selectați dispozitivul corespunzător din lista verticală intitulată „Dispozitiv”.

5. Verificați dacă Xloader a setat rata de transmisie corectă pentru dispozitiv: 115200 pentru Mega (ATMEGA2560).

6. Acum utilizați butonul de navigare din partea dreaptă sus a formularului pentru a naviga la fișierul dvs. hex.

7. După selectarea fișierului hexagonal, faceți clic pe „Încărcare”. Procesul de încărcare durează, în general, aproximativ 10 secunde până la finalizare. Odată finalizat, va apărea un mesaj în colțul din stânga jos al XLoader, care vă va spune câți octeți au fost încărcați. Dacă există o eroare, va afișa în schimb numărul total de octeți încărcați. Pașii trebuie să fie similari și pot fi realizați prin promptul de comandă.

Pasul 3: Instalați placa de control master: Puneți placa de control principală pe baza glisorului

Pasul 4: Instalați slotul: puneți slotul în poziția corespunzătoare a cursorului

Pasul 5: Instalați senzorul cu ultrasunete: puneți senzorul cu ultrasunete în poziția corespunzătoare a glisorului; Conectați senzorul cu ultrasunete la portul D10-D11 al plăcii de expansiune

Pasul 6: Instalați senzorul de culoare: Conectați senzorul de culoare la portul IIC al plăcii de expansiune

Pasul 7: Instalați afișajul LCD: Conectați afișajul LCD la portul IIC al plăcii de expansiune

Pasul 8: Instalați terminalul de alimentare UArm: Conectați linia de alimentare a UArm la placa principală de control

Pasul 9: Instalați linia USB de tip C: Conectați linia de tip C la placa principală de control

Pasul 10: Instalați placa de extensie de jos UArm 30P: Instalați placa de extensie de jos UArm 30P în spatele UArm

Pasul 11: UArm fix: Atașați UArm la placa de montare a glisorului

Pasul 12: Conectați cablul de alimentare și cablul USB UArm: Conectați linia de alimentare UArm și cablul de comunicație de tip C la UArm

Pasul 13: Operațiune

După ce am terminat instalarea, ce urmează?

E timpul să-l rulezi !!!

Pasul 14: Mutați UArm la punctul de pornire: aproape de capătul senzorului cu ultrasunete, dar nu uitați să lăsați puțin spațiu

Pasul 15: Apăsați butonul de alimentare

Pasul 16: Utilizați adaptorul de alimentare de 12V pentru a porni întregul sistem, apoi UArm va ajunge la poziția inițială

Pasul 17: Puneți cubul pe senzorul de culoare și așteptați ca UArm să-l prindă

Pentru prima dată folosim, reglați poziția senzorului de culoare pentru a se potrivi cu poziția uArm.

* Acum sunt acceptate trei culori: roșu, galben și verde.

Pasul 18: Resetare firmware

În primul pas, un firmware special pentru glisor a fost adăugat la uArm Swift Pro. Firmware-ul special va opri conexiunea dintre uArm și uArm Studio. Dacă doriți să controlați uArm cu uArm Studio, urmați pașii următori pentru a reseta firmware-ul:

1. Conectați uArm Swift Pro la computer, deschideți XLoader și încărcați swiftpro3.2.0.hex.

2. Faceți clic pe butonul „încărcați” pentru a încărca hexagonul în uArm Swift Pro.

Pasul 19: Rescrierea firmware-ului

Firmware-ul Arduino Mega2560 a fost setat înainte de livrare. Dacă firmware-ul trebuie rescris, vă rugăm să consultați pașii următori:

（1） Descărcați firmware-ul: Slider.ino pentru Arduino Mega 2560

（2） Conectați Mega2560 la computer prin cablu USB.

Pasul 20: Deschideți firmware-ul în Arduino IDE și trimiteți firmware-ul către Arduino Mega2560 cu parametrii afișați mai jos

Ok, asta sunt toate lucrurile pe care vreau să le împărtășesc astăzi. Sper că vă place să jucați uArm cu acest minunat Slider!

_

Creat de UFACTORY Team

E-mail: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web oficial: www.ufactory.cc